机械原理课程设计压片机文档格式.docx
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4.设计内容………………………………………………………6
5.设计步骤………………………………………………………8
6.附录……………………………………………………………11
——压片成形机
一、.设计题目
1.压片成形机介绍
设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
2.压片成形机的工艺动作
（1）干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
（2）
下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。
（3）上、下冲头同时加压，并保持一段时间。
（4）上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯。
（5）料筛推出片坯。
3.压片成形机设计数据
电动机转速/（r/min）：
1450；
生产率/（片/min）：
10；
冲头压力/N：
150000；
机器运转不均匀系数/δ：
0.10；
下冲头
上冲头
3
21
二、设计要求
1.上冲头完成往复直移运动（铅垂上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4s左右。
因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为100mm。
因冲头压力较大，因而加压机构应有增力能力。
2.下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成形片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置。
3.料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。
待坯料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约45~50mm，推卸片坯。
三.运动方案评估
上冲头设计方案
方案1
说明：
杆1带动杆2运动，杆2使滑块往复运动，同时带动杆3运动，从而达到所要求的上冲头的运动。
此方案可以满足保压要求，但是上冲头机构制作工艺复杂，磨损较大，且需要加润滑油，工作过程中污损比较严重。
方案2
凸轮旋转带动滚子运动，使杆1与杆2运动，使上冲头上下往复运动，完全能达到保压要求。
但上冲头行程要求有90~100mm，凸轮机构尺寸将会变得很大很笨重。
压片机的设计
方案3：
说明：
此方案使用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串接而成，结构简单、轻盈，能满足保压要求，并能够轻松达到上冲头的行程要求。
综合以上三个方案的优缺点，认为是使用方案三进行设计是比较好的选择。
下冲头与料筛设计方案
四、设计内容
1.选择方案
由于压片成形机的工作压力较大，行程较短，一般采用肘杆式增力冲压机构作为主体机构。
它是由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串接而成。
先设计摇杆滑块机构，为了保压，要求摇杆在铅垂位置的±
2°
范围内滑块的位移量≤0.4mm。
此方案中，料筛采用凸轮机构，可使其达到往复振动的运动效果；
下冲头也采用凸轮机构，可达到保压效果，且此方案的稳定性较好，故选用此方案。
若选用连杆机构，必须确定各构件的长度；
选用凸轮机构，必须确定凸轮的理论轮廓线和实际轮廓线。
1.绘制加压机构的机构运动简图
五、设计步骤
5-1.上冲头机构设计：
1.设定摇杆长度
选取λ=1.5代入公式：
r≤
得r≤394㎜
∴选取r=390㎜;
∴L=r×
λ
=390×
1.5=585㎜;
2.确定摇杆摆角根据右图，可知行程的计算公式为
h=L-[r×
cosα+
-r]
此时h=100㎜
算的摆角为32°
与测量出的图中摆角大小相等
∵题设要求摆角小于60°
∴满足要求。
3.通过图解法求出曲柄摇杆机构中曲柄与连杆的长度
如图所示，AB为曲柄，BC为连杆，DC为摇杆；
DC0是摇杆在摆角最大时的位置；
DC12是摇杆与铅垂方向夹角为2°
的位置；
DC3是摇杆铅垂时的位置；
由题意:
∵AC2=AB+BCAC0=BC-AB
∴AB=97㎜BC=171㎜
测量出∠B1AB1'
=80°
，为保压角
4.检验曲柄存在条件
CD=390mm，AB=97mm,BC=171mm,AD（机架）=462mm
满足杆长之和定理，即AD+AB<
CD+BC,确保了曲柄的存在。
综上所述上冲头机构的尺寸设计如下：
曲柄97㎜曲柄连杆171㎜
摇杆390㎜滑块连杆L585㎜
5-2.凸轮的设计：
1.凸轮基圆的确定
由运动循环图最大斜率40.1
因为此设计中的凸轮均为对心凸轮，则基圆半径公式为：
为了使机构能顺利工作，规定了压力角的许用值[α]，在使α≤[α]的前提下，选取尽你可能小的基圆半径。
根据工程实践的经验，推荐推程时许用压力角取以下数值：
移动从动件，[α]=30°
～38°
摆动从动件，[α]=40°
～45
下冲头凸轮机构为移动从动件α=40°
基圆半径rb=26.8mm.
2.凸轮轮廓的确定
将凸轮基圆以每份10°
平均分割，根据下冲头循环图，确定每一段的升程与回程曲线。
特别指出，期中160°
~240°
为保压段，此段保持1.33秒的休止。
3.滚子半径的确定
在330°
这两点曲率半径相对较小的地方画尽量小的圆来确定其最小半径ρmin=1.15mm.ρ＜0.8ρmin.所以，此处取滚子半径ρ=9.2mm.
六．心得与体会
在一周多的实习设计过程中，我发现了许多的问题，，在设计的过程中有许多我们平时都不太重视的东西，也有很多的难题，再这一周多里我们每个人都是互相询问和帮助，这给了我很大的动力，有的不懂我们就会再一起讨论问题，设计完了我们就会回到宿舍去画图。
设计的过程中，我感触最深的当属查阅了很多次设计书和指导书。
为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计书是十分必要的，同时也是必不可少的。
这次的机械设计我学到了很多以前在书本没有学到的东西，知识有了较大的提升，特别是对干粉压片机的结构原理与设计分析更加清楚深刻。
真用铅笔来做图真的很困难，怪不得大家都喜欢CAD。
在这次课程设计中，充分利用了所学的机械原理知识，根据设计要求和设计分析，选用`组合成机械系统运动方案，从而设计出结构简单，制造方便，性能优良，工作可靠的机械系统。
这次课程设计让我充分体会到设计需要大胆创新这一层面。
创新也是一个国家、一个社会、一个企业必不可少的，设计中的创新需要高度和丰富的创造性思维，没有创造性的构思，就没有产品的创新，产品也就不具有市场竞争性。
在设计过程中，虽然我们的创新是简显的，但这也锻炼了我们的能力，更指明了我们努力的方向。
整个设计我基本上还满意，由于水平有限，难免会有错误，还望老师批评指正。
希望答辩时，老师多提些问题，由此我可用更好地了解到自己的不足，以便课后加以弥补。
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