桥式起重机的结构与维修21Word格式文档下载.docx
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自建国以来，随着我国工业不断发展，各种结构形式起重机也不断创新，应用较广的结构形式有以下几种：
（1）箱形结构桥架，它是由主梁、端梁、走台和防护栏杆等组成。
（2）桁架工桥架结构，可分为四桁架式和三角形桁架式。
（3）龙门起重桥架主梁和间梁两种。
支腿见形式有“L”、“C”
和“八”字形三种。
（一）取物装置
取物装置是起重机上用来攫取物品的重要部件，它可分为通用和专用两种。
通用取物装置有吊钩吊环，专用取物装置有抓斗、起重电磁铁及专用吊具等。
门座式起重机主要使用的取物装置是吊钩和抓斗。
1、吊钩
吊钩是使用最广泛的一种。
它具有制造简单和适用性强的特点。
吊钩有锻造吊钩和板钩。
应该根据使用状况定期进行检查，至少每半年检查一次，并进行清洗润滑。
不准使用铸吊钩。
吊钩固定牢靠，转动部位应灵活，钩体表面光洁，无裂纹、剥裂及任何有损伤钢丝绳的缺陷。
钩体上的缺陷不得焊补。
为防止吊具自行脱钩，应设有防止意外脱钩的安全装置。
出现下述情况时应报告：
表面有裂纹。
开口度比原尺寸15%。
扭转变形超过10度。
板钩套磨损原尺寸的50%，板钩芯轴损量达原尺寸的5%
板钩的铆接不得松动，板门的间隙不得大于0.3mm。
1、抓斗
抓斗是一种由机械或电动控制的自行取物装置，主要用于装卸散粒物料。
抓斗在工作中有升降和开闭两种动作。
抓斗一般由两个颚板、一个下横梁、四个支撑杆和一个上横梁组成。
由两个独立卷筒分别驱动开闭绳和支持绳来完成动作。
抓斗的安全技术要求
刃口板检查：
发现裂纹应停止使用，有较大变形和严重磨损应修理或报废。
铰链销轴应做定期检查：
销轴磨损超过原直径10%应更换，衬套磨损超过原厚度的20%应更换。
抓斗闭合时水平刃和垂直刃错位差及斗口接触处的间隙不大于3mm，最大间隙处于长度不大于20mm。
抓斗起升后斗口对称中心线与抓斗垂直中心线应垂直面内偏差不超过20mm。
（三）滑轮和卷筒
1、滑轮
滑轮，按其运动的方式可分为定滑轮和动滑轮。
滑轮和滑轮轴、轴承、滑轮罩及其他零件构成滑轮组。
滑轮组分为定滑轮组和动滑轮组。
动滑轮组通常与吊钩组配合工作同步运行。
滑轮组安全技术要求有：
润滑良好转动灵活，滑轮侧向摆动不得超过其名义尺寸的0.1%
滑轮罩及其它零部件不得妨碍钢丝绳运行
滑轮有以下情况应报废：
有裂纹或轮缘破损
轮槽不均匀磨损量达3mm时
轮槽壁厚磨损量达原壁厚的20%
轮槽底部直径磨损量达钢丝绳直径的50%时
轮槽表面光洁平滑不应有损伤钢丝绳的缺陷
2、卷筒
卷筒是起升机构中用来缠绕钢丝绳的部件。
材料一般采用铸铁。
钢丝绳固定在卷筒上是利用压板或楔块压在卷筒的壁上。
卷筒有一下情况时应报废：
有裂纹
有损害钢丝绳的缺陷
绳槽底部减少量达钢丝绳直径的50%，或筒壁磨损量达原壁厚的20%
（四）制动装置
制动装置是用来保证起重机能准确可靠和安全运行的重要部件。
制动装置的安全技术要求：
制动器架各铰接点经磨损造成的松旷，导致无效行程超过工作行程的10%应进行修理
各铰接处的销轴直径磨损超过直径的5%或椭圆度超过0.5mm应更换
零件出现裂纹应报废
制动弹簧出现塑性变形应更换
制动轮轮缘磨损达厚度40%应报废
（五）钢丝绳
钢丝绳用于起升机构和捆扎吊运物件，故要求其有较高的强度和绕性。
钢丝绳由许多很细的钢丝捻成，易于弯曲。
钢丝由含碳量为0.5%~0.8%的优质碳素结构钢制成，其抗拉强度可达1400~2000Pa。
钢丝有光面和镀锌两种。
钢丝绳在操作时与其它物体接触并有相对运动，产生磨擦。
在机械的、物理的和化学作用下，钢丝绳的表面不断磨损。
磨损是钢丝最常见的损伤方式，一般分为外部磨损、变形磨损和内部磨损三种情况。
很多事故是因为钢丝绳磨损变形而没有引起人们的足够重视，结果酿成大祸。
磨损变形的主要原因有以下几种：
外伤、压伤、压溃、扭结、过载和高温辐射等因素。
四、桥式起重机的安全防护装置
（一）限位器
限位器是用来限制运行进通行范围的一种安全防护装置。
限位器分两类，一类是保护起升机构安全运动上升极限位置限制器和下降极限位置限制器，另一类是限制运行机构的运行极限位置限制器。
上升极限位置限制器和下降位置限制器主要有锤式和螺杆式两种。
运行极限位置限制器由限位天花板关和安全尺式撞块组成。
其工作原理：
当车体运行到极限位置后，安全尺解动开头的转动触头，带动闭合触头分开而切断电源，机构停车。
（二）缓冲器
缓冲器是为了吸收起重机或小车运动动能，以减缓冲击。
缓冲器类型较多，常用的有弹簧缓冲器、橡胶缓冲器、液压缓冲器等几种。
缓冲器在碰撞之前，机构运动一般应切断运行极限位置限制器的限位开关，使机构断电且制动状态下发生碰撞，以养活对车体的冲撞和振动。
（三）防碰撞装置
为了防止起重机在轨道上运行时碰撞邻近的起重机，在起重机上设置防碰撞装置。
防碰撞装置有很多类型，目前产品主要有：
激光式、超声波式、红外线式和电磁波式等类型，都是利用光或电波传播反射的测距原理，在两台起重机运行到相对距离时，自动发出警报，并可以同时发出停车指令。
（四）防偏斜装置
为了防偏斜装置为了防止由于大车倾斜而引起大车轮啃道，应设置防偏斜装置。
常见的防偏斜装置有以下几种：
钢丝绳式防偏斜装置、凸轮防偏斜装置、链轮式防偏斜装置和电动式防偏斜指示及自动调整装置等。
（五）超载限制器
超载作业所产生的过大应力，可能是钢丝绳拉断，传动部件损坏，电机烧毁，由于制动力矩相对不够，导致制动失灵等。
超载作业即会造成启动机主梁下挠，还会造成臂架和塔身折断的重大事故，由于超载破坏了起重机的稳定性，所以起重机必须安装超载限制器。
超载限制器按其功能可分为：
自动停止和报警两种。
（六）力矩限制器
常见的起重机力矩限制器有机械式和电子式等。
它一般由力矩检测器、工况选择器和微型计算机等组成。
其工作原理是：
由计算机处理检测器收集的信息，得出实际值与额定值进行比较，当实际值大于或等于额定值的90%时，发出预警信号；
当实际值达到额定值时，发出禁止警报信号，自动停止运动。
（七）其他安全防护装置
1、登机信号按钮
对于司机室设于运动部分的起重机应在起重机上容易触及的安全位置安装登机信号按扭。
其作用是用于人员登机时，按动按钮后在司机室及明显位置显示信号使司机注意到有人登机，防止意外发生。
2、导电滑线防护板
桥式起重机由裸滑线供电时，应在起重机的梯子和走台与滑线之间设防护板，大车滑线端的端梁下应设置防护板，以防止人员通过时发生触电和吊具或钢丝绳与滑线的意外接触。
五、起重安全操作规程
（一）对司机操作的基本要求
1、受过专门的安全教育和操纵起的专门训练，在老工人带领下，实习一年期满，经劳动局培训考试合格，取得特殊工种操作证者，方可独立操纵起重机投入工作。
2、司机应熟悉起重机全部机构及装置的性能和用途以及全部电气常识，要具有对全部机构的操作维护知识和实际操作技能，并熟悉各种起重指挥信号含义。
3、司机操作时不准吸烟、吃东西、看书报等，应严格遵守劳动纪律。
（二）司机在工作前的职责
1、作好交接班手册，查看交接班手册，了解前一班所记录的内容及机器运动状况，存在问题并予以处理和解决。
2、司机必须穿绝缘鞋等劳动保护用品登机。
3、检查各机构、部位的技术状态是否完好，各种安全装置是否齐全。
4、进行空车试运转，检查各机构运行是否正常，有无异响，各项安全装置动作是否灵敏、安全可靠。
5、检查各机构制动器工作状况，是否符合安全规定的要求，制动器不合格不得操作。
6、司机登梯上机必须精神集中，手扶护栏、所带工具物品应装入袋内背着登机，如机件或物品较重时，应用绳索系吊提放，严禁手提上、下机梯，以防跌落。
7、走台严禁放工具、零件和杂物等。
8、司机应在对应安走台或护栏内行走。
（三）司机在操作中的职责
对司机操作的基本要求，应该做到操作稳、准、快、合理和安全，其中安全是核心，为此要求司机必须遵守下列规则。
1、在下列情况下，司机应先鸣铃，发出警告信号：
（1）起重机在起动后，即将开车运行时；
（2）靠近同一轨道其它起重机时；
（3）在起吊和下九货物时；
（4）货物在吊运物旋转过程中，接近下面作业人员，危及人的安全时；
（5）起重机在运行过程中，设备发生故障时。
2、不准用限位器作业断电停车手段。
3、严禁吊运的货物从人头上方通过或停留。
4、司机在操作中应注意观察周围状况，使机及货物应远离物品及设备不得小于2m，远离输电线不得小于4m。
5、吊运的货物体积很大时，应于货物上拴系牵引绳索，便于施力控制货物在吊运中摇摆。
6、六级或六级以上的大风时不得开机工作，特殊情况必须操作时，应经主管领导批示，但风力不应大于七级，且作业时间不应超过3小时，操作时应采取相应的安全措施，以确保起重机安全运转。
7、司机操作时应听众专职指挥员发出指令运行，拒绝他人的指挥信号，但任何人发出的停机信号，必须立即服从，停机操作。
8、起重机司机操作时应做到“十不吊”
（1）指挥信号不明确和违章指挥不吊；
（2）超载不吊；
（3）货物上面载人不吊；
（4）货物捆绑不牢不吊；
（5）安全装置不齐全、不完好、动作不灵敏或有失效者不吊；
（6）有棱角货物无妨切割隔离保护措施不吊；
（7）斜拉歪拽货物不吊；
（8）光线隐暗、视线不清不吊；
（9）工作埋在地下，与地面建筑物或设备有钩挂不吊；
（10）六级以上强风不吊；
9、在水中和泥沙中货物或其它物件搅拌在一起的货物，不得直接起吊，应做适当处理后方可起吊。
10、起重机在运行时禁止加油、清扫和检修。
11、交叉作业时，协调指挥信号，采取相应安全措施，各机构均以慢速运转，确保工作安全可靠。
12、遇有停电时，应将手柄立即扳回零位，不得擅离工作岗位。
（四）司机在工作完毕后的职责
1、将起重机开到停车位置，吊钩上不准悬吊货物或吊具。
2、将各机构控制手柄扳回零位，切断电源，夜间应打开探照灯。
3离车前应做好起重机检查工作，清扫司机室，做好卫生工作，填好交接班记录手册，关好司机室门窗，锁好司机室门和电梯门。
4、连续工作的起重机每班前有15～20分钟的交接班检查维护时间。
（1）每日班前班后，须清理设备上存在灰尘。
即做好司机室、控制机构、动力、传动机构及主体结构清洁工作。
（2）检视电路和控制设备是否灵敏有效。
（3）检视起重机构制动器的松紧情况和上限开关是否良好。
（4）检视钢丝绳在卷筒上的缠绕情况，有无串槽或重叠。
（5）检视起重运行中是否平稳，各传动部位不应有异响。
电动机、制动系统、接触器不应有不正常杂音。
（6）检视电动机和轴承的运行情况，温升是否正常，电动思想内容温升不应超过60℃
（7）附有抓铲机构应进行各活动的润滑工作。
（8）检查各减速箱润滑油，发现变质、缺少时应该添奂。
（9）各安全装置必须有效，要求行走限位开关动作后，在轨道上按运行速度行程内必须制动有效。
六、起重机的日常维护和保养
起重机的运行状态直接关系到人身及设备安全。
因此，做好起重机的管理和维护工作是确保安全运行的重要环节之一。
（一）桥式起重机的检查制度
为确保起重机的安全运转，首要任务是做好起重机的检查工作。
应建立如下检查制度：
1、日检
该项与司机交接制度相结合，主要由交接班的司机共同对起重机的重要机电零部件是否灵敏可靠等进行检查。
2、周检
操作该起重机的几位司机在每周末共同对起重机进行全面检查，包括对各机构传动零部件，保护柜的各电器元件的情况，逐个进行检查。
3、月检
起重机司机与维修人员共同对起重机进行检查，包括对各机构传动机构、电气设备及电气设备、桥架结构进行检查，对起重机的重要机、电零部件进行拆解详细检查。
4、半年检
可与起重机的一级保养结合起来进行，在全面拆检整台起重机的同时，对起重机各部分进行维护保养，以确保起重机的机械、电气和金属结构处于完好状态。
5、年度检查
可与起重机的二级保养结合起来进行，除半年检的全部内容外，还应检查金属结构有无裂痕、焊缝有无锈蚀；
大、小车轮磨损状况;
测量大车跨度及大车轨道跨度测量主梁的静绕度，并对起重机进行全面润滑。
（二）桥式起重机的维护修理制度
对起重机除定期维护外，还必须对起重机进行维护和修理。
1、修理性质
（1）事故性修理
一般是指在日常检查和维护时未发现而突然出现的几件损坏事故。
对于这种事故必修，必须停机修理。
（2）预见性修理
预见性修理往往与对起重机的检查和维护保养结合起来进行，通常是在前一期发现零部件出现问题或征兆，又破损的趋势，在不影响安全生产的情况下，可在两相邻的检查周期内，做好零部件准备工作，在下一周检查时予以更换解决。
（3）计划性维修
计划性维修时维护保养的中心环节，根据起重机的工资情况，对起重机的保养与维修内容和时间计划，并按计划实施。
2、修理内容
（1）机械部分的各机构全部分解，包括减速器、联轴器、卷通组、车轮组及取物装置等，更换损坏和已达到报废标准的零部件，清洗后重新安装并加以润滑。
（2）各机构电机因进行分解、烘干、组装并加以润滑。
（3）金属结构部分。
对出现下绕或旁弯的主梁进行修理并进行加固。
七、起重机厂家去年故障的排除
常见故障
产生原因
排除方法
1制动器刹车不灵
1制动器有油污
2制动瓦磨损严重
3主弹簧调整不当
1用煤油或汽油清洗
2更换制动瓦块
3重新调整弹簧张力
2制动器打不开
1主弹簧张力过大
2电磁铁线圈被烧毁
3液力推动器叶轮被卡住
1重新调整弹簧张力
2更换线圈
3清除叶轮卡塞故障即可
3轴承发出较大声响
1轴承为压紧
2轴承损坏
3轴承盖紧固螺栓松动
1调整垫片厚度，保证轴承盖和轴承紧合。
2更换螺栓
3拧紧螺栓
4减速器内发出周期性齿颤震声响
1齿轮侧间隙超过标准
2节距误差过大
1检修调整
2重新安装调整
5减速器发出剧烈金属摩擦声
1传动齿轮间隙过小
2齿轮工作磨损
3齿距上有毛刺
1调整间隙
2重新安装调试或更新
3修去毛刺
6齿轮减速器发出连续敲击声
齿轮侧面有严重磨损
更换新齿轮
7减速器漏油
1箱体变形，箱盖和箱体配合平面不平
2油封损环
1修整加垫，重新安装
2更换新油封
8液压杆制制动器行程小
油量不足
补充液压油
9小车打滑
1轨道有油污或沙粒
2车轮安装质量差
1清除即可
2调整安装、装置大轮压
10大车车轮啃到
1车轮不合格
2桥架结构变形
3两侧电机转速不同
1拆下小的更换
2调整车轮位置
3应更换电机达到同步
11小车“三条腿”
2小车制造不合格
1更换同直径车轮
2矫正小车
12液压管路中出现异常噪音
1油泵吸入空气
2油温过高产生蒸气
1检查油泵油管是否漏油
2降低油温换油，然后放气
13液压变副动作出现
1溢流阀回油压力过低
2油封严惩漏油
1调整溢留阀压力
2检修或调换油封
（二）电气传动方面常见故障（如表2所示）
2电气传动表方面觉故障
1接触器通电后不能全闸
1线圈内部断路或线圈引起出线头断掉，接线螺丝松动
2触头被灭弧壁卡住
3运动部分的机械结构被卡住
4线圈额定电压与电源电压不符
1调换故障线圈，接好线头，拧紧螺丝
2调整灭弧罩位置
3加油机润滑联结部分，去掉卡阴杂物
4换上相符的电压线圈
2接触器断电后衔铁不能释放复位
1触头熔焊住
2剩磁过大
3衔头或其他可动部分被卡住
1更换触头
2E型铁心中间铁柱细心
锉支0.05-0.2mm
3清除卡阻物或加油润滑]
3接触器噪声很大
1动静铁心端面有油污、油污或铁锈
2短路环损坏、断裂或脱落
3极面磨损不平，动铁心歪斜
4电源电压低
1刮去污垢、铁锈，揩清油污
2更换新短路环，规格与原来不同
3修正极面，调整铁心
4检查电源电压
4电动机温升过高或冒烟
1负载过大，超负荷运转
2两相运转
3钉子绕组有小范围短路或定子绕组有局部接地
4通风不良，环境温度过高
5操作频率过高
1减轻负荷
2检查外部或内部电路是否缺相
3打开电动机仔细观察，用手摸比较温度，找出短路处，分开短路部分，用万用表查处接地处垫好绝缘，刷绝缘漆烘干
4清除风道灰尘，保证练好通风
5正确操作，减少启动次数
5电动机运转时声音不正常
1电动机外部电路或内部绕组有短路处，造成缺相运转，有“嗡嗡”声
2电动机轴承损坏
1用万用表检查外部电路与电动机绕组，排除短路故障
2更换新轴承
6按下警铃按钮，警铃响，但操作起升机构主令控制器时，无任何动作
1零位触头闭合接触不好
2时间短电器常闭触头闭合不好
3过电流继电器常闭触头损坏
4电压继电线圈坏或因出现断掉
5接线头松动
1检查零位接线头
2检修触头
3检修触头
4调换电压线圈
5拧紧界限螺丝
7起升机构有下降，无起升
1常闭触头后断开起升高度限位开关接触不好或损坏
2主令控制器出头损坏或接触不好
3螺丝松动，接线断
1检修限位开关
2检修主控制器各触头
3接好断线，拧紧螺丝
8起升机构有起升，无下降
1限位开关接触不好或损毁
2主令控制器触头接触不好
3结好断线，拧紧螺丝
9起升机构自动操作正常，而手动操作时电动机转速上不来
手动回路中，中间继电器SZJ线圈损坏，引出线断，接线松动接头闭合不好
检修中间继电器SZJ
10起升机构手动挡：
开闭斗能耗制动，踩下脚踏开关，接触器都不动作
时间继电器触头没有调整耗所造成，使得常闭触头先断开，常开触头后闭合
重新调整，确保瞬时动作。
常开触头先闭合而延时动作，常开触头后断开
11油泵电动机能正常起动，但操作变幅手柄时无任何操作
1电压继电器线圈损坏或闭锁触头接触不良
2行程开关常闭触头损坏
1检修各触头，条换衣坏现圈或电压继电器
2检修限位开关
12电动机带负荷运转时转速低，电动机不动
1电源电压低
2绕线式转子电刷与滑环接触不良
3绕组内部有局部短路或缺相运转
1检测电源电压
2调整电刷压力
3查出故障
13只有减幅没有增幅
1变幅限位开关损坏或接触不良，接线松动或断掉
2增幅电磁线圈损坏
1修理限位开关，结好接线，拧紧螺丝
2修理电磁阀线圈
14小车不能行走
1放缆限位开关损坏或接触不良
2停止按钮常闭触头接触不好
3过电流继电器常闭触头接触不好
1检修电缆限位开关
3检修过电流继电器
4电刷压力不够，调换电刷弹簧，清除污垢
15小车拉断电缆
1放缆限位开关失灵
2放缆限位开关动作后返回时，司机按错行走方向按钮
1调整放缆限位开关位置
2注意操作
（三）金属结构方面常见故障（如表3所示）
表3金属方面常见故障
1主梁下挠
1局部应力过大
2超载使用
3热效应对主梁影响
4冲撞支撑不当
不严重的进行局部修复
不能修复的的更换
2轨道不平
大车啃到火车轮磨损严重
进行更换
八结论
在撰写毕业论文的时候，是我对其中机械的结构及原理有了进一步了解，也对机械专业用于有了进一步了解。
在此期间，我还年结识了几位工程师前辈，向他们请教专业知识的同时，也从他们身上学到了许多为人处世的方法，这些时课本上没有的。
总之，我圆满的完成了毕业论文的设计工作，但“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索”。
在今后的日子中，我一定要更加严格要求自己，并在工作中细心探索，不断总结经验，这样才会不断进步到成功。
参考文献
书籍：
（1）马恩远等，起重机司机，中国劳动社会保障出版社，2004，8
（2）高敏，天车工培训教程，机械工业出版社，2008，9
（3）陈道南，起重运输机械，冶金工业出版社，1988，9
（4）时彦林，冶炼机械，化学工业出版社，2004，1
（5）余维张，《起重机械检修手册》，中国电力出版社，1999，4
（6）朱兆华，罗顶瑞主编，《起重工安全技术》，化学工业出版社，2005，7
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