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二、故障检修
在检修时，首先要排除短路故障，特别是末级功率管。
在电门锁一侧，可以断开电门锁插接件测电流，若为正常的约65mA则说明控制器前级无短路。
其次当无短路而电机不转时，要先检查初始化自检条件是否正常（如前面所述）。
检查电机霍尔元件好坏的一种简单方法：
打开电门锁，用不带阻尼的指针式（下同）万用表交流10V挡分别测U6的?
、?
和?
脚即电机霍尔的w、V和u相的输入端，用手慢慢转动电机轮，如果看见表上的指针在0～4V左右摆动，则说明电机霍尔元件基本正常。
检查控制器前级是否正常的方法，先要控制器自检通过，观察LED2即自检灯看出正常与否，若LED2闪一次停一次，说明自检通过，否则应检查自检灯指示的相关故障电路，自检正常通过后，月万用表交流10V挡测试U6的○26、○27和○28脚（即下管换相信号），转动转把使电机轮尽量旋转慢一点，若表针在O～4V左右摆动，再测U6的23、24和⑤脚（即上管换相信号），表针应在O～2V左右摆动。
然后测U6的13脚（即PWM输出脚），此点电压随转把的转动而变化若为0V～4.8V，说明单片机U6输出基本正常。
电机电流检测和保护电路由电流取样电咀R5、R6和U1等组成，当无刷电机电流增大到使Ul的②脚电压大于③脚约O.23V时，U1的①脚电压跳变至低电平，U6的21脚变为低电平，单片机进入过流保护状态。
影响控制器可靠性的因素:
一.控制器的失效,从表现形式来看,有以下几种:
1、功率器件损坏;
2、控制器内部供电电源损坏;
3、控制器工作时断时续;
4、连接线磨损及接插件不良或脱落引起控制信号丢失.
二.针对以上失效形式起因分析如下:
A、功率器件的损坏,一般有以下几种可能:
电机损坏引起的;
功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的;
器件安装或振动松动引起的;
电机过载引起的;
功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的.
B、控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:
控制器内部电路短路;
外围控制部件短路;
外部引线短路.
C,控制器工作起来时断时续,一般有以下几种可能:
器件本身在高温或低温环境下参数漂移;
控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态;
接触不良.
D、连接线磨损及接触插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:
线材选择不合理;
对线材的保护不完备;
接插件的选型不好;
线束与接插件的压接不牢.
▲控制器故障与检修
通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压,可分析判断出控制器的故障所在.以下是控制器常见故障的检查与排除方法.
一、有刷控制器没有输出
先检查闸把输出信号的高、低电位.如果捏闸把时,闸把信号有超过4V的电位变化,则可排除闸把故障.之后,按照有刷控制器常用芯片引脚功能表,与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析,并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的表识相一致,检查出是外围器件或是集成电路出现故障.我们可以通过更换同型号的器件来排除故障.
二、无刷控制器没有输出
无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法予以排除.
三、飞车
飞车故障一般是由MOS管击穿引起的,如果MOS管损坏,则可以通过更换同型号的器件来排除故障.
四、有刷控制器部件的电源不正常
控制器内部电源一般采用三端稳压集成电器,一般用7805、7806、7812、7815规格的稳压集成电路,它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V,一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障.
五、无刷控制器完全没有输出
参照无刷控制器主相位检查测量图,检测电压是否与转把的转动角呈对应关系.如果没有对应关系,表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障.参照无刷控制器主相位检查图,测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系,可以判断出是哪些芯片有故障.更换同型号芯片即可排除故障.
下表是无刷控制器常用芯片引脚功能.
六、电路元件的更换方法与注意事项
在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下,就需要更换集成电路、MOS管,下面介绍一些常用的操作方法.
1、拆卸集成电路
拆卸时,用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接成电路引脚焊盘,快速均匀地移动印刷电路板,直至所有焊盘的焊锡融化,用镊子将集成电路从印刷电路板上取下.焊接时,将焊孔里的焊锡清除干净,将集成电路插装好,用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚.注意速度要快,以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘.
2、拆卸功率器件
拆卸时,将MOS管或三端稳压的管脚剪断,然后分别焊下它们的引脚,这样可以避免拆卸大管脚元件时损坏印刷电路板焊盘.
3、焊接集成电路、功率器件
焊接的窍门在于是否能一次性焊接好.因为电烙铁是有一定热量的,如果将电烙铁长时间的停留在焊接处,很可能会使电烙铁上的热量传递到非焊接的部件上,损坏高精度的部件.这就是电动车电元件焊接时,特别值得注意的地方,以此来避免损坏元件内部的电路.焊接集成电路、功率器件,首先要除去多余的焊锡,使焊锡清洁,要让焊盘孔清晰可见.然后用小于等于30W的电烙铁将集成电路和功率器件焊锡在相应的位置上。
这是低电平刹车线路图
这是高电平刹车线路图
以上两个就是电动车整车线路图（简易）
电动车刹把原理详解
刹把的作用就是当刹车时，控制器检测到刹车信号，无论在什么状态下都断开电机供电，分为：
机械常开，机械常闭，电子常高，电子常低。
电子刹把是采用开关型霍尔元件的，所以有3条引线：
电源（5V），信号，地。
在不刹车时有输出高低之分，所以叫常高，常低。
现在市场上常用电子常高刹把。
机械刹把的缺点是防水性能不好，长时间使用易发生接触不良，可靠性低，一般使用一年多，但价格便宜，电子刹把防水性能好，长时间使用不会有接触不良现象，但价格稍高，刹把有长线（1200MM）和短.（450MM）线之分，与不同车型配套使用。
电子刹把供电电压范围为：
4.5V-24V（与电机霍尔电压相同）。
机械常开刹把和电子常高刹把都可以直接并联工作的（或门），而机械常闭刹把则串联工作（与门），电子常低刹把则用附加电路（电子开关线路）工作。
如何改刹把？
电子刹把与机械刹把的区别就在于：
电子刹把的刹车开关是由霍尔元件和磁钢组成的，其原理和无刷电机的霍尔一样，都是开关型的，霍尔元件靠感应磁钢的位置来输出高低电平信号，如捏住刹把后，霍尔元件和磁钢位置对应准确，输出高电平信号，信号驱动控制器内部的电子开关电路（ＮＰＮ三极管组成），将转速信号与地旁路．还有一种是捏住后输出低电平信号，它驱动控制器内部由ＰＮＰ三极管组成的电子开关电路，将转速信号与地旁路，机械刹把就很好理解了，内部就是一个常开开关，捏住刹把后开关闭合，将转速信号与地旁路，还有一种是常闭开关的刹把，因为现在市面上不常见了，就不介绍了，霍尔电子刹把的车子改为机械刹把的车子即把机械刹把的两根线（没有正负之分）其中一根线接信号线，另一根接负极线就可，红５Ｖ不用，其原理为：
机械刹把两根线接在了控制器内部三极管（以常用的ＮＰＮ电子开关电路为例）的集电极和负极上，因为集电极上就是控制器的转速信号经过的地方，即：
机械刹把开关一闭合，就将转速信号与地（负极）旁路了．
高电平：
向控制器刹车线里面输入电压信号，控制器里面的电子开关导通，刹车动作。
低电平：
控制器刹车线向外输出一个电压信号，经过刹吧开关，闭合后，信号倒地，刹车动作。
一.电池充不上电或充不足电。
1电池使用寿命终止：
更换或修复电池；
2电池内保险管内保险丝断：
更换保险丝；
3电池保险管与保险座之间接触不良：
调整两者位置使其接触良好，或更换保险管；
4充电器无输出电压或输出电压低：
更换或修复充电器；
5充电器与交流220V电源接触不良：
重新插接电源；
6充电器指示灯异常造成假充满：
更换或修复充电器。
二.仪表盘上电源指示灯不亮而电机运转正常。
1表盘正负极引线间无电压：
接插件接触不良或引线断路：
重新插接或换线；
2发光管损坏：
更换或修复发光管；
3表盘线路板上有断路：
更换或修复仪表线路板。
三.电机时转时停。
1电池电量不足:
给电池充电；
2电池触头接触不良:
调整触头位置或打磨触头；
3电池盒内保险管与保险座间接触不良:
调整或更换使其良好；
4调速手把内感光片感光管内有污垢:
清洗或更换感光片，擦试感光管，仍然不能排除故障:
更换调速手把；
5控制器内有故障:
更换或修复控制器；
6调速手把引线似断未断:
更换或修复引线；
7刹车断电开关出故障:
调整或更换刹车断电开关；
8电源锁烧蚀后接触不良:
更换或修复电源锁；
9线路内接插件虚接:
重新插接，使其接触良好；
10电机内碳刷、导线、绕组虚焊、虚接:
修理或更换电机。
四.打开电源，控制器正常工作，转动手把，电机不转动。
1检查右手把调速线是否脱落，控制器或电机接头是否脱落；
2左右闸把是否断电。
五.骑行费力，速度慢。
1检查刹车是否抱死；
2内胎气压是否合适；
3蓄电池电压是否充足；
4是否超过限制坡度或顶风。
六.行驶距离短。
1电池长期放置:
请先补充电；
2轮胎气压是否不足:
打气；
3检查刹车是否过紧而摩擦轮辋:
调整刹车；
4电池充电是否充足:
补充充电；
5是否遇上坡或顶风:
脚踏辅助行驶；
6气温是否过冷：
电池能量发不出。
七.用钥匙打开电门锁电源，仪表盘电源指示灯不亮，转手把，电机不转。
1电池盒上保险丝烧坏:
2电池盒上保险丝接触不良:
调整保险丝管，使其接触好；
3电池盒上触头接触不良:
调整触头使其接触好；
4电池盒触头烧坏:
更换新触头；
5电门锁烧坏:
更换新电门锁；
6电池盒内电池引线断路:
更新接通线路；
7电池盒内电池内部断路:
8电门锁引线或触头引线断路或接触不良:
重新接线。
八.打开电源开关，仪表灯亮，但转调速手把，电机不转。
1控制器损坏:
2调速手把损坏:
更换或修复调速手把；
3刹车断电手把损坏:
更换或修复；
4电机内部损坏:
更换或修复新电机；
5车上导线断路:
重新接通线路。
九.打开电源，电机立即旋转。
1调速手把损坏:
2控制器损坏:
更换或修复。
十.电池充电8小时后，电动车只跑10公里。
1电池老化:
更换或修复；
2电机部分短路:
3控制器损坏:
4充电器输出电压低，电池充不满:
十一.电动车车速明显不如以前快。
1电机部分短路:
3调速手把损坏:
4机械故障不灵活:
保养、上润滑油。
十二.电池充电一小时，绿灯就亮（电池一充就满，一用就完）。
1充电器电压低，使电池充电严重不足:
2电池进入衰退期，不能满足长时间放电:
十三.充电8小时，充电器绿灯不亮，电池发热。
1充电器充电电压偏高:
2电池组或其中单节电池出现故障:
十四.电池漏液。
1电池破损:
2充电时电池位置倒放，充电电压偏高。
十五.人力骑行时感觉速度慢，滞重感强。
1前刹车或抱闸（涨闸）与转动部位摩擦:
调整前后刹与转动部件间隙，既要使转动灵活，又要保证刹车制动性能良好。
2链条过紧:
调整后轮轴前后位置；
3前、后轴挡及中轴部件并帽过紧或部件磨损:
松动紧固件或更换或修复磨损的部件；
4前后轮胎充气不足:
轮胎充气至足。
十六.电池充足，但负载情况下两只红灯（欠压灯、过流保护灯亮，电机熄火。
）
1充电器输出电压偏低:
2电池充电时间短:
重新充电延长充电时间；
3电池组或其中单只容量下降:
换电池；
4电极损坏或接触不良:
更换或修复电极。
十七.在行驶中有停使、时快时慢、无力等感觉。
1七芯连接接触不良:
更换七芯线；
2霍尔断电刹把接触不良:
更换刹把。
十八.电池充足，显示灯全亮，但负载轮毂转动无力。
1齿轮磨损打滑:
更换或修复齿轮；
2轮毂电机绕组部分短路:
更换或修复电机；
3自行车装配问题或部件磨损:
重新调整自行车部件螺母松紧；
4电机轴齿轮减震橡皮损坏:
十九.电力驱动有不规则的停转。
1控制器与电机接插件松脱或导电不良:
重新接插或更换或修复；
2轮毂电机碳刷与转子接触不良:
换电机。
俗语云：
工欲善其事，必先利其器。
检修电动车离不开专用检查检测工具，这样的工具可以购得，当然也可以发扬DIY精神自制，下面就介绍一个小弟自制的多功能检测仪，相信对诸位检修电动车会有所帮助。
（附图;
检测仪电路图）
图中共用了4只LED，其颜色分别选用高亮度的黄、绿、蓝和红色（当然只用一种颜色也可以），用于显示电动车无刷电机的霍尔状态以及其它检测内容，电阻R1~R4为1K的小体积普通色环电阻，R5的阻值为510欧姆；
图中“黑、黄、绿、蓝、红”系指引出线的颜色，插头是6孔连接头，可直接从报废的电动车无刷控制器上取得（包括引线），分别对应电池的负极。
三色LED及电池正极依次连接；
编号1~3是3个小鳄鱼夹，其颜色分别为红、绿、黑三色（包括其引线颜色），这部分电路的作用为检测电动车转把和刹把以及其它电路配件的正常与否；
电池选用9V碱性电池。
整个电路完成之后可以放置在一个80X65X25（MM）的小盒子里。
使用范例
检测电机霍尔：
将连接头与无刷电机霍尔插头连接，轻转电机轮，黄、绿、蓝三色LED能依次亮灭为正常状态，某种颜色的灯常亮或不亮则证明该路的霍尔元件损坏或线路有故障；
检测电动车转把：
将电动车转把的三条引线对应颜色分别接入三个鳄鱼夹，然后转动转把，红色LED应被点亮且亮度随旋转角度变化而有所不同；
检测刹把以及其它配件：
以刹把为例，将刹把的两根引线分别接入红色和绿色鳄鱼夹，捏动刹把，红色LED应随动作而亮灭。
否则为异常。
使用注意:
由于不设电源开关，不用时防止鳄鱼夹相互短路，以避免电池浪费。
下面具体介绍制作过程
首先要找一个外观漂亮的外壳，我用了一个报废的报警器壳子。
有了外观，还要有内容不是？
下面就是里面的元件，很简单吧？
当然，除此之外，还要准备三个鳄鱼夹（颜色分别为红色、绿色和黑色）一个电池接头，可以从废的9V电池上取得，一段细的热缩套管。
接下来还要准备连线，可以自制，也可以直接从废的无刷控制器上取得，我建议自制，因为作为一个专用工具，可靠性要有保障，自制的连线在线头的位置用热缩套管加以保护，可以最大程度上防止电线被折断。
在外壳上打孔用于安装LED
接下来要制作核心部分了，先将1K电阻与LED正极焊接在一起，注意：
LED是有极性的，一般引脚较长内部电极较小的那个是正极。
焊好后用电池做一下测试，电阻接电池正极。
将焊好的LED用热缩套管进行绝缘保护。
将LED安装到外壳上并用胶固定，注意安装顺序（从正面看）依此为黄、绿、蓝、红，固定好之后再将黄绿蓝3个LED正极的电阻并联焊接在一起备用。
接下来就是焊接引线了，引线一共有8根，其中的黄绿蓝3根分别与对应的3个LED负极焊好，有鳄鱼夹的那根绿线则焊在红色LED的正极电阻上，两根红色线与3个电阻的连接点焊在一起，然后串联一个510欧姆的电阻（该电阻的作用是降压限流、保护电池，不可省略）后接到电池的正极；
另外两根黑色线与红色LED负极焊好后直接接到电池的负极。
接下来就可以对焊接结果进行复测：
将转把对准颜色接到3个鳄鱼夹上，转动转把，红色LED应被点亮且亮度会随转把角度变化;
用镊子一脚接方插头黑线，另一脚分别触碰黄、绿、蓝线头，相应的LED应被点亮。
复测完成后即可固定好电池，装好外壳，一个专用装备宣告完成！
自制检测仪与市售成品检测仪的对比。
大家看看可以自己制作电动车综合检测仪。
一、可以检测控制器的好与坏、并且对质量问题粗劣检测，二、是检测电机相位和电机霍尔好与坏，三是检测转把的好坏及正反把。
制作元件是电阻3.7K6个，3.3K6个，发光二极管20个，光电藕合器6个，双触点按键开关10个，10K电位器1个。
把控制器的正负极电源接好再把控制器的三相输出接在ABC三点，黄绿蓝然后将按键开关接在控制器的霍尔信号的输入接口，黄绿蓝黑ABCG再把电位器以转把信号接好，终点接信号输入将电位器调到高电位，在按动按键开关，这时发光管按上管和下管AB或BC发光，一次连续按动六个开关，指示灯按顺序变化，120°
的应按AB，AC，BC，BA，CA，CB变化表明开关管是好的，控制器工作正常。
转把测试把红黑蓝线接好。
红线接正极，兰线接信号二极管的正负极，黑线接负极，这时旋转转把，指示灯亮说明转把是好的，测电机霍尔将线路接好，按线的颜色黄绿蓝代表ABC红黑是电源，用手盘动车轮三个指示灯应按顺序闪亮说明霍尔是好的，否则是坏的。
准星电动车综合检测仪功能简介：
手持式电动车智能检测仪，是用来快速检测电动车无刷控制器、电机、转把的好坏（包括电机绕组和霍尔的好坏）相位角60º
还是120º
、无刷电机相位顺序的一种手持式仪器。
是电动车厂家，控制器厂家，电机厂家，电动车商家，电动车测试人员，电动车维修人员必备工具。
使用方法：
一、无刷电机控制器检测及故障识别的操作说明无刷控制器检测及故障识别A连接控制器1将本仪器中“控制转把线”与控制器转把线连接2“控制器霍尔线”与控制器霍尔线对接3“电机控制器公用相线）与控制器三根相线连接4“控制器电源“控制器供电电源连接（正负极不能接错）5充电器插孔插到“充电器插座（请选用与被测控制器电压相符的电动车充电器）B检测控制器1确认控制器与本检测仪连接正确后接通充电器电源，此时观看面板中“控制5V”灯是否点亮，如果不亮则不用向下进行，可断定控制器没有控制5V输出，为有故障控制器，如果“控制5V”灯有规律的闪烁，则可以断定控制器5V输出正常，可进一步的操作。
2调节仪器面板调节旋钮（控制器转把），顺时针慢慢旋转，此时观测检测仪面板左侧HA、黄、HB、绿、HC、蓝，这六个灯（HA黄为一组，HB绿为一组，HC蓝为一组）是否交替闪亮，如果灯都不亮，说明控制器已经损坏，如果一组灯不亮则说明控制器上与灯对应的相线没有输出“仪器引出线与面板所标颜色相对应），需要检修控制器对应部分（一般为MOS管损坏；
如果三组灯交替闪烁，则看其亮度是否随面板调节旋钮转动而有所变化（由不亮到亮，亮暗区分）若有变化则正常，若无变化为控制器控制部分失控。
二检测无刷电机的故障及自动识别相位角、相位的操作说明注意：
平时不用时请关闭本测试的开关，使用时打开开关（测量电机绕组时无需打开开关，只有在测量电机霍尔和电机相位时才需要打开开关）。
1.如何判断电动车电机是60°
或者是120°
？
拔掉（断开）霍尔插头，然后开电门锁。
慢拧转把，电机有动静表示电机60°
。
若一点动静也没有就是120°
。
2.怎么把60度电机改成120度电机？
把电机打开，中间一个霍尔反一个面装好。
就可以改为120度。
3.电动车原是霍尔刹把怎么换成2根线刹把，接线怎么相接呢？
三根线的构成是红（+5伏）、黑（地线）、绿（刹车信号），这样的刹车叫电磁刹车，熟称ABS刹车。
新的控制器上的刹把是2根的，你只需要接黑线和刹车信号新就可以，红线不用了就可以。
4.无刷电动车中霍尔代换应注意什么？
不同电机中的霍尔有何区别？
首先看霍尔的排列顺序，有字的一面为正面，没字的一面为反而。
如按正、正、正排列电机就是60度，如按正、反、正排列就是120度电机。
要换最好全部换成同一型号的霍尔。
焊接时要快、准，接线要按原来的顺序相接，不能搞错。
无刷电机`一般分为120度和60度，带换的时间应看看以前霍耳是什么位置？
如果在控制器也坏了的情况下可以换一个无霍耳控制器，那样不会太麻烦。
5.如何判断电动车电机是多少瓦?
又如何才能知道它是60度还是120度?
简易车一般是180-250瓦，踏板一般是350瓦，电摩一般是500-800瓦！
再有就是看电机上的钢印了！
无刷电机里的三个霍尔组件都是平行摆放的就是60度的电机！
要是其中有一个呈翻转180度位置摆放的就是120度的电机！
电动车一般250W,350W,电摩就是500
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