GPIO驱动Word文档下载推荐.docx
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90intret;
91inti;
92for（i=0;
i<
4;
i++）{
93
//设置LED对应的端口寄存器为输出（OUTPUT）
94
if（s3c_gpio_cfgpin（led_table[i],led_cfg_table[i]）<
0）
printk（KERN_INFO"
configpin%dfailed"
i）;
95printk（KERN_INFO"
95
//设置LED对应的端口寄存器为低电平输出，在模块加载>
结束后，四个LED应该是全部都是发光
96
状态
97
s3c2410_gpio_setpin（led_table[i],0）;
98}
99
ret=misc_register（&
misc）;
//注册设备
100printk（DEVICE_NAME"
/tinitialized/n"
）;
//打印初始化信息
101returnret;
102}
可以看到，这里涉及到两个函数，分别是s3c2410_gpio_cfgpin,s3c2410_gpio_setpin，这两个函数分别对四个LED进行配置，从函数名来看，cfgpin对引脚寄存器状态进行配置，而setpin应该是对寄存器数据值进行配置，我们在分析函数之前先弄清楚传入的参数到底是什么。
led_table[i]
28
//LED对应的GPIO端口列表
29staticunsignedlongled_table[]={
30
S3C2410_GPB（5）,
31
S3C2410_GPB（6）,
32
S3C2410_GPB（7）,
33
S3C2410_GPB（8）,
34};
这里S3C2410_GPB宏定义在mach/gpio-nrs.h中
/*GPIObanksizes*/
#defineS3C2410_GPIO_A_NR（32）
#defineS3C2410_GPIO_B_NR（32）
#defineS3C2410_GPIO_C_NR（32）
#defineS3C2410_GPIO_D_NR（32）
#defineS3C2410_GPIO_E_NR（32）
#defineS3C2410_GPIO_F_NR（32）
#defineS3C2410_GPIO_G_NR（32）
#defineS3C2410_GPIO_H_NR（32）
#defineS3C2410_GPIO_J_NR（32）/*technically16.*/
#defineS3C2410_GPIO_K_NR（32）/*technically16.*/
#defineS3C2410_GPIO_L_NR（32）/*technically15.*/
#defineS3C2410_GPIO_M_NR（32）/*technically2.*/
#ifCONFIG_S3C_GPIO_SPACE!
=0
#errorCONFIG_S3C_GPIO_SPACEcannotbezeroatthemoment
#endif
#defineS3C2410_GPIO_NEXT（__gpio）/
（（__gpio##_START）+（__gpio##_NR）+CONFIG_S3C_GPIO_SPACE+0）
//这里的CONFIG_S3C_GPIO_SPAC是内核配置选项，在.config中可以找到，我的配置为：
CONFIG_S3C_GPIO_SPACE=0
enums3c_gpio_number{
S3C2410_GPIO_A_START
=0,
S3C2410_GPIO_B_START=S3C2410_GPIO_NEXT（S3C2410_GPIO_A）,
S3C2410_GPIO_C_START=S3C2410_GPIO_NEXT（S3C2410_GPIO_B）,
S3C2410_GPIO_D_START=S3C2410_GPIO_NEXT（S3C2410_GPIO_C）,
S3C2410_GPIO_E_START=S3C2410_GPIO_NEXT（S3C2410_GPIO_D）,
S3C2410_GPIO_F_START=S3C2410_GPIO_NEXT（S3C2410_GPIO_E）,
S3C2410_GPIO_G_START=S3C2410_GPIO_NEXT（S3C2410_GPIO_F）,
S3C2410_GPIO_H_START=S3C2410_GPIO_NEXT（S3C2410_GPIO_G）,
S3C2410_GPIO_J_START=S3C2410_GPIO_NEXT（S3C2410_GPIO_H）,
S3C2410_GPIO_K_START=S3C2410_GPIO_NEXT（S3C2410_GPIO_J）,
S3C2410_GPIO_L_START=S3C2410_GPIO_NEXT（S3C2410_GPIO_K）,
S3C2410_GPIO_M_START=S3C2410_GPIO_NEXT（S3C2410_GPIO_L）,
};
#defineS3C2410_GPB（_nr）
（S3C2410_GPIO_B_START+（_nr））
因此，以S3C2410_GPB（5）为例，其宏展开为：
S3C2410_GPIO_NEXT（S3C2410_GPIO_A）+5
=>
（S3C2410_GPIO_A_START
+
S3C2410_GPIO_A_NR
+
CONFIG_S3C_GPIO_SPACE+0）+
5
很显然，
S3C2410_GPB（5）就是从GPA的首地址+GPA个数+GPB的offset就是当前GPB的IO偏移量，即
0+32+5=37,同理
S3C2410_GPB（0）相当于32
S3C2410_GPB（5）相当于37
S3C2410_GPB（6）相当于38
S3C2410_GPB（7）相当于39
S3C2410_GPB（8）相当于40
led_cfg_table[i]
36
//LED对应端口将要输出的状态列表
37staticunsignedintled_cfg_table[]={
38S3C2410_GPIO_OUTPUT,
39S3C2410_GPIO_OUTPUT,
40S3C2410_GPIO_OUTPUT,
41S3C2410_GPIO_OUTPUT,
42};
S3C2410_GPIO_OUTPUT定义在mach/regs-gpio.h
#defineS3C2410_GPIO_LEAVE（0xFFFFFFFF）
//最后两位是设置，11表示RESERVE
#defineS3C2410_GPIO_INPUT（0xFFFFFFF0）/*notavailableonA*/
//最后两位是设置，00表示INPUT
#defineS3C2410_GPIO_OUTPUT（0xFFFFFFF1）
//最后两位是设置，01表示OUTPUT
#defineS3C2410_GPIO_IRQ（0xFFFFFFF2）/*notavailableforall*/
#defineS3C2410_GPIO_SFN2（0xFFFFFFF2）/*bankA=>
addr/cs/nand*/
#defineS3C2410_GPIO_SFN3（0xFFFFFFF3）/*notavailableonA*/
根据前面的分析，s3c2410传入了当前GPIO的偏移地址，以及OUTPUT状态
现在我们深入前面的两个函数：
定义在linux/arch/arm/plat-s3c/gpio-config.c
int
s3c_gpio_cfgpin（unsignedintpin,unsignedintconfig）
{
structs3c_gpio_chip*chip=
s3c_gpiolib_getchip（pin）;
//得到对应GPIO结构体首指针，里面包含了该GPIO的各种参数
unsignedlongflags;
intoffset;
intret;
if（!
chip）
return-EINVAL;
//没找到的话，返回invalid
offset=pin-chip->
chip.base;
//否则offset等于该GPIO引脚相对于GPX（0）的偏移量，每个偏移1
s3c_gpio_lock（chip,flags）;
//自旋锁锁住该GPIO，通过chip指针指向lock,看下面的define和图
ret=
s3c_gpio_do_setcfg（chip,offset,config）;
//设置该GPIO状态寄存器的数值为config
s3c_gpio_unlock（chip,flags）;
//解锁
//自旋锁操作
/*lockingwrapperstodealwithmultipleaccesstothesamegpiobank*/
//#define
s3c_gpio_lock（_oc,_fl）spin_lock_irqsave（&
（_oc）->
lock,_fl）
s3c_gpio_unlock（_oc,_fl）spin_unlock_irqrestore（&
//s3c_gpio_do_setcfg操作
staticinlineint
s3c_gpio_do_setcfg（structs3c_gpio_chip*chip,
unsignedintoff,unsignedintconfig）
return（chip->
config->
set_config）（chip,off,config）;
}
//这里的set_config是一个函数指针，由后面的分析知道，如果针对GPA,该函数指针指向s3c_gpio_setcfg_s3c24xx_a
如果针对GPX应该是指向s3c_gpio_setcfg_s3c24xx——但发现，如果是其他GPX，根本没有定义set_config!
!
（这个问题已经解决，见后文s3c24xx_gpiolib_init函数，事实上，其余的config的确指向s3c_gpio_do_setcfg函数）
struct
s3c_gpio_cfg
s3c24xx_gpiocfg_default={
.set_config=s3c_gpio_setcfg_s3c24xx,
.get_config=s3c_gpio_getcfg_s3c24xx,
s3c_gpio_setcfg_s3c24xx_a（structs3c_gpio_chip*chip,unsignedintoff,unsignedintcfg）
void__iomem*reg=chip->
base;
//GPXCON的物理基地址
unsignedintshift=off;
//每个GPA对应一位
u32con;
if（s3c_gpio_is_cfg_special（cfg））{
//OUTPUT状态是否为（0xfffffffX），是，返回1
cfg&
=0xf;
//cfg=0xX
/*Mapoutputto0,andSFN2to1*/
本实验不会运行到这
cfg-=1;
if（cfg>
1）
return-EINVAL;
cfg<
<
=shift;
con=__raw_readl（reg）;
//先读出该GPXCON的值，32位
con&
=~（0x1<
shift）;
//
con|=cfg;
//
__raw_writel（con,reg）;
//将新值写入GPXCON
PS:
#define__raw_writeb（v,a）（__chk_io_ptr（a）,*（volatileunsignedchar__force*）（a）=（v））
#define__raw_writew（v,a）（__chk_io_ptr（a）,*（volatileunsignedshort__force*）（a）=（v））
#define__raw_writel（v,a）（__chk_io_ptr（a）,*（volatileunsignedint__force*）（a）=（v））
#define__raw_readb（a）（__chk_io_ptr（a）,*（volatileunsignedchar__force*）（a））
#define__raw_readw（a）（__chk_io_ptr（a）,*（volatileunsignedshort__force*）（a））
#define__raw_readl（a）（__chk_io_ptr（a）,*（volatileunsignedint__force*）（a））
return0;
如果针对GPX情况
s3c_gpio_setcfg_s3c24xx（structs3c_gpio_chip*chip,
unsignedintoff,unsignedintcfg）
unsignedintshift=off*2;
//每个GPX对应2位
if（s3c_gpio_is_cfg_special（cfg））{
cfg&
3）
cfg<
//将cfg的0,1两位左移offset
//读对应的GPXCON值
=~（0x3<
//将GPXCON（pin）的两bits请0
//设置config值
//写入新的GPXCON
returnret;
}
//end
s3c_gpio_cfgpin
这里涉及到了一个重要的数据结构，s3c_gpio_chip，此数据结构比较复杂，我贴出这个数据结构的结构图：
、
这个重要的数据结构中可以记录每个GPIO所需要的所有数据，后面会遇到的s3c24xx_gpios[]结构体就是该结构体的集合，描述了芯片中所有的GPIO端口，之后我们需要时时回头看看这个结构。
我们先来看s3c_gpiolib_getchip
，它实现了返回对应pin值的GPIO结构体首指针的功能
#include<
mach/gpio-core.h>
staticinlinestructs3c_gpio_chip*s3c_gpiolib_getchip（unsignedintpin）
structs3c_gpio_chip*chip;
if（pin>
S3C_GPIO_END）
//如果超过GPJ（32）就returnNULL
returnNULL;
chip=&
s3c24xx_gpios[pin/32];
//根据偏移，计算出对应pin的GPIO结构体指针
return（（pin-chip->
chip.base）<
chip->
chip.ngpio）?
chip:
NULL;
//
这里验证，如果pin偏移超过了GPIO的个数，说明出错了，否则就返回该GPIO的结构体指针
回想以下之前s3c2410_gpio_cfgpin中，我们传入的参数是led_table[i]和
led_cfg_table[i]，
/*GPIOsizesforvariousSoCs:
*
*
2442
*24102412244024432416
*--------------------
*A23
22
25
16
25
*B11
11
11
9
*C16
15
16
*D16
*E16
16
16
*F8
8
8
8
*G16
*H11
9
15
15
*J--
--
13
--
*K--
--
*L--
7
*M--
2
2
*/
structs3c_gpio_chip
s3c24xx_gpios[]={
[0]={
.base=S3C2410_GPACON,
//datasheet上地址为0x56000000
//#defineS3C2410_GPACON
S3C2410_GPIOREG（0x00）
#defineS3C2410_GPIOREG（x）（（x）+S3C24XX_VA_GPIO）
#defineS3C24XX_VA_GPIO
（（S3C24XX_PA_GPIO-S3C24XX_PA_UART）+S3C24XX_VA_UART）
S3C24XX_PA_GPIO相当于（0x15600000）
S3C24XX_PA_UART相当于（0x15000000）
#defineS3C_VA_UART
S3C_ADDR（0x01000000）
/*UART*/
#defineS3C_ADDR_BASE0xF6000000
#ifndef__ASSEMBLY__
#defineS3C_ADDR（x）（（void__iomem__force*
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