山东省科学技术进步奖提名项目公示内容Word格式.docx
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基于首创的平行驾驶系统理论，将平行驾驶技术应用到露天矿的“采-运-排”关键工业环节，在矿区自动驾驶数据集、车路协同感知、大型工程机械复地形控制、半动态地形管理、道路均衡碾压、强交互协同作业、安全保障与应急、智能调度等技术上取得了一系列的创新性成果，开发了计算系统与实际系统交互运行、协同演化的平行矿山无人运输系统。
该是国内第一套技术最先进、方案最完整的露天矿无人运输系统，填补了国内在矿区无人化运输领域的空白
3.创建了世界首套平行矿山仿真系统，基于虚实互动实现系统的迭代学习和持续优化
建立了与真实生产作业的矿区环境、矿车、传感器等完全一致的模型，创建了世界首套平行矿山仿真系统，通过24小时持续不间断的与真实作业系统进行虚实实时交互和过程演化，完成对无人允收系统的迭代学习和持续优化。
项目成果已经得到产业化应用和推广，在航天重型工程装备有限公司、国家能源集团大雁神宝能源公司、马钢集团马鞍山钢铁公司、大唐集团宝利公司、云南华联锌铟股份有限公司、中煤平朔集团有限公司等十多个单位推广应用[48]，近三年直接经济效益超过4亿元。
统计数据表明，系统的成功应用有效的削减了人力成本，提高生产效益20%，降低矿卡油耗10%，减少轮胎损耗10%，使矿区的生产安全和生产效率得到极大提高。
该项目获授权发明专利5项，软著9项，制定企业/行业标准5项，在国际顶级会议和期刊上发表论文68篇。
先后获得“2018中国汽车智能化技术优秀创新项目”、“山东省移动互联网及5G应用创新技能大赛”等20余项奖项。
该成果一经产业化，便得到了媒体广泛报道，4次登录央视核心频道，累计在116家媒体进行曝光，受到权威党媒央媒、资深创投财经媒体、科技与能源垂直行业媒体以及项目相关地方媒体的关注与报道，电视频道及媒体覆盖人群累计超过千万，阅读量合计超百万，取得了巨大的社会效益。
综上，该项目完成了理论和技术上的原始创新，研究成果得到了广泛的产业化应用，取得了较大的经济效益。
该项目改变了中国采矿业发展现状，切实增强了我国矿山企业的核心竞争能力，有效促进了我国露天开采智能化核心技术体系的形成，创造了采矿行业新的技术高度。
四、主要知识产权和标准规范等目录
（提名书原文）
知识产权（标准）类别
知识产权（标准）具体名称
国家
（地区）
授权号（标准编号）
授权（标准发布）日期
证书编号
（标准批准发布部门）
权利人（标准起草单位）
发明人（标准起草人）
发明专利（标准）有效状态
第一完成单位是否参与
第一完成人是否参与
发明
专利
一种自动驾驶车辆测评场景生成系统及方法
中国
ZL201711036843.7
2019-09-27
3543641
青岛慧拓智能机器有限公司
王飞跃、李静、田滨、胡成云、陈世超、曹东璞、李力
有效
是
一种自动驾驶车辆测评系统及方法
ZL201711036852.6
2019-12-13
3632047
一种自动驾驶车辆性能测试系统及方法
ZL201711033328.3
3632283
基于ACP方法和社会物理信息系统的平行车辆网系统
ZL201710750158.4
2020-04-17
3760499
王迎春、要婷婷、韩双双、曹东璞、王飞跃
发明专利
一种用于智能网联车的平行遥控驾驶系统
ZL201810239901.4
2020-08-18
3945267
王飞跃、田滨、艾云峰、陈龙、李力、李静、曹东璞
软件著作权
慧拓远程驾驶人机交互系统V1.0
2020SR0545410
2020.06.01
论文
ParalleldrivinginCPSS:
aunifiedapproachfortransportautomationandvehicleintelligence
IEEE/CAAJournalofAutomaticaSinica
2017,Vol.4
Issue:
4,pp.577-587
中国科学院自动化所/青岛慧拓智能机器有限公司/IEE/国防科技大学/西安交通大学/克兰菲尔德大学/清华大学
Fei-YueWang,ZhengN,CaoD,MarinaC*,LiL,LiuT*,
Paralleltestingofvehicleintelligenceviavirtual-realinteraction”,ScienceRobotics
ScienceRobotics,
2019,
Vol.4,
No.28
March2019
ArticleNumbereaaw4106
青岛慧拓智能机器有限公司/中国科学院自动化所/青岛智能产业技术研究院/中山大学/吉林大学/西安交通大学/清华大学/滑铁卢大学
LiLi,XiaoWang*,KunfengWang*,YilunLin*,JingminXin*,LongChen,LinhaiXu,BinTian,YunfengAi,JianWang,DongpuCao,YuehuLiu,ChenghongWang,NangningZheng†
ParallelEnd-to-EndAutonomousMining:
AnIoT-OrientedApproach
IEEEInternetofThingsJournal,vol.7,no.2,pp.1011-1023,Feb.2020
2019
DOI10.1109/JIOT.2019.2948470,
青岛慧拓智能机器有限公司/中国科学院自动化研究所/中国科学院大学/滑铁卢大学
Gao,Yu,YunfengAi,BinTian,LongChen,JianWang,DongpuCao,andFei-YueWang.
基于数字四胞胎的凭心驾驶系统及应用
智能科学与技术学报
2019年3月
第1卷第1期
刘腾，王晓、邢阳、高玉、田滨、陈龙
五、主要完成人情况
（每名完成人一张表格，按顺序填写）
姓名
王飞跃
排名
1
技术职称
二级教授
行政职务
无
工作单位
中国科学院自动化研究所
对本项目技术创造性贡献：
作为项目负责人，制定了该项目的总体研究方案，全面负责该项目的组织和实施，确保项目顺利完成。
提出了平行驾驶理论，建立了平行驾驶技术体系，指导了基于平行技术的露天矿无人运输系统的设计与实现。
陈龙
2
副教授
中山大学
作为项目的第二完成人，协助第一完成人完成项目的组织与实施，参与平行测试、车路协同感知和多源融合感知技术的研究
艾云峰
3
中国科学院大学
作为项目的第三完成人，协助第一完成人完成项目的组织与实施，负责整体系统的设计与实现，参与平行测试、大型工程机械复杂地形规划与控制、强交互协同作业技术、安全保障与应急技术、矿区平行建模与仿真测试技术研究
田滨
4
副研究院
作为项目的第四完成人，参与整体系统的设计与实现，参与平行测试、矿山感知数据集、车路协同感知、多源融合感知技术、矿山半动态地形管理技术研究。
王健
5
教授
吉林大学大学
作为项目的第五完成人，参与平行测试、无人运输调度技术研究，对第2、3项创新做出了突出贡献。
王晓
6
副研究员
青岛智能产业技术研究院
对无人驾驶矿卡进行了节能优化，包括在中心调度层以最优能力进行全局速度节能规划、在车辆控制层进行道路颠簸自适应平滑控制、在电驱系统层基于电机效率进行又有节能控制。
高玉
7
中级
作为项目的第七完成人，参与大型工程机械复杂地形规划与控制、矿区平行建模与仿真测试技术研究平行驾驶理论和技术研究
潘子宇
8
其他
作为项目的第八完成人，参与车路协同感知和多源融合感知技术的研究。
对该项目第3项创新做出了突出贡献。
丁国徐
9
作为项目的第九完成人，参与无人运输作业智能调度技术的研究。
六、主要完成单位及创新推广贡献
（每个完成单位一张表格，按顺序填写）
单位名称
青岛慧拓智能机器有限公司
对本项目科技创新和应用推广情况的贡献：
作为该项目的第1完成单位，制定了该项目的研究方向，全面负责该项目的组织和实施，及时有效地解决项目实施过程中遇到的各种问题，为该项目开展提供人、财、物及用房等方面的全力保障，确保了项目顺利完成。
1、为项目组配置完成开发所需要的设备、水电、场地等硬件设施；
2、设计并实现了露天矿无人运输系统；
3、为项目组配置软件开发、系统调试、系统测试等人力资源；
4、在各运输队和矿区等应用单位，部署调试整体系统，使系统进入工业化应用。
中国科学院自动化研究所
作为该项目的第2完成单位，指导该项目研究方向的制定，负责平行驾驶理论和平行驾驶技术的研究，及时有效地解决研发过程中遇到的问题。
1、为项目研究提供相关资金条件；
2、提出平行驾驶理论体系；
3、建立平行驾驶技术体系；
4、负责露天矿无人运输系统感知、高精地图等关键技术的研究与开发；
青岛智能产业技术研究院
作为该项目的第3完成单位，参与该项目研究方向的制定，参与平行驾驶理论和平行驾驶技术的研究，及时有效地解决研发过程中遇到的问题。
2、为项目组配置软件开发等人力资源；
3、参与了平行驾驶技术研究；
4、积极进行项目应用及推广。
中山大学
作为该项目的第4完成单位，参与该项目研究方向的制定，参与无人运输系统关键技术研究，及时有效地解决研发过程中遇到的问题。
2、为项目组配置了实习研究生等人力资源；
3、对融合感知和车路协同感知等关键技术进行了研究；
作为该项目的第5完成单位，参与该项目研究方向的制定，参与无人运输系统关键技术研究，及时有效地解决研发过程中遇到的问题。
1、为项目组配置了实习研究生等人力资源；
2、对大型工程机械复杂地形控制、道路均衡碾压、强交互协同作业等关键技术进行了研究；
3、整体设计了平行矿山仿真系统。
吉林大学
作为该项目的第6完成单位，参与该项目研究方向的制定，参与无人运输系统关键技术研究，及时有效地解决研发过程中遇到的问题。
2、对智能调度关键技术进行了研究；
3、积极进行项目应用及推。
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