DSP学习心得笔记Word文档下载推荐.docx
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warning:
creating.stacksectionwithdefaultsizeof400（hex）words.
Use
-stackoptiontochangethedefaultsize.
can'
tallocate.stack,size00000400（page1）inRAMM1（avail:
00000380）
errorsininput-./Debug/GPIO_Study.outnotbuilt
解决办法：
这个问题是关于堆栈存储大小的问题，他是说，创建堆栈段使用与设置400个字，并建议在“堆栈操作”中改变这个与设置。
这时，需要进行如下修改就可通过：
projectbuildoptionsLinkerbasic，在StackSize（-stack）:
填入800或者其他小于1024的数值。
调试程序：
在编译完成之后，要来下载程序并进行功能调试。
FileLoadProgram，在工程文件夹下面的Debug文件夹下，选中**.out文件，点击打开，便开始下载程序了。
将**.out文件下载到目标板上2812的RAM中。
注意，这里是调试，所以将程序下载到RAM。
等到最后您要固化程序的时候，就得下载到FLASH了，因为断电之后，RAM里面所有的数据都会消失。
（Run和Animate的区别，Run是如果遇到断点的话它就停下来了。
而Animate就算遇到断点时先停止DSP内核，刷新窗口，然后接着继续启动运行，常用来连续刷新变量窗口和生成graph图形等）——知识储备。
添加断点：
加上断点的方法很简单，只要在该行代码前双击就行。
双击之后，这行代码前面会出现一个红色圆块。
另外一种添加断点的方法，就是在刚才的编译工具栏上，点一下那个小手图形的按钮，前提是你要把光标移动到想要设置断点的哪一行上。
使用watchwindow：
Watchwindow的作用是来观察程序运行过程中的各个变量的值。
调用watchwindow的方法是点击菜单栏的"
View"
"
watchwindow"
，这时watchwindow就会显示在CCS下方的信息区域；
选中所要观察的变量，然后右键，在右键菜单中选择addtowatchwindow。
调试代码观察：
我们在调试程序的时候经常想让程序从Main函数开使运行，点DebugGomain。
既能看到源文件中代码的执行情况，又能看到汇编指令的执行情况ViewMixedSource/Asm；
关于F2812中用C语言来实现中断的说明
1.首先在.cmd中定位系统中断表：
MEMORY
{
PAGE0:
......................................
PAGE1:
PIE_VECT:
origin=0x000D00,length=0x000100
......................................
}
SECTIONS
...................................
PieVectTable:
>
PIE_VECT,PAGE=1
.....................................
2.在C中制定该中断的结构体：
#pragmaDATA_SECTION（PieVectTable,"
PieVectTable"
）;
structPIE_VECT_TABLEPieVectTable;
（在DSP28_GlobalVariableDefs.C中初始化）
3.用一组常数（按照中断向量的顺序）初始化该名字为PIE_VECT_TABLE的表：
typedefinterruptvoid（*PINT）（void）;
这里有些一问，一下应该为函数名？
？
//DefineVectorTable:
structPIE_VECT_TABLE{
//Resetisneverfetchedfromthistable.
//Itwillalwaysbefetchedfrom0x3FFFC0ineither
//bootROMorXINTFZone7dependingonthestateof
//theXMP/MCinputsignal.OntheF2810itisalways
//fetchedfrombootROM.
PINTPIE1_RESERVED;
PINTPIE2_RESERVED;
PINTPIE3_RESERVED;
PINTPIE4_RESERVED;
PINTPIE5_RESERVED;
PINTPIE6_RESERVED;
PINTPIE7_RESERVED;
PINTPIE8_RESERVED;
PINTPIE9_RESERVED;
PINTPIE10_RESERVED;
PINTPIE11_RESERVED;
PINTPIE12_RESERVED;
PINTPIE13_RESERVED;
//Non-PeripheralInterrupts:
PINTXINT13;
//XINT13
PINTTINT2;
//CPU-Timer2
PINTDATALOG;
//Datalogginginterrupt
PINTRTOSINT;
//RTOSinterrupt
PINTEMUINT;
//Emulationinterrupt
PINTXNMI;
//Non-maskableinterrupt
PINTILLEGAL;
//IllegaloperationTRAP
PINTUSER0;
//UserDefinedtrap0
PINTUSER1;
//UserDefinedtrap1
PINTUSER2;
//UserDefinedtrap2
PINTUSER3;
//UserDefinedtrap3
PINTUSER4;
//UserDefinedtrap4
PINTUSER5;
//UserDefinedtrap5
PINTUSER6;
//UserDefinedtrap6
PINTUSER7;
//UserDefinedtrap7
PINTUSER8;
//UserDefinedtrap8
PINTUSER9;
//UserDefinedtrap9
PINTUSER10;
//UserDefinedtrap10
PINTUSER11;
//UserDefinedtrap11
//Group1PIEPeripheralVectors:
PINTPDPINTA;
//EV-A
PINTPDPINTB;
//EV-B
PINTrsvd1_3;
PINTXINT1;
PINTXINT2;
PINTADCINT;
//ADC
PINTTINT0;
//Timer0
PINTWAKEINT;
//WD
.............
//Group12PIEPeripheralVectors:
PINTrsvd12_1;
PINTrsvd12_2;
PINTrsvd12_3;
PINTrsvd12_4;
PINTrsvd12_5;
PINTrsvd12_6;
PINTrsvd12_7;
PINTrsvd12_8;
};
然后在使我们在.cmd文件中定义的表有以上属性：
externstructPIE_VECT_TABLEPieVectTable;
（在.h文件中）
4.初始化该表（在.c文件中）使之能够为主程序所使用：
conststructPIE_VECT_TABLEPieVectTableInit={
PIE_RESERVED,//Reservedspace
PIE_RESERVED,
//Non-PeripheralInterrupts
INT13_ISR,//XINT13orCPU-Timer1
INT14_ISR,//CPU-Timer2
DATALOG_ISR,//Datalogginginterrupt
RTOSINT_ISR,//RTOSinterrupt
EMUINT_ISR,//Emulationinterrupt
NMI_ISR,//Non-maskableinterrupt
ILLEGAL_ISR,//IllegaloperationTRAP
USER0_ISR,//UserDefinedtrap0
USER1_ISR,//UserDefinedtrap1
USER2_ISR,//UserDefinedtrap2
USER3_ISR,//UserDefinedtrap3
USER4_ISR,//UserDefinedtrap4
USER5_ISR,//UserDefinedtrap5
USER6_ISR,//UserDefinedtrap6
USER7_ISR,//UserDefinedtrap7
USER8_ISR,//UserDefinedtrap8
USER9_ISR,//UserDefinedtrap9
USER10_ISR,//UserDefinedtrap10
USER11_ISR,//UserDefinedtrap11
//Group1PIEVectors
PDPINTA_ISR,//EV-A
PDPINTB_ISR,//EV-B
rsvd_ISR,
XINT1_ISR,
XINT2_ISR,
ADCINT_ISR,//ADC
TINT0_ISR,//Timer0
WAKEINT_ISR,//WD
//Group12EVectors
rsvd_ISR,
//---------------------------------------------------------------------------
//InitPieVectTable:
//ThisfunctioninitializesthePIEvectortabletoaknownstate.
//Thisfunctionmustbeexecutedafterboottime.
//
voidInitPieVectTable（void）
int16i;
Uint32*Source=（void*）&
PieVectTableInit;
Uint32*Dest=（void*）&
PieVectTable;
EALLOW;
for（i=0;
i<
128;
i++）
*Dest++=*Source++;
EDIS;
//EnablethePIEVectorTable
PieCtrl.PIECRTL.bit.ENPIE=1;
5.中断服务程序：
让以上的数值指向你所要的服务程序，例如：
PieVectTable.TINT2=&
ISRTimer2;
那么，ISRTimer2也就成了中断服务程序，
×
切记：
一定要在主程序的开始先声明该程序：
interruptvoidISRTimer2（void）;
然后按照您的需要编制该程序：
interruptvoidISRTimer2（void）
CpuTimer2.InterruptCount++;
编程中遇到的问题：
1、line257:
lastlineoffileendswithoutanewline；
点击出现的问题条，看光标定位在哪里，然后一点点删除，直到把编程的文字删除，最后把删除的写出来，回车就行了，因为回车的格式要在编辑状态哈哈！
28016的定时器笔记
学过2812的人会知道，2812的定时器和28016的定时器的寄存器很不一样。
但是从功能上将差不多。
关于28016定时器的时钟的讨论；
定时器的时钟是由SYSCLKOUT经过TBCTL中的CLKDIV和HSPCLKDIV进行配置；
和
主要说明，我们应该记得SYSCLKOUT和HSPCLK之间还可以分频，但是在这里这个寄存器不影响。
关于28016定时器的时钟同步的讨论；
如果我们想使每个PWM模块具有同步时钟，我们可以通过软件强制各个模块之间同步，设定步骤如下：
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=0//Passthrough
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=0;
//Passthrough
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=0;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC=1;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC=1;
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC=1;
以上程序是设定PWM1/2/3同步，我们由于我们只采用向上计数，所以不需要设定计数方向位。
接下来如果我们想PWM1与PWM2输出相位不一样，保持某个相位差，我们可以通过寄存器设定；
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_ENABLE;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_ENABLE;
EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_ENABLE;
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS=0;
EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS=250;
EPwm3Regs.TBPHS.half.TBPHS=500;
首先使能，然后赋予值；
关于一些其他的配置如下：
EPwm3Regs.TBPRD=PWM3_TIMER_TBPRD;
EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=TB_COUNT_UP;
//Countup
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTSEL=ET_CTR_ZERO;
//EnableINTonZeroevent
EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTEN=PWM3_INT_ENABLE;
//EnableINT
EPwm3Regs.ETPS.bit.INTPRD=ET_1ST;
//GenerateINTon3rdevent
关于28016PWM配置的讨论
PWM1的A/B的独立配置；
除了counter-compare比较寄存器，CMPA，CMPB，主要还是配置控制寄存器CMPCTL，对于影子寄存器的配置，还有影子寄存器的装载模式。
这里主要讲关于PWM中actionqualifier的配置；
模式1：
//SetupshadowregisterloadonZERO
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE=CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE=CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=CC_CTR_ZERO;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE=CC_CTR_ZERO;
//SetComparevalues
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=EPWM1_MIN_CMPA;
//SetcompareAvalue
EPwm1Regs.CMPB=500;
//SetCompareBvalue
//Setactions
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO=AQ_CLEAR;
//SetPWM1AonZero
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU=AQ_SET;
//ClearPWM1AoneventA,upcoun
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO=AQ_SET;
//SetPWM1BonZero
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU=AQ_CLEAR;
//ClearPWM1BoneventB,upcount
//InterruptwherewewillchangetheCompareValues
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL=ET_CTR_ZERO;
//SelectINTonZeroevent
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN=1;
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD=ET_3RD;
//GenerateINTon3rdevent
其中红色的为PWM的输出方式配置，当PWM1.A在counter==0时，输出为0，在counter==CMPA时，且在向上计数，输出为1；
而PWM1.B相反。
模式二：
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.PRD=AQ_CLEAR;
//ClearPWM2AonPeriod
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU=AQ_SET;
//SetPWM2AoneventA,upcount
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.PRD=AQ_CLEAR;
//ClearPWM2BonPeriod
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU=AQ_SET;
//SetPWM2BoneventB,upcount
其中红色的为PWM的输出方式配置，当PWM1.A在counter==period时，输出为0，在counter==CMPA时，且在向上计数，输出为1；
而PWM1.B相同；
模式三：
//SetActions
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU=AQ_SET;
//SetPWM3AoneventB,upcount
EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CBU=AQ_CLEAR;
//ClearPWM3AoneventB,upcount
其中红色的为PWM的输出方式配置，当PWM1.A在counter==CMPA时，输出为1，在counter==CMPB时，且在向上计数，输出为0，也就是计数在CMPA与CMPB之间时输出为1；
模式四：
EPwm3Regs.AQCTLB.bit.ZRO=AQ_TOGGLE;
//ToggleEPWM3BonZero
此模式强制整个周期输出高或者输出地，与CMPA与CMPB无关，
关于28016PWM死区时间配置的讨论
主要与死区有关的是三个寄存器：
Dead-BandGeneratorControlRegister（DBCTL）；
Dead-BandGeneratorRisingEdgeDel
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