基于PID的恒温箱温度控制系统设计Word下载.docx
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Whenactualtemperaturecomparestosettemperaturebigmorethan2degrees,thenthepureexportation，thusstoptoelectricresistancesilkofheating。
Whentheactualtemperaturecomparestosetsmallerthan2degrees，takingthePIDbiggestvalue，carryingoutthewholepowerexportation.amongthetwo,carryoutthePIDcalculatewaycontrol，controlcontacttimethatcontrovablesilicon，regulatetheelectricresistancesilkpower.
softwarepart，theadoptionPIDcontrolandthecontrolprojectthattimesuperiorcontrolcombinetogether,carriedouttocontrolthespeedquick，superadjustsmall,linecontroltheaccuracyishighandcarryoutthecostadvantageoflowetc..Thehardwarepartadoptsamachinetocarryoutthetemperaturecontrol，notonlyhavethecontrolconvenience，simple,vividetc.advantage，andcaniscontrolwiththesignificantexaltationthetechniqueindexsignofthetemperature,raisethequantityoftheproductthusandconsumedly.
Keywords:
Temperature，control，microcontroller，PID，algorithm,MATLAB
绪论
把温度作为被控参数进行研究无论在工业生产，还是在日常生活中，都已经变得非常适用和广泛了。
在工业生产中，例如冶金工业、化工生产、电力工程、食品加工、机械制造、医疗以及科研研究室等,人们对需要对温度进行监测和控制；
而日常生活中的家用电器如电烤箱、微波炉、烘干箱、保温箱等等，也是我们不可或缺的。
因此，就恒温箱的研究就有极其重要的现实意义.本设计系统主要由AT89S52单片机、8155片外存储器、继电器、27128片外存储器和DS18B20数字温度传感器等组成。
电原理图包括数据采集、BCD码转换和温度显示、键盘设定、温度控制和复位电路等几个模块。
通常，采用单片机系统来实现对温度的控制，不仅具有控制方便、简单、灵活等优点，而且可以大幅度的提高被控温度的技术指标。
在本设计中，需要达到以下几点技术要求：
（1）控制温度范围50—120
控制精度为2℃。
（2）温度采集数字量输入.
（3）键盘按键输入，具有设定功能.
（4）显示功能，数码管显示设定值及当前所测温度值。
（5）具有超温报警功能。
本课题应该解决的问题：
在设计过程中，对硬件选型时一定要注意控制精度。
所选用的芯片必须达到我们设计任务书中的精度要求。
显然，恒温箱的微机系统的设计是一个闭环控制系统，虽然可以到达一定的精度，但是仍然有极限。
核心设计内容是硬件和软件部分，硬件是基础,在软件设计中，分析清楚各个功功能模块，如主程序，中断服务程序,以及包含在中断程序中的数据采集，PID控制,温度显示子程序。
第一章方案设计分析
控制模块的选择，数字比较器与模拟控制器相比较，数字比较器具有以下几个优点：
1、模拟调节器调节能力有限,当控制规律较为复杂时,就难以甚至无法实现。
而数字控制器能实现复杂控制规律的控制.
2、计算机具有分时控制能力,可实现多回路控制。
3、数字控制器具有灵活性。
起控制规律可灵活多样，可用一台计算机对不同的回路实现不同的控制方式，并且修改控制参数或控制方式一般只可改变控制程序即可，使用起来简单方便，可改善调节品质，提高产品的产量和质量.
4、采用计算机除实现PID数字控制外，还能实现监控、数据采集、数字显示等其他功能。
综合考虑，本设计控制模块采用数字PID调节器.
本系统是一个恒温箱的温度控制器.其控温范围是50—120摄氏度。
控制器可以在线设定控制温度，并对温度进行实时数码显示。
当系统处于设定状态时，数码管显示设定温度值，平时显示实际温度。
当实际温度与设定温度偏差达小于负2时，全功率加热电阻丝，当偏差值在正负2的范围内时,实行PID控制来达到控制温度的目的，当偏差值大于2时，停止加热，从而达到恒温控制的目的.这样的一闭环控制系统，其控制速度快，超调小、线性控制精度高和实现成本低。
根据上面分析，结合控制要求，总体方案确定如下为了使设计的成本低、抗干扰强，系统动态性能与稳态性能好的前提下，设计方案的总体结构框图如图1。
4所示:
图1.4设计总体结构框图
此系统主要有单片机系统、用户接口、温度控制电路、传感器等组成。
单片机系统主要用来运行控制软件，接受温度设定和控制指令，输入采样温度信息，输出加热控制信号、温度显示数据。
（1）用户接口包括温度显示，报警和按键三部分。
由于控温范围为50—120摄氏度，可以采用三位8段LED数码管显示。
温度超过一定的范围报警。
按钮设置四个，分别为设定键、增键、减键和移位键。
（2）DS18B20采集到的就是为数字信号。
（3）继电器的接通时间来控制电阻丝的加热功率，而继电器的接通时间又由P1.3上的触发脉冲来控制.
其中我主要负责按键、LED显示、温度采集
第2章恒温控制系统硬件设计
考虑到尽量降低成本和避免与复杂的电路，此系统所用到的元器件均为常用的电子器件。
而主控器采用低功耗、高性能、片内含8kbyte可反复檫写的Flash、只读程序器CMOS8位单片机AT89S52；
温度传感器采用DALLAS公司生产的单总线数字温度传感器DS18B20；
采用控制端TTL电平，即可实现对继电器的开关，使用时完全可以用NPN型三极管接成电压跟随器的形式驱动；
单片机所需要的+5V工作电源是通过220V交流电压通过变压、整流、稳压、滤波得到。
用DS18B20定时采集环境温度存到EEPROM,通过三个LED实时显示采集到的温度值，并用此温度与设定的温度比较，通过单片机对偏差进行PID运算,控制继电器的通断，加热或断开热敏电阻，使温度上升或下降，温度达到时断开继电器，使温度自然下降，不够时接通继电器加热，控制显示器、键盘并通过单片机来完成键盘扫描与输出动态显示。
2.1AT89S52单片机简介
2。
1.1AT89S52单片机资源简介
AT89S52的结构如图2.1所示.由于它的广泛使用使得市面价格较8155、8255、8279要低,所以说用它是很经济的。
该芯片具有如下功能：
①有1个专用的键盘/显示接口；
②有1个全双工异步串行通信接口；
③有2个16位定时/计数器.这样,1个89S52,承担了3个专用接口芯片的工作；
不仅使成本大大下降,而且优化了硬件结构和软件设计，给用户带来许多方便。
89S52有40个引脚，有32个输入端口（I/O），有2个读写口线，可以反复插除。
所以可以降低成本。
主要功能特性:
（1）兼容MCS51指令系统
（2）32个双向I/O口线
（3）3个16位可编程定时/计数器中断
（4）2个串行中断口
（5）2个外部中断源
（6）2个读写中断口线
（7）低功耗空闲和掉电模式
（8）8k可反复擦写（〉1000次）FlashROM
（9）256x8bit内部RAM
（10）时钟频率0-24MHz
（11）可编程UART串行通道
（12）共6个中断源
（13）3级加密位
（14）软件设置睡眠和唤醒功能
2.1.2AT89S52芯片
1.3AT89S52单片机时钟和复位电路
时钟电路
单片机内部有一个高增益反向放大器，输入端为芯片引脚
输出端为引脚
而在芯片外部
和
之间跨接晶体振荡器和微调电容,从而构成一个稳定的自激振荡器。
晶体震荡频率高，则系统的时钟频率也高，单
片机运行速度也就快，但反过来运行速度快对存储器的速度要求就高，对印制电路板的工艺要求也高,所以，这里使用震荡频率为6MHz的石英晶体。
震荡电路产生的震荡脉冲并不直接是使用,而是经分频后再为系统所用，震荡脉冲经过二分频后才作为系统的时钟信号.在设计电路板时，振荡器和电容应尽量靠近单片机,以避免干扰。
需要注意的是：
电路板时,振荡器和电容应尽量安装得与单片机靠近，以减小寄生电容的存在更好的保障振荡器稳定、可靠的工作电路图如图2。
2所示
复位电路
单片机的复位电路分上电复位和按键复位两种方式。
（a）上电复位:
在加电之后通过外部复位电路的电容充电来实现的。
当
的上升时间不超过1ms,就可以实现自动上电复位，即接通电源就完成了系统的初始化电路原理图。
RST上的电压必须保证在斯密特触发器的阀值电压以上足够长时间，满足复位操作的要求。
（b）按键复位:
程序运行出错或操作错误使系统处于死锁状态时，为了摆脱困境，也需按复位键以重新启动。
RST引脚是复位信号的输入端,复位信号是高电平有效。
按键复位又分按键脉冲复位（图2.3）和按键电平复位。
电平复位将复位端通过电阻与
相连,按键脉冲复位是利用RC分电路产生正脉冲来达到复位的。
（c）注意：
因为按键脉冲复位是利用RC微分电路产生正脉冲来达到复位的。
所以电平复位要将复位端通过电阻与
相连。
如复位电路中R、C的值选择不当，使复位时间过长，单片机将处于循环复位状态。
故本设计采用按键复位。
２。
2 DS18B20数字温度传感器简介
1 DS18B20数字温度传感器资源简介
新的"
一线器件”DS18B20体积更小、适用电压更宽、更经济.
美国Dallas半导体公司的数字化温度传感器DS1820是世界上第一片支持"
一线总线”接口的温度传感器，在其内部使用了在板（ON-B0ARD）专利技术。
全部传感元件及转换电路集成在形如一只三极管的集成电路内。
一线总线独特而且经济的特点，使用户可轻松地组建传感器网络，为测量系统的构建引入全新概念。
现在，新一代的DS18B20体积更小、更经济、更灵活。
使你可以充分发挥“一线总线"
的优点。
目前DS18B20批量采购价格仅10元左右.
DS18B20、DS1822”一线总线"
数字化温度传感器
同DS1820一样，DS18B20也支持”一线总线"
接口，测量温度范围为-55°
C～+125°
C，在—10～+85°
C范围内,精度为±
0。
5°
C。
DS1822的精度较差为±
2°
现场温度直接以"
一线总线"
的数字方式传输，大大提高了系统的抗干扰性.适合于恶劣环境的现场温度测量，如：
环境控制、设备或过程控制、测温类消费电子产品等。
与前一代产品不同，新的产品支持3V～5。
5V的电压范围,使系统设计更灵活、方便。
而且新一代产品更便宜，体积更小。
DS18B20、DS1822的特性
DS18B20可以程序设定9～12位的分辨率，精度为±
0.5°
可选更小的封装方式,更宽的电压适用范围.分辨率设定，及用户设定的报警温度存储在EEPROM中，掉电后依然保存.DS18B20的性能是新一代产品中最好的！
性能价格比也非常出色!
DS1822与DS18B20软件兼容,是DS18B20的简化版本。
省略了存储用户定义报警温度、分辨率参数的EEPROM，精度降低为±
C，适用于对性能要求不高，成本控制严格的应用,是经济型产品。
继”一线总线"
的早期产品后，DS1820开辟了温度传感器技术的新概念.DS18B20和DS1822使电压、特性及封装有更多的选择，让我们可以构建适合自己的经济的测温系统。
2.2.2DS18B20数字温度传感器引脚介绍
DS18B20引脚定义：
（1）DQ为数字信号输入/输出端；
（2）GND为电源地；
（3）VDD为外接供电电源输入端（在寄生电源接线方式时接地）。
DS18B20电路图参考图:
2.3DS18B20数字温度传感器的使用
一、DS18B20的主要特性
（1）适应电压范围更宽，电压范围：
3。
0～5.5V，在寄生电源方式下可由数据线供电
（2）独特的单线接口方式，DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯
（3）DS18B20支持多点组网功能，多个DS18B20可以并联在唯一的三线上,实现组网多点测温
（4）DS18B20在使用中不需要任何外围元件，全部传感元件及转换电路集成在形如一只三极管的集成电路内
（5）温范围－55℃~＋125℃，在—10~+85℃时精度为±
5℃
（6）可编程的分辨率为9~12位，对应的可分辨温度分别为0。
5℃、0.25℃、0.125℃和0.0625℃，可实现高精度测温
（7）在9位分辨率时最多在93.75ms内把温度转换为数字，12位分辨率时最多在750ms内把温度值转换为数字,速度更快
（8）测量结果直接输出数字温度信号，以”一线总线"
串行传送给CPU,同时可传送CRC校验码，具有极强的抗干扰纠错能力
（9）负压特性：
电源极性接反时，芯片不会因发热而烧毁，但不能正常工作。
二、DS18B20的内部结构
DS18B20内部结构主要由四部分组成：
64位光刻ROM、温度传感器、非挥发的温度报警触发器TH和TL、配置寄存器.
三、DS18B20工作原理
DS18B20的读写时序和测温原理与DS1820相同，只是得到的温度值的位数因分辨率不同而不同，且温度转换时的延时时间由2s减为750ms。
DS18B20测温原理如图3所示。
图中低温度系数晶振的振荡频率受温度影响很小，用于产生固定频率的脉冲信号送给计数器1。
高温度系数晶振随温度变化其振荡率明显改变，所产生的信号作为计数器2的脉冲输入.计数器1和温度寄存器被预置在－55℃所对应的一个基数值。
计数器1对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行减法计数，当计数器1的预置值减到0时，温度寄存器的值将加1，计数器1的预置将重新被装入,计数器1重新开始对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行计数,如此循环直到计数器2计数到0时,停止温度寄存器值的累加，此时温度寄存器中的数值即为所测温度。
图3中的斜率累加器用于补偿和修正测温过程中的非线性，其输出用于修正计数器1的预置值。
DS18B20有4个主要的数据部件：
（1）光刻ROM中的64位序列号是出厂前被光刻好的,它可以看作是该DS18B20的地址序列码。
64位光刻ROM的排列是：
开始8位（28H）是产品类型标号，接着的48位是该DS18B20自身的序列号，最后8位是前面56位的循环冗余校验码（CRC=X8+X5+X4+1）.光刻ROM的作用是使每一个DS18B20都各不相同，这样就可以实现一根总线上挂接多个DS18B20的目的.
（2）DS18B20中的温度传感器可完成对温度的测量，以12位转化为例：
用16位符号扩展的二进制补码读数形式提供，以0.0625℃/LSB形式表达，其中S为符号位。
表1:
DS18B20温度值格式表
LSbyte
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
23
22
21
20
2—1
2-2
2—3
2—4
Bit15
Bit14
Bit13
Bit12
Bit11
Bit10
Bit9
Bit8
S
SS
26
25
24
这是12位转化后得到的12位数据,存储在18B20的两个8比特的RAM中，二进制中的前面5位是符号位，如果测得的温度大于0，这5位为0，只要将测到的数值乘于0.0625即可得到实际温度；
如果温度小于0，这5位为1，测到的数值需要取反加1再乘于0。
0625即可得到实际温度。
例如+125℃的数字输出为07D0H，+25.0625℃的数字输出为0191H，—25。
0625℃的数字输出为FF6FH，—55℃的数字输出为FC90H.
TEMPERATURE
DIGITALOUTPUT
+125℃
0000011111010000
07D0H
+85℃
0000010101010000
0550H
+25。
0625℃
0000000110010001
0191H
+10。
125℃
0000000010100010
00A2H
+0。
50℃
0000000000001000
0008H
0℃
0000000000000000
0000H
—0.5℃
1111111111111000
FFF8H
-10.125℃
1111111101011110
FF5EH
-25。
1111111001101111
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