沙尔夫齿轨卡轨车操作规程 李刚Word文档格式.docx
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11220x1480x1996（轨面上高度）mm
自重（包括柴油、液压油和冷却液）：
13200kg
水平最小转弯半径：
4.775m
垂直最小转弯半径：
20m
启动模式：
液压启动
驱动轮对数：
2
制动工作模式：
弹簧加载，液压释放
制动力：
>
300kN
电压等级：
24VDC/12VDC
防护等级：
IP54
3.操作方法和流程
3.1一般规定：
3.1.1司机上岗前必须经过培训，并经过考试合格后方可持证上岗。
3.1.2应熟知车辆的结构、性能、原理，并会处理一般故障。
3.1.3对井下各巷道、线路、弯道、错车场、乘车点、交叉口应十分熟悉。
3.1.4严禁在过度疲劳、精神不集中的情况下或酒后开车。
3.1.5遵守《煤矿安全规程》和车辆驾驶的有关规定。
3.1.6车上装有灭火设备，司机具备一定的防火知识和灭火能力。
3.1.7瓦斯浓度在1%以下时，方可启动车辆，并在运行过程中密切观察瓦斯浓度。
瓦斯浓度大于1%时，瓦斯探测仪自动关闭柴油机，司机立即停车，撤至安全地点，并汇报值班室、调度室、通风科，待瓦斯浓度稳定1%以下时，方可启动运行车辆。
3.1.8盘区以里的巷道执行“空车让重车、下坡车让上坡车、靠错车点近的车让靠错车点远的车”的原则。
3.1.9上、下坡时，应选择合适的档位（慢速档）驾驶。
在车辆运行过程中，如发现前方有行人司机应鸣笛示警；
当车辆起步时，应鸣笛两声示警；
当倒车时，应鸣笛三声示警。
车辆遇见行人必须在10米外停车，待行人进入躲避硐、躲避巷口或通过车身后5米，方可启动车辆。
同向行驶的两车之间距离不得小于50米。
车辆通过巷口、硐室、横川时，必须提前鸣笛示警。
车辆过风门时，司机在距风门5米前停车，开风门人员打开风门后将挂钩挂住，躲到躲避硐室内或者车辆后面至少5米距离后，司机启动车辆，通过风门，开风门人员关闭风门。
除司机、跟车工外严禁其他任何人员乘车。
车辆照明在运行期间，前部或后部2盏灯中有1盏不亮时，可放慢速度开至检修硐室修理。
若前部2盏或后部2盏都不亮时，必须在现场指挥人员指挥下方可开至就近横川，等待检修工前来修理。
车辆其他部件在运行期间，发现有异常时，必须请示检修工后，方可做出决定是现场处理或开至检修硐室处理。
3.2起动前的准备：
3
3.2.1设备检查
；
，2个驾驶室各4个）、8个行走轮（主机4个，2个驾驶室各2个）是否松动或损坏；
离心式触发器是否复位（不复位出现F64故障）；
，手把往身处拉关闭）
，压力达不到165bar必须打压。
检查急停按钮是否复位（不复位出现F50或F51故障）。
检查制动衬片的厚度是否不少于12mm；
检查发动机轴承，冷却器，防爆外壳及驾驶室座椅；
检查最重要螺丝的紧固力矩。
3.2.2液压系统检查
检查液压缸的毁损状况；
检查补偿阀的开启功能是否正常；
3.2.3柴油发动机/冷却器的检查
检查水管及冷却水软管的泄漏状况；
检查燃料管线的泄漏状况；
检查气缸、停车缸及缸体进气阀的泄漏状况；
mbar；
检查冷却器的污染程度及状况；
3.2.4电气设备
检查线路及插头的连接、标识及紧固状况；
检查照明设备。
3.2.5灭火系统
4
3.3起动车辆：
，先按两个启动缓解阀，停2s以后，听到啪啪的两声，进气阀和进油阀打开，然后按下启动阀，最多3s后，松开启动阀（严禁长按启动阀，导致损坏驱动马达），听到机车滴滴声响后，松开两个缓解阀，机车启动。
3.3.2在多功能驱动传感器上插入点火钥匙激活驾驶室。
3.3.3将驾驶操纵杆从空挡以最大限度移向左边（驾驶员方向）。
制动释放阀依次打开，启动警报响起后声讯信号持续三秒。
显示装置方面，LED绿灯“制动打开”将亮起显示。
3.4车辆的操作：
3.4.1将操作杆向前推以向前行驶，操作杆推的幅度越大，行驶速度也越快（速度超过3.2m/s时，开始报警；
速度超过3.6m/s时，离心式触发器动作，机车停止运行）。
3.4.2将操作杆向后推以向后行驶，操作杆推的幅度越大，行驶速度也越快。
3.5车辆的制动：
3.5.1预见性制动（到停车位置之前）：
启动刹车片，通过操作杆降低齿轨车的速度并将操作杆推至空挡位置即可实现制动。
3.5.2紧急制动：
当机车失控时，按下紧急制动按钮，实现机车紧急制动。
只有在机车失控采用其它措施失效时，方可使用紧急制动。
重启前应排除可能导致紧急停车的因素并确保所有安全设备已安装且功能正常。
3.5.3如果长时间停止作业，需要关闭柴油发动机。
关闭发动机前，让其低速运转接近一分钟。
启动主机上的液压紧急制动按钮，从而关闭发动机。
拔掉启用状态下的驾驶室点火钥匙。
关闭液压蓄能器上的截止阀。
结束甲烷检测装置急备电源的供电。
3.6注意事项：
3.6.1在操作前应仔细观察作业环境，排除或避开那些有碍操作的物体。
3.6.2车辆的最大牵引力与速度、坡度相关，且在任何情况都不可在超出车辆能力的条件下操作。
3.6.3当报警系统动作时或在机器上挂有“警告/不要操作”牌时，严禁操作车5
辆。
3.6.4起动和操作车辆时，要保证周围没有其它人员。
3.6.5当发动机冒烟、工作不正常，进气、排气有问题时，不要起动发动机。
3.6.6禁止两人同时转手柄给启动器储能，严禁在没有做好开车准备工作就先储能。
3.6.7机车运行中，司机身体各部位不得伸出车外。
3.6.8司机必须时刻注意列车运行的前方和驾驶室内的仪表指示，发现异常要立即停车处理。
3.6.9顶车时速度要慢，凡运输长件时，为防止因顶车或下坡运行造成长件窜入驾驶室，齿轨卡轨车和物件车之间的驾驶室内严禁乘人（包括司机）。
接近巷道口、弯道、道岔或噪声大等处所，以及前面有人或视线内有障碍物时，都必须减低速度，并发出警号。
过风门、搬道岔、搬阻车器等时，机车先停稳车，然后作业。
作业完毕，人员撤离至安全地点（躲避硐或机车后至少5米），再开车通过，待列车过完风门后，停稳车，再恢复原状态。
当齿轨卡轨车上的瓦斯监测系统失效时，齿轨卡轨车司机应随身携带便携式甲烷检测报警仪。
4.设备运行参数调整及故障处理
4.1设备运行参数
4.1.1过速保护器
名称值单位
m/s离心触发器3.6
m/s
3.6
增量测量传感器4.1.2驾驶性能
单位值名称
最小转弯半径
mm4775水平
mm垂直20000
degrees
爬坡能力Max.30
6
degrees
4
Max垂直轨道向两侧偏移
SMT140Z
允许的轨道断面4.1.3工作环境
单名
℃发送机启动最低温度＞±
5
℃发动机运转温度范围-10-+40
%Max.90相对空气湿度%CH1.0
甲烷最大允许浓度4柴油发动机4.1.4
名称单位值四缸直列发动机配备涡轮增压器负责制冷设备类型
-1min额定转速1800
kW130输入功率3cm容积6640
g/kWh
210-230
燃油消耗率冷却系统水循环kg发动机净重760
L柴油箱容积140
L冷却水容积80
液压系统4.1.5
单位值名称
LMax.40液压缸容积
3cm可变活塞泵容积2x125
l/minmax.575泵排量33x26.6cm辅泵容积2cm夹紧缸37.7
2cm37.7
制动缸液压蓄能器4.1.6
名称值单位7
L蓄能器容2x10
bar蓄能器压150
bar80预张紧压力，氮气填充气体4.0级氮气
4.1.7液压启动器
3吸收容量cm22.1
bar
150
工作压力
机载电源4.1.8
单位值名称V本安车载电压12
A电力消耗2
V
25.5
电压
CANbus接口4.1.9
发电机
单位名称值
kW输出功率0.24
VDC电压25.5
A电流强度9
保护类型Exd1
4.2设备常见故障查找及处理方法4.2.1错误报文的获得灯，以故障报文编号的形式出现在显示装置LED出现的故障通过启动红色每个司机室内如果同时出现多个故障，则通过交替显示的方式指示该情况。
上。
故障故障检修后，只有通过拔掉并重新插入驱动钥匙，都张贴有故障报文列表。
信息才能收到。
显示器常见错误报文序号及处理方法列表4.2.2
处理方法触发限制值序号原因
C
23
=150>
以欧姆测定温度传感器的线路。
排气温度最°
8
检查排气冷却箱的水位，并清板状保护外壳/C-20LTG废气排24
以欧姆测定温度传感器的线C温180
以欧姆测定温度传感器的线路发动机冷却25
=100C
检查发动机冷却水的水位温>
最C/18发动机LTG外-226
以欧姆测定温度传感器的线路C
却水温
/C排放冷-20LTG传感器的线29
以欧姆检reedC180水温排气冷却水>
添加冷却30>
最以欧姆测定压力传感器的系<
90bar
37线路。
检查刹车阀的功能检查液压缸的液压油注入量；
查风扇速度；
检查冷却器的污C>
=7541最情1/min
2,100>
.调整驱动速43
（1,8001/minMAX
）/2s试期紧急制动驾50
向上拉）
打开紧急制动按内部标1
紧急制动驾）
向上拉51
打开紧急制动按内部标2
驾驶操纵杆检查操纵杆的连57
内部标1障驾驶驾驶操纵杆检查操纵杆的连58内部标2
障驾驶室速度传感器可63
更换速度传感器内部标记9
靠性检制动阀未启动。
检查离心式触发时64
刹车压力/秒后<
80bar10器的触发杆的位置。
4.2.3常见故障及处理方法列表
处理方故可能原油缸无燃添加燃清洗过滤燃料过滤器阻
更换燃料过滤器，使用低温燃料过滤器阻塞，冬季为石蜡沉积发动机不能启检查管线的连接情况以防泄燃料管泄并紧固螺栓连拆下启动器检查并修启动器缺拉开急停按急停按钮按发动机启动后立停燃料缸开口阻清理盖检查涡轮增压器供气系统的充气压力不漏状检查，调整或者更换喷油喷油器锁闭或者不能雾发动机不规律运转检查阀门，活塞及泵体并根不能点火或者不发动机压缩不需要更.
全负荷运
清理清焰器（空气清焰器堵塞（空气清理清焰器（废气清焰器堵塞（废气
清理空气过滤空气过滤器阻
更换软供气系统泄线
检查紧急截止片的位紧急截止片闭锁排放黑烟检查、调整更换喷油器喷油器损坏或者焦化
清理清焰器（空气）清焰器堵塞（空气）
清理清焰器（废气）清焰器堵塞（废气）
添加油直到规定位置油桶中的油液位太低润滑油压力太低润滑油太稀薄重新添加规定型号的油;
排油10
油压计或者传感器有缺陷
检查油压，如有必要更换油压计或者传感器
润滑油压力泵有缺陷
润滑油压力泵在打开的状
更换润滑油压力泵
检查润滑油压力泵上的截止阀如有必要进行更换态下阻塞
由于磨损或者损坏轴承间隙太大气缸盖垫片渗漏
调整轴承或者发动机大修更换汽缸盖垫片
冷却水混入润滑油衬套
O形圈渗漏更换
O形圈
4.2.4故障排除后重启:
故障排除后，执行以下步骤进行重启a.紧急制动系统重置确认故障出在控制系统b.
c.确定没有人在危险区域根据“操作”说明部分进行重启。
d.
5.检修保养的要求5.1每班需检查项目检查柴油机油位-检查柴油机冷却水水位-隔爆板堵塞情况-液压油油位-每日需检查项目5.2
-照明设备是否完好-喇叭是否正常工作-显示器是否正确显示个，25个，速度传感器7-各传感器是否正常工作（压力传感器个，温度传感器1个）液压油油位和温度传感器各连杆连接状态是否正常--制动装配是否正常-液压系统管路的密封性是否良好11
-机械部件的螺母和开口销的松紧程度是否正常
-液压滤芯指示器显示是否正常
-设备各阀门控制杆的位置是否正常
-蓄能器压力是否正常
-制动闸快的磨损情况
5.3每日需清洗和更换的项目
-清洗隔爆板和热交换器
5.4每周需检查项目
-电缆插头连接点是否牢固
5.5每周需清洗的项目
-检查空气滤芯，清洗棉滤芯和纸滤芯
5.6每500小时需检查项目
-检查发电机V型带的张力
-所有润滑点的润滑状况
5.7每500小时需更换项目
-柴油机柴油粗滤芯
-柴油机柴油精滤芯
-柴油机机油
-柴油机机油滤芯
-柴油机油水分离器
-柴油机冷却水滤芯
-柴油机空气棉滤芯
-柴油机空气纸滤芯
-液压油滤芯
-液压油回油滤芯
-液压油通风过滤器
5.8每1000小时需检查和更换项目
-主机液压油
-所有润滑点润滑
-所有螺栓紧固情况
12
-统计设备所有运行参数
5.9每三月需检查项目
-五倍火焰清除器清理
6.设备运行检修安全注意事项
6.1每次检修齿轨车前，必须对周围环境进行仔细检查，确认无隐患后方可开始工作。
6.2检查机车油量时，机车要处在平道上。
加油后，稍过一会再检查探针，让油充分进入油箱底，油量不应低于第一格，高于第二格。
6.3每天清洗隔爆板和热交换器。
6.4电气系统要保证完好，消灭失爆。
6.5井下粉尘浓度大时，要经常检查油浴器的油质，及时更换，油量与油标齐。
6.6不要轻易松开柴油机上各部螺栓。
6.7不允许在储能的情况下拆下弹簧起动器。
6.8加液时注意排气，液量要加充足。
6.9冷却水的水面必须高出节温器，节温器内的空气要排尽。
6.10协助做好瓦斯报警器，废气成份及油质的检验监测工作。
6.11起吊设备、重物时，必须有专人统一指挥，明确分工。
起吊前检查工具、用具、钢丝绳、挂钩、绳扣等无问题时正式起吊。
起吊过程中，受力钢丝绳，绳扣周围及重物下，禁止人员走动，严禁超载起吊。
6.12检修完毕，将工具和备件收拾好，搞好现场环境卫生，填好当班检修记录。
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