GPS使用使用说明文档格式.docx
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研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
第二阶段为全面研制和试验阶段。
从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。
实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。
第三阶段为实用组网阶段。
1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。
1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。
1、GPS系统的组成
GPS由三个独立的部分组成：
●空间部分：
21颗工作卫星，3颗备用卫星。
●地面支撑系统：
1个主控站，3个注入站，5个监测站。
●用户设备部分：
接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。
GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。
我们现在所使用的就是用户设备部分。
2、GPS定位原理
GPS的基本定位原理是：
卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。
目前GPS系统提供的定位精度是优于10米，而为得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术：
将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。
根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。
用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。
差分GPS分为两大类：
伪距差分和载波相位差分。
1．伪距差分原理
这是应用最广的一种差分。
在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。
再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。
这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的“信标差分”
2．载波相位差分原理
载波相位差分技术又称RTK（RealTimeKinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。
即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。
载波相位差分可使定位精度达到厘米级。
大量应用于动态需要高精度位置的领域。
GPS应用于定位导航
主要为个人野外作业，GIS数据采集，资源规划、普查使用，主要为船舶,汽车,飞机等运动物体进行定位导航。
例如：
船舶远洋导航和进港引水
飞机航路引导和进场降落
汽车自主导航
地面车辆跟踪和城镇智能交通管理
紧急救生
个人旅游及野外探险
个人通讯终端（与手机，PDA，电子地图等集成一体）
GPS应用于授时校频
电力，邮电，通讯等网络的时间同步
准确时间的授入
准确频率的授入
GPS应用于高精度测量
各种等级的大地测量，资源普查，控制测量
道路和各种线路放样
水下地形测量
地壳形变测量，大坝和大型建筑物变形监测
GIS应用
工程机械（轮胎吊，推土机等）控制
精细农业
GPS应用于智能运输系统（ITS）
GPS车辆监控调度系统
正如人们所说：
"
GPS的应用，仅受人们的想象力制约。
GPS问世以来，已充分显示了其在导航，定位领域的霸主地位。
许多领域也由于GPS的出现而产生革命性变化。
目前，几乎全世界所有需要导航，定位的用户，都被GPS的高精度，全天候，全球覆盖，方便灵活和优质价廉所吸引。
我国的GPS应用发展势头迅猛，短短几年，GPS在我国的应用已从少数科研单位和军用部门迅速扩展到各个民用领域，GPS的广泛应用改变人们的工作方式，提高了工作效率，带来了巨大的经济效益。
可以说，GPS在我国的应用前景是无限的。
常见名词含义
航点：
GPS接收机中所有的点，都可以称为航点。
航路点：
由使用者自行设定的航点。
航线：
依次经过若干航点的由使用者自行编辑的行进路线。
航迹：
使用者已经行进过路线的轨迹。
航迹是以点的形式储存在GPS接收机中的，我们称为航迹点。
注意
!
注意：
全球卫星定位系统（GPS）是由美国政府所控制的，也是由美国政府来保证其精确度以及进行维护的。
如果该系统进行改动，将会影响所有GPS设备的精度和性能。
虽然Venture是一种精密的电子导航辅助设备（NAVAID），任何的NAVAID都可能被误用或者误解，而变得不安全。
！
警告：
对于机动车操作来说，驾驶员有责任保证他或她的机动车运行在一种安全方式下，在任何时候任何条件下都要保持全面的监督，永远不要因Venture而分散精力，忽视安全驾驶。
开车时操控Venture是危险的，将有可能导致车祸。
对于机动车应用来说，Venture的使用者要保护好GPS主机，使其不至于在交通事故中带来损害和人员伤害。
不要将Venture安装到安全气囊的面板上，或者其它可能在事故或碰撞中导致司机和乘客受影响的地方。
GARMIN所提供的安装硬件不保证能够防治碰撞损坏或者其它后果。
注意：
GPS接收机运行时，接收并解码由卫星广播的低功率无线电信号。
如果其它无线电设备或者电子设备在GPS接收机的附近使用，将有可能产生电磁干扰（EMI），影响接收机的接收和解码工作。
在此种情况下，只有通过关闭干扰源或者将GPS接收机移开，才可以减少或者消除干扰。
第二章：
速查部分
在您开始探索eTrexVenture的操作特性前您要根据本章的介绍去准备以下事项：
电池的安装、根据当前地点设置正确的时间。
本机操作特点是功能完善且按键操作灵活，按键具体情况将在下面介绍。
操作eTrexVenture的关键是五个主页，每一页内容包括基本导航功能、增强导航功能、根据要求订制用户自己的操作内容。
本章将介绍主页及主页的构成，您也可以了解到基本导航是如何完成的，可以帮助您尽快开始使用您的eTrexVenture。
使用eTrexVenture的详细指令及选项将在下一章中介绍。
1
性能简介
3000个可以中文命名并详细描述的航路点。
多种方式记录航迹，并可以存储10条航迹。
10个航迹求面积。
可自建20条航线，每条航线包含50个航路点。
20个航线求面积。
特有“旅行计算机”显示速度、旅行移动时间、旅行停止时间、航线方向、等数据。
独有查找方式，可查找航点、城镇、街道地址、兴趣点、邮局、银行、饭店等
具有测两点间直线距离和两点之间实时行进的距离的功能。
2
按键及功能介绍
鼠标键（五个方向的开关）：
按下后放开——对所选择菜单或选项确认。
按下并保持——把您的当前位置标定为航路点。
上下/左右移动——a:
移动到选项或菜单b:
移动到屏幕上的按键、图标c:
输入中文和数据d:
移动地图页面箭头。
注：
使用鼠标键调节上下左右时，只需向这些方向轻推鼠标键。
翻页键：
按下后放开——循环显示各个页面。
电源键：
按下并保持——开机或关机。
按下后放开——背景亮度开/关。
缩放键：
按下并保持——当在地图页面时放大或缩小比例尺。
按下并保持——当在卫星页面时调节屏幕显示对比度。
查找键：
按下后放开——访问查找菜单。
eTrexVenture被设计为左手握机并操作，但用右手也可以很好地握机和操作，就看个人习惯。
图1
3
电池的安装
eTrexVenture需要2节AA电池。
AA电池安装在接收机的后部，可连续使用18个小时。
当您更换电池时存储的数据不会丢失。
安装电池：
1、主机底座的金属D型环轻轻扳起，将其逆时针旋转90度，再将后盖拉出。
2、电池安装进去，合上电池盖。
更换电池时，注意刻在塑料盒内的正负极标志。
3、盖好电池盖，将金属环顺时针旋转90度，关牢电池盖。
4、电池的容量由主菜单页面底部的状态棒显示。
图2
启动您的eTrexVenture
启动您的eTrexVenture，将接收机拿到室外开阔的地点，显示屏向上，水平放置，使其内置天线朝向开阔的天空。
按住电源键并保持至开机，您将看到欢迎画面，按翻页键确认版本及警告信息并进入“搜星页面”。
当您第一次使用该设备时，将用2分钟左右时间寻找您的位置，以后将只需要5—45秒时间来定位。
当足够的卫星被锁定时，页面顶部的窗口将显示准备导航，如果您跟踪卫星困难，请参考下一章关于卫星接收和补偿的内容。
4
显示屏背景光及对比度设置
如果光线条件使您看屏幕很困难，您可以调节对比度或打开背景灯。
打开背景灯
在任意界面迅速按一下电源键背景光开启，再按一下电源键背景光关闭，或在到达设定的时间后自动关闭。
出厂设置为最后一次按键后15秒钟关闭背景光。
设定背景光时间的方法请参阅手册部分的“设置页面”详述
调节屏幕对比度
在“搜星页面”用缩放键就可以调节对比度。
5
主页页面转换
您所需要的用于操作eTrexVenture的全部信息都可以在五个主页面上找到，您只需按动翻页键就可以在“卫星页面”、“地图页面”、“导航页面”、“旅行计算机页面”和“主菜单页面”进行转换。
您也可以在任一界面选择屏幕右上角的主菜单转换到其他页面。
屏幕右上角有两个图标，左边形状为“”的图标可以调出该页附加菜单选项，右边的图标可以调出主菜单选项。
退出这些附加功能的选项以及突然出现的其他菜单的办法是向左或向右推动鼠标键。
主页菜单
利用其直接到达一个主页面并且在主页面间交替循环。
双击右上角的按键可以在任意两个主页面间切换。
6
导航页面基本情况
导航页面显示了方向信息指引您到达目的地。
页面顶部的状态窗口告诉您目的地的名称、距离及到达所用的时间。
同时显示了一个航线指示器和电子罗盘为您提供航行指导。
下边提供了两个数据区，可以由您自己选择显示多种导航数据。
只要跟着航线指示器就可以航行到达一个目的地。
不论您现在在什么位置，方向指示器总是指向正确的目的地。
当您不是正在导航,页面顶部的窗口将显示GPS接收机的状态及您的当前位置。
在您移动时罗盘将显示出您的运动方向，但页面底部的数据区将不显示任何与目的地有关的数据，如航线方向等。
图2-6
7
旅行计算机页面基本情况
旅行计算机页面显示了8种不同类型的导航数据，每个数据区都可以从近30种导航数据中选择一个进行显示。
选择您所喜欢的信息选项，并把它们安排在本页面的指定区域，您可以定制旅行计算机页面以适合您的导航要求。
本页选项菜单允许您在准备开始新的旅行时重新设定旅行计算机数据。
图2-7
8
主菜单页面基本内容
主菜单给您提供了eTrexVenture增强功能目录，您可以从主菜单页面标志和创建新的航路点，找到地图项目，如城镇、出口、地址、兴趣点等内容，创建航线，已存航迹，设置系统操作特性，访问和使用工具。
存点页面——标定和记录当前位置。
查找页面——查询并前往地图上的位置或航路点。
航线页面——利用沿线的航路点建立到达目的地的航线，计算面积。
航迹页面——存储航迹。
设置页面——设置时间、度量单位，选择设置显示背景灯及对比度，选择航线方向，选择与外部设备兼容的接口，选择系统操作模式。
工具页面——提供太阳和月亮的位置数据，带有日期和能记录的日历，打猎和钓鱼的最佳时间，面积计算等。
图2-8
设置正确的时间：
如果主菜单底部区域中显示的时间与当地时间（时区）不匹配，则必须设置时间，从主菜单进入设置页面，选择时间图标，具体设置方法在后面章节介绍。
设置自己的坐标系统
使用经纬度坐标系的使用者可跳过此节
坐标系转换方法（WGS84-BJ54）
GPS卫星星历是以WGS84坐标系（经纬度坐标系）为根据而建立的，我国目前应用的地形图却属于1954年北京坐标系或1980年国家大地坐标系；
因为不同坐标系之间存在着平移和旋转关系（WGS84坐标系与我国应用的坐标系之间的误差约为80-120米），所以在我国应用GPS进行绝对定位必须进行坐标转换，转换后的绝对定位精度可由80-120米提高到5-10米。
1。
标位格式的设定（UserGrid）
标位格式设定为“UserUTMGrid”，其中“中央经线”为用户所在地的中央子午线的经度，如北京应输入“E117°
00.000’”；
“投影比例”为比例参数，应输入“1.0000000”；
“东西偏差”输入“500000.0”；
“南北偏差”输入“0.0”。
具体操作如下：
各地的“中央经线”不同，E代表东经，W代表西经。
对于中国用户来说，所有地点的“经度起点值”都为东经。
其它三个值相同.经度起点的计算公式如下
L=[INT（X/6+1）]x6-3
其中X为当地的经度值
1）按翻页键到“主菜单”画面（见图2-9-2），将光标移至“设置”处。
2）向下按鼠标键，进入“单位”画面（见图2-9-3），将光标移至“位置显示格式”下
3）向下按鼠标键，上、下移动光标，直到UserUTMGrid出现（图2-9-4）。
按输入键，进入“用户坐标”画面（图2-9-5）。
4）向下按鼠标键，光标会落在一连串数字的最左端（图2-9-6）。
并出现数字键盘，找到所需要修改数字的位置后。
5）上、下移动光标选择（0，1，2，3…9，－）中你需要的数字或字符。
输入完“中央经线值”
6）用同样的方法输入“投影比例”值及其它两个值
7）最后，光标落在“存储”处，向下按鼠标键，即完成参数的输入（图2-9-7）。
（注：
负号必须在一连串数字的最左端输入。
）
2．坐标系统参数的计算及输入（User）
坐标系统参数的计算
●搜集应用区域内GPS“B”级网三个以上网点WGS84坐标系B、L、H值及我国坐标系（BJ54或西安80）B、L、h、x值。
B、L、H分别为大地坐标系中的大地纬度、大地经度及大地高，h、x分别为大地坐标系中的高程及高程异常。
各参数可以通过各省级测绘局或测绘院具有“A”级、“B”级网的单位获得。
●计算不同坐标系三维直角坐标值。
计算公式如下：
X=（N+H）cosBcosL
Y=（N+H）cosBsinL
Z=[N（1-e2）+H]sinB
不同坐标系对应椭球的有关常数详见下表：
项目
WGS84坐标系
BJ54坐标系
西安80坐标系
A
6378137m
6378245m
6378140m
E2
0.00669437999013
0.006693427
0.006694385
F
1/298.257223563
1/298.3
1/298.257
X、Y、Z为大地坐标系中的三维直角坐标；
A为大地坐标系对应椭球之长半轴；
e2为大地坐标系对应椭球第一偏心率；
F为对应椭球之扁率；
N为该点的卯酉圈曲率半径，N=A/（1-e2sin2B）1/2；
H=h+x，该处H为BJ54或西安80坐标系中的大地高）
●求出DX，DY，DZ，DA，DF。
即利用WGS84坐标系的X、Y、Z及A、F值，减去我国坐标系的对应值，得出实现坐标系统转换的五个参数。
（应算出WGS84与北京和西安坐标系两套参数。
●参数验证。
参数计算之后必须对其进行验证。
验证的方法是在应用区域内选择5个以上水准点进行实测，实测值与测绘部门提供的理论值对比，如果最大误差不大于15米，平均误差不大于10米，则计算出的参数可以使用，否则要重新计算或查找出现问题的原因。
坐标系统参数的输入
1）移动光标到“地图基准”处，向下按鼠标键，见图2-9-8
2）选择User，向下按鼠标键，见图2-9-9
3）输入DXDYDZDADF值后，按“存储”结束
各地DADF值相同，DXDYDZ值各不相同，其中DA=-108DF=0.0000005
10
您开始学习如何使用eTrexVenture，开始使用一些基本的导航技术，如将当前位置标志为航路点、行进一段较短的距离，然后引导自己返回起始点。
把当前位置标志为航路点
多数导航的第一步是把当前位置标志为航路点，之后才能进入下一步。
接收机必须在“准备导航”状态下才能标志正确的航路点。
存点：
向下按住鼠标键直到出现存点页面。
任何时候只要您持续向下按住鼠标键您的当前位置将被标志为一个新的航路点。
在存储前您可以给这个新标志的航路点加以个性化的修改，如将数字标识改为中文名称，给出一个在地图上更容易查找的图标等。
改变航路点名称：
1、移动光标到航路点名称区域，按一下则显示出中文拼音输入键盘。
见图2-10-1
2、用鼠标键移动光标到所希望的字母处，按一下鼠标键即可将此字符放入字母Z旁的空格中，光标将自动移到下一个位置。
见图2-10-2
3、重复上述过程直到该字的拼音输入结束，在上面的汉字列表中选择要输入的汉字，向下按鼠标键确认将在名称处输入该汉字。
4、重复上述过程直到名称定义完成，或名称字符区域被用完为止，用鼠标键按一下“OK”则完成名称的输入并关闭键盘。
见图2-10-3
5、如遇输入错误，用鼠标键按一下输入键盘中确定键左下方的<
按键就可消除错误。
6、如果您想在名称中加入英文或数字，您只需按缩放键，就可以在中文键盘和英文键盘之间切换。
7、如果您想输入标点符号或其它符号，在英文输入键盘上选择“shift”即可选择相应符号输入。
图2-10-1图2-10-2图2-10-3
11
改变航路点符号：
1、用鼠标键将光标移动到存点页面的航路点符号区，向下按鼠标键显示出符号表。
见图2-11-1
2、用鼠标键上下移动选择希望的符号后按一下鼠标键将其放到页面上。
见图2-11-2
3、用鼠标键到页面底部的确定位置按一下存储您的新航路点，这个航路点可以从“查找菜单”中查到。
图2-11-1图2-11-2
现在您已经标志了您的位置，可以开始练习一些基本的导航技术了。
有两个帮助您导航的主页，地图页面和导航页面。
按翻页键直到出现地图页面，您会看到新的航路点出现在地图中心，如果您作了重新命名，这里将显示新的名称和图标。
按缩放键调整地图的比例尺，比如要调到500米，按键直到地图左下角显示500m即可。
使用地图页面
1、观察您刚标志过的显示在地图中间的新的航路点。
2、步行或开车几分钟后停下来（如果在车里，注意为确保接收机有较好的可视空间，要将它放在前风挡处以便更好地接收卫星信号。
）。
3、观察由指示光标显示的您的位置及移动情况，同时观察由点线表示的移动路径（航迹）。
4、您可以沿航迹返回到航路点，还可以用另一种导航工具直接得到路径，并且节约时间，这就是在下面讲到的导航。
12
引导返回到您的起始点：
现在我们将用导航功能返回在本练习开始时您所标志的航路点。
用已经存储的航路点导航：
1、按一下查找键出现查找菜单见图2-12-1
2、用鼠标键在分类表中选择“航路点”。
3、您将被提示选择“最近的”或“按名称”，按鼠标键选择“按名称”则出现中文输入键盘，输入想到达的目的地即可。
见图2-12-2
4、如按鼠标键选择“最近的”则显示出最近点的列表。
见图2-12-3
5、表中显示了您前面标志和存储的航路点，选定航路点按一下鼠标键显示航路点的信息页面。
见图2-12-4
6、用鼠标键选择屏幕底部的导航，按一下鼠标键激活导航功能。
屏幕将自动转到导航页面。
见图2-12-5
7、按方向指示器的箭头方向行走，直到箭头指向罗盘的顶部。
如果它指向右边，表明目标的位置在您的右边；
如果它指向左边，表明目标的位置在您的左边。
如果它指向上方说明您在去目的地的路上。
导航将告诉您去往航路点的直接路径，而不必沿着先前的航迹返回。
8、目的地名称、距离及时间显示在屏幕窗口的上部，在底部提供了两个数据区，可以用来设置显示多种数据，如速度、时间等。
当您接近航路点时将出现“到达目的地”，您可以在地图页和导航页之间切换观看。
9、在地图页面和导航页面的选项菜单中选“停止导航”，则接收机将停止导航。
见图2-12-6图2-12-7
现在您已经完成了GPS导航的基本练习，如果您能学到更多的操作就可以将更多的性能应用于您的导航技巧。
2-12-12-12-22-12-32-12-42-12-52-12-62-12-7
第三章手册
13
概述
本接收机是靠接收卫星信号来提供导航信息的，所在位置的天空可视情况将决定进入导航状态的速度。
GPS信号不能穿过岩石、建筑、人群、金属、密林等障碍，因此为得到最佳结果应尽量在天空开阔处使用。
卫星页面显示卫星信号跟踪图，并告诉您什么时候可以导航，要定出位置至少需要三个卫星的信号。
天空星图描绘了在您所处的位置仰望天空所看到的卫星及分配数量，外边的圆表示地平线，内部的小圆表示头上垂直看天空45度角的范围。
每颗卫星的信号强度用竖条显示在天空星图下面，卫星及其信号以圆孔形式在星图中出现，接收到信号后圆孔将变为黑色。
信号越强竖条越高。
一旦完成卫星跟踪，您的位置及高度信息将显示在卫星页面的底部。
如果接收机无法确定位置，将显示“卫星信号不好”的页面，同时有四个选项：
“关闭GPS”、“初始化位置”、“重新开始搜索”、“继续搜索”。
当您在房间内或天空有遮挡或要换电池时，请选择“关闭GPS”，以更快的显示地图或进行其他操作。
您可以给卫星图定向，在选项中选择“上为航向”（您的运动方向）或“上为北”。
您可以手动输入一个新的更精确的海拔高度（如果已知）以提高位置精度。
如果从上次使用后移动了数百公里，您要用“初始化位置”选项帮助接收机尽快找到自己。
14
操作步骤
如何选择“关闭GPS”：
1、用鼠标键移到页面
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