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2-16 

设计一个按键电路。

当按键长按5s以上时,系统复位;

当按键短时间按时,系统控制LED灯的开关。

 

0.1解:

单片微型计算机(Single-ChipMicrocomputer),简称单片机。

就是将微处理器(CPU)、存储器(存放程序或数据的ROM和RAM)、总线、定时器/计数器、输入/输出接口(I/O口)和其他多种功能器件集成在一块芯片上的微型计算机。

单片机的主要特点有:

(1)可靠性高

(2)便于扩展(3)控制功能强(4)低电压、低功耗(5)片内存储容量较小,除此之外,单片机还具有集成度高、体积小、性价比高、应用广泛、易于产品化等特点

0.2解:

当前单片机的主要产品有:

Intel的8051系列、Motorola的M68HC系列、Philips(飞利浦)的80C51系列、台湾义隆公司(EMC)EM78系列单片机、美国Microchip公司的PIC单片机系列、Atmel公司的AT90系列单片机Ubicom公司的Scenix单片机、日本爱普生科技公司的Epson单片机、Zilog公司的Z86系列、美国国家半导体公司NSCOP8单片机、台湾Winbond(华邦)的W78系列等。

MCS-51为主流产品。

MSP430的功能较强。

是一种特低功耗的Flash微控制器。

主要用于三表及超低功耗场合。

EM78系列单片机采用高速CMOS工艺制造,低功耗设计为低功耗产品,价格较低。

具有三个中断源、R-OPTION功能、I/O唤醒功能、多功能I/O口等。

具有优越的数据处理性能,采用RISC结构设计。

Microship单片机是市场份额增长较快的单片机。

它的主要产品是PIC系列8位单片机。

CPU采用RISC结构,运行速度快,价格低适于用量大、档次低、价格敏感的产品。

Motorola是世界上最大的单片机生产厂家之一,品种全、选择余地大、新产品多。

其特点是噪声低,抗干扰能力强,比较适合于工控领域及恶劣的环境。

AVR是增强RISC内载Flash的单片机,单片机内部32个寄存器全部与ALU直接连接,突破瓶颈限制,每1MHz可实现1MIPS的处理能力,为高速、低功耗产品。

端口有较强的负载能力,可以直接驱动LED。

支持ISP、IAP,I/O口驱动能力较强。

Scenix单片机除传统的I/O功能模块如并行I/O、UART、SPI、I2C、A/D、PWM、PLL、DTMF等,增加了新的I/O模块(如USB、CAN、J1850、虚拟I/O等)。

其特点是双时钟设置,指令运行速度较快,具有虚拟外设功能,柔性化I/O端口,所有的I/O端口都可单独编程设定。

Epson单片机主要为日本爱普生科技公司生产的LCD配套。

其单片机的特点是LCD驱动部分性能较好,低电压、低功耗。

Z8单片机是Zilog公司的主要产品,采用多累加器结构,有较强的中断处理能力。

价格低。

COP8单片机片内集成了16位A/D,内部使用了抗电磁干扰EMI(ElectroMagneticInterference)电路,在看门狗电路及单片机的唤醒方式上都有独到之处。

程序加密控制功能也比较好。

W78系列与标准的8051兼容,W77系列为增强型51系列,对8051的时序作了改进,在同样时钟频率下,速度提高2.5倍。

FlashROM容量从4KB到64KB,有ISP功能。

0.3解:

(1)第一阶段(1974—1976年):

制造工艺落后,集成度低,而且采用了双片形式。

典型的代表产品有Fairchild公司的F8系列。

其特点是:

片内只包括了8位CPU,64B的RAM和两个并行口,需要外加一块3851芯片(内部具有1KB的ROM、定时器/计数器和两个并行口)才能组成一台完整的单片机。

(2)第二阶段(1977—1978年):

在单片芯片内集成CPU、并行口、定时器/计数器、RAM和ROM等功能部件,但性能低,品种少,应用范围也不是很广。

典型的产品有Intel公司的MCS-48系列。

其特点是,片内集成有8位的CPU,1KB或2KB的ROM,64B或128B的RAM,只有并行接口,无串行接口,有1个8位的定时器/计数器,中断源有2个。

片外寻址范围为4KB,芯片引脚为40个。

(3)第三阶段(1979—1982年):

8位单片机成熟的阶段。

其存储容量和寻址范围增大,而且中断源、并行I/O口和定时器/计数器个数都有了不同程度的增加,并且集成有全双工串行通信接口。

在指令系统方面增设了乘除法、位操作和比较指令。

其特点是,片内包括了8位的CPU,4KB或8KB的ROM,128B或256B的RAM,具有串/并行接口,2个或3个16位的定时器/计数器,有5~7个中断源。

片外寻址范围可达64KB,芯片引脚为40个。

代表产品有Intel公司的MCS-51系列,Motorola公司的MC6805系列,TI公司的TMS7000系列,Zilog公司的Z8系列等。

(4)第四阶段(1983年至今):

16位单片机和8位高性能单片机并行发展的时代。

16位机的工艺先进,集成度高,内部功能强,运算速度快,而且允许用户采用面向工业控制的专用语言,其特点是,片内包括了16位的CPU,8KB的ROM,232B的RAM,具有串/并行接口,4个16位的定时器/计数器,有8个中断源,具有看门狗(Watchdog),总线控制部件,增加了D/A和A/D转换电路,片外寻址范围可达64KB。

代表产品有Intel公司的MCS-96系列,Motorola公司的MC68HC16系列,TI公司的TMS9900系列,NEC公司的783×

×

系列和NS公司的HPC16040等。

然而,由于16位单片机价格比较贵,销售量不大,大量应用领域需要的是高性能、大容量和多功能的新型8位单片机。

近年来出现的32位单片机,是单片机的顶级产品,具有较高的运算速度。

代表产品有Motorola公司的M68300系列和Hitachi(日立)公司的SH系列、ARM等。

0.4解:

面对工控领域对象,嵌入到工控应用系统中,实现嵌入式应用的计算机称之为嵌入式计算机系统,简称嵌入式系统。

单片机从体系结构到指令系统都是按照嵌入式应用特点专门设计的,能最好的满足对控制对象、应用系统的嵌入、现场的可靠运行以及非凡的控制品质要求。

0.5解:

选择原则:

主要从指令结构、运行速度、程序存储方式和功能等几个方面选择单片机。

Motorola是世界上最大的单片机厂商。

品种全、选择余地大、新产品多。

其特点是运行速度快,低价位,适用于量大、档次低、价格敏感的产品。

美国德州仪器(TI)公司生产的MSP430系列单片机是一种特低功耗的Flash微控制器。

在嵌入式系统低端的单片机领域,Intel公司的MCS-51形成了既具有经典性又不乏生命力的一个单片机系列。

许多半导体厂家、电器公司以MCS-51系列中的8051为基核,推出了许多兼容性的CHMOS单片机----80C51系列。

此外,还有Zilog、EM78、Senix、NEC、Epson、NS、三星、富士通、华邦、Philips、ARM等单片机。

第1章

1.1解:

PIC系列8位单片机是Microship公司的产品。

1.2解:

MCS-51单片机在片内集成了中央处理器(CPU)、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时器/计数器、并行I/O接口、串行I/O接口和中断系统等几大单元。

CPU是整个单片机的核心部件,由运算器和控制器组成。

运算器可以完成算术运算和逻辑运算,其操作顺序在控制器控制下进行。

控制器是由程序计数器PC(ProgramCounter)、指令寄存器IR(InstructionRegister)、指令译码器ID(InstructionDecoder)、定时控制逻辑和振荡器OSC等电路组成。

CPU根据PC中的地址将欲执行指令的指令码从存储器中取出,存放在IR中,ID对IR中的指令码进行译码,定时控制逻辑在OSC配合下对ID译码后的信号进行分时,以产生执行本条指令所需的全部信号。

程序存储器(ROM)用于存储程序、常数、表格等。

数据存储器(RAM)用于存储数据。

8051内部有两个16位可编程序的定时器/计数器T0和T1,均为二进制加1计数器。

可用于定时和对外部输入脉冲的计数。

8051的中断系统主要由中断允许控制器IE和中断优先级控制器IP等电路组成。

其中,IE用于控制5个中断源中哪些中断请求被允许向CPU提出,哪些中断源的中断请求被禁止;

IP用于控制5个中断源的中断请求的优先权级别。

I/O接口是MCS-51单片机对外部实现控制和信息交换的必经之路,用于信息传送过程中的速度匹配和增加它的负载能力。

可分为串行和并行I/O接口。

1.3解:

80C51单片机有4个I/O端口,每个端口都是8位双向口,共占32根引脚。

每个端口都包括一个锁存器(即专用寄存器P0~P3)、一个输入驱动器和输入缓冲器。

通常把4个端口称为P0~P3。

在无片外扩展的存储器的系统中,这4个端口的每一位都可以作为双向通用I/O端口使用。

在具有片外扩展存储器的系统中,P2口作为高8位地址线,P0口分时作为低8位地址线和双向数据总线。

1.4解:

控制线一共有6条:

(1)ALE/

地址锁存允许/编程线,配合P0口引脚的第二功能使用。

在访问片外存储器时,8051CPU在P0.7~P0.0引脚上输出片外存储器低8位地址的同时在ALE/

上输出一个高电位脉冲,用于把这个片外存储器低8位地址锁存到外部专用地址锁存器,以便空出P0.7~P0.0引脚线去传送随后而来的片外存储器读写数据。

在不访问片外存储器时,8051自动在ALE/

上输出频率为fosc/6的脉冲序列。

该脉冲序列可用作外部时钟源或作为定时脉冲源使用。

(2)

/Vpp:

允许访问片外存储器/编程电源线,可以控制8051使用片内ROM还是使用片外ROM。

=0,则允许使用片内ROM;

=1则允许使用片外ROM。

(3)

片外ROM选通线,在执行访问片外ROM的指令MOVC时,8051自动在

上产生一个负脉冲,用于为片外ROM芯片的选通。

其他情况下

线均为高电平封锁状态。

(4)RST/VPD:

复位/备用电源线,可以使8051处于复位工作状态。

1.5解:

指令:

人为输入计算机,由计算机识别并执行一步步操作的命令的形式称为指令。

程序:

一系列指令的有序集合称为程序。

程序在计算机中是按序执行的,CPU通过程序计数器PC控制程序的执行顺序,一般情况下程序是按序执行的,当执行转移、调用、返回等指令时,程序转移到相应的目的地址处执行。

CPU根据程序计数器PC中的地址将欲执行指令的指令码从存储器中取出,存放在IR中,ID对IR中的指令码进行译码,定时控制逻辑在OSC配合下对ID译码后的信号进行分时,产生执行本条指令所需的全部信号,完成本条指令的执行。

1.6解:

(1)80C51在结构上的特点

80C51采用将程序存储器和数据存储器截然分开,分别寻址的结构,称为Harvard结构。

(2)在物理和逻辑上的地址空间

存储器上设有4个存储器空间:

片内程序存储器、片外程序存储器、片内数据存储器、片外数据存储器。

在逻辑上有3个存储器地址空间:

片内、片外统一的64KB程序存储器地址空间,片内256B数据存储器地址空间,片外64KB的数据存储器地址空间。

(3)访问格式

访问片内RAM采用MOV格式

访问片外RAM采用MOVX格式

1.7解:

堆栈是一个特殊的存储区。

主要功能是暂时存放数据和地址,通常用来保护断点和现场。

它的特点是按照“先进后出”的存取数据。

堆栈指针SP是一个8位寄存器,是用于指示堆栈的栈顶地址的寄存器,它决定了堆栈在内部RAM中的物理位置。

1.8解:

8051有21个特殊功能寄存器(PC除外),它们被离散地分布在内部RAM的80H~FFH地址单元中,共占据了128个存储单元,其中有83位可以位寻址。

特殊功能寄存器SFR的分布和功能见教材P18表1.2.2。

1.9解:

8051单片机的4个I/O口在结构上是基本相同的,但又各具特点。

这四个端口都是8位双向口,每个端口都包括一个锁存器、一个输出驱动器和输入缓冲器。

在无片外扩展存储器的系统中,这四个端口的每一位都可以作为双向通用I/O端口使用。

在作为一般的通用I/O输入时,都必须先向锁存器写入“1”,使输出驱动场效应管FET截止,以免误读数据。

各自特点如下:

(1)P0口为双向8位三态I/O口,它既可作为通用I/O口,又可作为外部扩展时的数据总线及低8位地址总线的分时复用口。

作为通用I/O口时,输出数据可以得到锁存,不需外接专用锁存器;

输入数据可以得到缓冲,增加了数据输入的可靠性。

每个引脚可驱动8个TTL负载。

(2)P1口为8位准双向I/O口,内部具有上拉电阻,一般作通用I/O口使用,它的每一位都可以分别定义为输入线或输出线,作为输入时,锁存器必须置1。

每个引脚可驱动4个TTL负载。

(3)P2口为8位准双向I/O口,内部具有上拉电阻,可直接连接外部I/O设备。

它与地址总线高8位复用,可驱动4个TTL负载。

一般作为外部扩展时的高8位地址总线使用。

(4)P3口为8位准双向I/O口,内部具有上拉电阻,它是双功能复用口,每个引脚可驱动4个TTL负载。

作为通用I/O口时,功能与P1口相同,常用第二功能。

作为第二功能使用时,各位的作用见教材P23表1.2.5所示。

1.10解:

数据指针DPTR是16位的专用寄存器,它由两个8位的寄存器DPH(高8位)和DPL(低8位)组成。

专门用来寄存片外RAM及扩展I/O口进行数据存取时的地址。

编程时,既可以按16位寄存器来使用,也可以按两个8位寄存器来使用(即高位字节寄存器DPH和低位字节寄存器DPL)。

DPTR主要是用来保存16位地址,当对64KB外部数据存储器寻址时,可作为间址寄存器使用,

1.11解:

程序状态字PSW是8位寄存器,用于存放程序运行的状态信息,PSW中各位状态通常是在指令执行的过程中自动形成的,但也可以由用户根据需要采用传送指令加以改变。

各个标志位的意义如下:

PSW.7(Cy):

进位标志位。

PSW.6(AC):

辅助进位标志位,又称为半进位标志位。

PSW.5(F0):

用户标志位。

PSW.4、PSW.3(RS1和RS0):

寄存器组选择位。

PSW.2(OV):

溢出标志位。

PSW.1(空缺位):

此位未定义。

PSW.0(P):

奇偶校验位。

1.12解:

开机复位后,CPU使用的是第0组工作寄存器。

它们的地址是00H-07H。

CPU通过对程序状态字PSW中RS1和RS0的设置来确定和改变当前工作寄存器组。

1.13解:

8051片内数据存储器有256B寻址空间。

存储器空间的地址范围为:

00H—-FFH

在这个存储器空间又可分为:

基本的数据存储区:

00H—-7FH,可划分为工作寄存器、位寻址区、堆栈与数据缓冲区。

SFR空间:

80H——FFH

1.14解:

片内RAM低128单元划分及主要功能如下:

(1)工作寄存器组(00H——1FH)

这是一个用寄存器直接寻址的区域,内部数据RAM区的0—31,共32个单元。

它是4个通用工作寄存器组,每个组包含8个8位寄存器,编号为R0——R7。

(2)位寻址区(20H——2FH)

16个字节单元,共包含128位,这16个字节单元既可以进行字节寻址,又可以实现位寻址。

主要用于位寻址。

(3)堆栈与数据缓冲区(30H——7FH)

用于设置堆栈、存储数据。

1.15解:

程序存储器通过

/Vpp引脚选择。

数据存储器通过指令区分:

访问片内RAM采用MOV指令,访问片外RAM采用MOVX指令。

1.16解:

时钟周期又称为振荡周期,由单片机内部振荡电路OSC产生,定义为OSC时钟频率的倒数。

时钟周期又称为节拍(用P表示)。

时钟周期是时序中的最小单位。

一个状态有两个节拍,

机器周期定义为实现特定功能所需的时间。

MCS-51的机器周期由12个时钟周期构成。

执行一条指令所需要的时间称为指令周期,指令周期是时序中的最大单位。

由于机器执行不同指令所需的时间不同,因此不同指令所包含的机器周期数也不尽相同。

MCS-51的指令可能包括1~4个不等的机器周期。

当MCS-51的主频为12MHz时,一个机器周期为1s。

执行一条指令需要的最长时间为4s。

1.17解:

8051单片机复位后机器的初始状态,即各寄存器的状态:

PC之外,复位操作还对其它一些特殊功能寄存器有影响,它们的复位状态如下:

寄存器

复位时内容

PC

0000H

TCON

000000B

ACC

00H

TL0

B

TH0

PSW

TH1

SP

07H

DPTR

0000H

SCON

P0—P3

FFH

SBUF

不确定

TMOD

PCON

0000B

单片机复位方法有:

上电自动复位,按键电平复位和外部脉冲三种方式。

第2章

2.1解:

8051的指令系统由111条指令组成。

如果按字节数分类,有49条单字节指令46条双字节指令和16条三字节指令,以单字节指令为主;

如果按照指令执行时间分类,有64条单周期指令、45条双周期指令和2条四周期指令,以单周期指令为主。

8051的指令系统具有以下特点:

(1)存储效率高、执行速度快,可以进行直接地址到直接地址的数据传送,能把一个并行I/O口中的内容传送到内部RAM单元中而不必经过累加器A或工作寄存器Rn。

这样可以大大提高传送速度和缓解累加器A的瓶颈效应。

(2)用变址寻址方式访问程序存储器中的表格,将程序存储器单元中的固定常数或表格字节内容传送到累加器A中。

这为编成翻译算法提供了方便。

(3)在算术运算指令中设有乘法和除法指令

(4)指令系统中一些对I/O口进行操作的指令具有“读——修改——写”的功能。

这一功能指:

在执行读锁存器的指令时,CPU首先完成将锁存器的值通过缓冲器BUF2度入内部,进行修改、改变,然后重新写到锁存器中去。

这种类型指令包含所有的逻辑操作和位操作指令。

(5)8051单片机内部有一个布尔处理器,对为地址空间具有丰富的位操作指令。

布尔操作类指令有17条,包括布尔传送指令、布尔状态控制指令、布尔逻辑操作指令、布尔条件转移指令。

2.2解:

MCS-51单片机指令系统按功能可分为5类:

(1)数据传送指令 

(2)算术运算指令

 (3)逻辑运算和移位指令 

(4)控制转移指令

(5)位操作指令

MCS-51单片机的指令系统提供了七种寻址方式,其对应的寻址范围如下表:

 寻址方式

使用的变量

    寻址范围

立即寻址

程序存储器

直接寻址

内部RAM低128个字节;

特殊功能寄存器SFR

寄存器寻址

R0~R7;

A、B、DPTR、C

寄存器间接寻址

@R0、@R1、SP

内部RAM、堆栈指针SP

@R0、@R1、@DPTR

外部RAM

变址寻址

@A+PC、@A+DPTR

相对寻址

PC+偏移量

位寻址

内部RAM低128B位寻址区

可位寻址的特殊功能寄存器位

2.3解:

访问特殊功能寄存器,应采用直接寻址、位寻址方式。

访问外部数据存储器,应采用寄存器间接寻址方式。

在0~255B范围内,可用寄存器R0、R1间接寻址:

MOVXA,@R0或MOVXA,@R1

MOVX@R0,A或MOVX@R1,A

在0~64KB范围内,可用16位寄存器DPTR间接寻址:

MOVXA,@DPTR

MOVX@DPTR,A

2.4解:

这条指令是在进行BCD码加法运算时,跟在“ADD”和“ADDC”指令之后,用来对BCD码的加法运算结果自动进行修正的,使其仍为BCD码表达形式。

在计算机中,遇到十进制调整指令时,中间结果的修正是由ALU硬件中的十进制修正电路自动进行的。

用户不必考虑何时该加“6”,使用时只需在上述加法指令后面紧跟一条“DAA”指令即可。

2.5解:

虽然内部RAM位寻址区的位地址范围00H~7FH与低128个单元的单元地址范围00H~7FH形式完全相同,但是在应用中可以通过指令的类型区分单元地址和位地址。

位寻址的操作只适用于下列位指令,而直接寻址操作对这些指令是无效的。

MOVC,bit

MOVbit,C

CLRbit

SETBbit

CPLbit

ANLC,bit

ANLC,/bit

JBbit,rel

JNBbit,rel

2.6解:

在实际应用中,可从寻址范围和指令长度两个方面来选择长跳转指令LJMP和短跳转指令AJMP、长调用指令LCALL和短调用指令ACALL。

长跳转LJMP在64KB范围内转移,而短跳转AJMP只能在2KB

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