智能扫地机器人浅析新Word文档格式.docx
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2.智能扫地机器人概述
3.智能扫地机器人常见故障及维修
1、风扇不转故障描述:
按启动键启动,机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停,轮子会一直转。
风扇和毛刷会重启三次,三次重启后机器就暂停,蜂鸣器响报警。
维修方法:
①检查风扇有没有变形,有没有刮风叶的异响现象,如果有请更换风扇模块。
②拔掉风扇排线,再按启动键,如果没有报警就需要更换风扇模块。
③拔掉风扇排线,再按启动键,如果机器还会出现报警未检查出异常时,需要更换主板。
2、主牙箱异响故障一描述:
按启动键启动,机器的风扇和毛刷会转几秒钟就停,轮子会一直转,风扇和毛刷要重启三次,三次重启后机器就暂停,蜂鸣器响报警。
①清理主毛刷和侧毛刷上的缠绕杂物。
②拔掉毛刷牙箱的排线,再按启动键,如果没有报警就需要更换主牙箱。
③拔掉毛刷牙箱的排线,再按启动键,如果机器还在报警,需要更换主板。
故障二描述:
按启动键启动,机器后退转弯,然后暂停,报警灯闪,蜂鸣器响报警。
①清洁地检感应器,由于地检感应器太脏,造成灵敏下降;
更换颜色比较浅的地面看看效果。
②查感应器的排线是否松动,脱落。
③地检感应器损坏,需要更换。
3、跑机中暂停故障描述:
按启动键启动,机器跑几秒钟就暂停,风扇、毛刷和轮子都不转,要重启三次,三次重启后机器就暂停,蜂鸣器响报警。
①如果是粗糙的毛毯地面,机器前进的阻力太大,把机器放地板环境上去试一试。
②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象,如果还有,说明是主板出了问题,需要更换主板,如果拔了轮子就好了,那就说明是轮子的问题,需要更换轮子。
4、不开机故障描述:
按开关机键不能开机。
①机器放置时间过长,电池没电,需要用充电座或适配器进行充电。
②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动,脱落。
③如果机器开关频繁,请检查按键开关有没有损坏。
④当都不是以上原因时,需要更换主板。
5、不关机故障描述:
开机后,按开关机键,不能关机。
①如果机器开关频繁,请检查按键开关有没有损坏。
②请检查面壳连接排线是否松动,脱落③未检查出异常时,需要更换主板。
6、毛刷不转故障描述:
主毛刷转,侧毛刷不转;
主毛刷和侧毛刷都不转。
①检查主毛刷有没有在转,如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕,②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话,那就把主牙箱螺丝松动一点,看启动是否转动,还不能转动的话,只能更换主牙箱。
7、不管开机关机风扇/毛刷一直转动故障描述:
关机后风扇/毛刷还一直转动维修方法:
更换主板8、左/右轮不转故障描述:
机器启动后,左/右轮不转动,主毛刷/风扇工作正常。
①先检查左右轮子有没有异物卡死,插座是否松动。
②如果只有一个轮子不转,则交换左右轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转,如果是,说明不转的那个轮子坏了,需要更换轮子,如果不是,则需要更换主板。
③机器启动往一边斜走,走走停停或者撞到墙后就暂停,说明主板坏了,需要更换主板。
9、遥控不灵敏故障描述:
遥控器上的按键,有时能遥控有时不能遥控。
①检查遥控器电池的电压是不是太低。
②机器不能放置在已开启的充电座和虚拟墙的前方(在距离充电座和虚拟墙前3M内不能遥控),请拔掉充电座的电源和关掉虚拟墙后再执行遥控。
③打开充电座,让机器切换到找充电座模式跑动,看机器找充电座时能不能自动转圈,能转圈说明是遥控器的问题,若不能转圈,说明是机器接收头出了问题,更换按键板。
10、遥控无作用/不找充电座故障描述:
开机后遥控器上的按键都没有作用;
机器找充电座时不打圈。
①当遥控无作用时,如果找充电座正常找到,则说明是遥控器本身出了问题,检检查电池是否有电,电池电压是否正常。
没电的电池需要更换相同规格的电池。
如果找充电座时机器不转圈说明是机器按键板/显示屏板的接收头不良,需要换按键板或接收头。
②机器只有在手动开机后才受遥控,当手动关机后则不能受遥控。
11、机器不充电故障描述:
用适配器或充电座给机器充电时,机器绿灯不闪烁。
①检查适配器是否良好,有指示灯的适配器必须要亮灯。
适配器不能充电,检查机器能不能在自动充电座上充电,如果自动充电座能充电,说明适配器坏了,需要更换。
②如果适配器和充电座都不能充电,检查机器轮子转不转,不转的话说明轮子驱动IC8958/4612击穿造成电池短路,所以充不进电。
如果不能开机,说明电池已经损坏,或者电池已经短路,需要更换主板,电池可以充电激活。
③绿灯可以闪,但还是充不进电,说明主板不良,需要更换主板。
④绿灯虽然不闪,但充一段时间后仍然有电工作,说明绿灯坏,更换绿灯或者按键板。
12、机器放置太久,充不进电故障描述:
机器放置一个月以上时,不能开机,对主机进行充电,一会儿绿灯就灭掉,提示充满电了。
工作一会就没有电了。
用适配器对主机进行直接充电,绿灯灭后,仍需要充电一小时,此时是小电池充电,用来激活电池,一小时后,机器停充一分钟,再次对主机进行充电,就可以正常充电了,如果还不行,请再次补充一小时,再次激活电池,这样反复三次,就完全可以激活电池。
13、机器陷入困境故障描述:
机器被地面的特殊物品卡住维修方法:
①机器被地面上散乱的电线、线等物缠绕。
②机器被下垂的窗帘等物或地毯的须边缠绕。
③机器前方障碍物太多,机器在一定时间内无法走出就会报警暂停。
14、充电后不开机故障描述:
机器充电时电池发烫,机器没有充电时,开不了机。
这是因为电池内部的一致性不好造成的,只需要等温度开关恢复后,机器可正常工作。
把电池循环完成充放电三次,就可修复电池内部的一致性问题。
15、按键不灵故障描述:
按键板上的按键有时有作用,有时没有作用。
维修方法;
更换按键板或者更换相同规格的按键。
16、连续后退左转弯故障描述:
机器启动后向后退,然后左转,然后又是后退左转,一直循环。
①检查有无线材卡进感应器里,有的话把线掰开重新装好。
②检查导风口有没有断线或者脱落的现象。
③换一个右轮再跑机检查是否还有连续后退左转弯的现象,如果还继续后退左转弯则更换主板。
17、连续后退右转弯故障描述:
机器启动后向后退,然后右转,然后又是后退右转,一直循环。
①检查有无线材卡进主板左感应器里,有的话掰开重新装好。
②换一个左轮再跑机,检查是否还有连续后退右转弯的现象。
如果还继续后退右转弯则更换主板。
18、左右后退报警故障一描述:
机器启动1秒钟左右暂停并红灯报警维修方法:
①检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象。
②用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象,都没有的话则需要更换主板。
机器启动左右后退几秒钟后暂停并红灯报警维修方法:
①检查地检感应器镜片是否有东西遮住粘住。
②更换一个颜色比较白的地面跑机,观察是否还有左右后退红灯报警的现象。
③检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象,用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象,都没有的话则需要更换主板。
19、红灯报警故障描述:
启动立刻报警维修方法:
当启动时,轮子毛刷还没有转动就红灯报警,先用适配器充几秒钟电,观察机器是否能正常充电,然后把DC充电线拔掉再启动机器,如果机器还是启动报警则需要更换一个DC充电座。
20、清洁效果不好吸力变小故障描述:
机器扫地时灰尘吸不干净维修方法:
检查灰尘盒,灰尘入口,灰尘盒盖是否太脏是否堵塞,边扫是否正常。
电池是否没电。
21、机器在运行中突然停止工作故障描述:
机器跑机的时候突然停止/关机。
①检查机器电量是否耗尽,耗尽电量自动关机,此时需要手动充电。
②检查机器是否在定点模式下工作,定点模式下10分钟后机器会暂停工作。
22、噪音增大故障描述:
跑机声音突然变大。
①跑机如果突然声音变大的话,观察机器是不是进入了顺时针定点清扫的模式,如果是进入定点模式的话,属于正常现象,一段时间后会自动恢复。
②如果在自动清扫模式下机器有声音尖锐的声音,请检查灰尘盒是否装好,检查毛刷和灰尘盒是否太脏。
③如果出现严重异响时,把机器调到自动充电的模式下跑机观察有无异异响,如果还有异响,说明是毛刷主牙箱的异响,检查毛刷轮子有无异物卡住,否则需要更换主牙箱;
如果没有异响,则说明是风扇的异响,检查风扇有无卡住异物,否则需要更换风扇。
23、机器的防跌落失效或不灵故障描述:
跑机偶尔会从台阶上掉下来或者在台阶边缘暂停并红灯报警。
①首先要确定台阶高度必须大于8CM。
②请检查机器底部的感应器是否太脏或有遮挡物。
机器对部分圆滑或反光较强的地方可能导致防跌功能变差。
③检查机器是否在强太阳光下工作。
机器清扫的台面或者台阶下面请不要堆放易碎物品,以防机器在环境的影响下出现极小概率的跌落。
24、智能扫地机自动充值故障有两种情况:
一种是扫地机找不到充电底座,另一种是扫地机找充电底座,但却不能正常充电两次。
找不到基座扫烟囱的工人已经无法找到一种方法,在盲操作的基地负责人,并让我们发疯,一般需要充电时电池低,这种“磨磨蹭蹭”到处都是,很有可能“牺牲”在一个角落里,然后发现它耗时。
1、看充电环境,扫地机找不到基地,首先是检查检查费近环境,基础一般,充电底座应置于墙和地面平坦的开闭,一步之遥的地方的差距,并在0.5-1米范围内不应该放。
2、看是否充电底座故障,如果清洁工把环境符合要求,提出扫地机器人充电底座放置在1.5米的距离,自动充值功能手动启动清扫机”,看看你是否能成功返回基地,如果还是不行,直接对清扫车移动到基地。
你能看到正常的电荷,如果充电,它应该是信号的故障。
找到底座,但无法正常充电清扫者可以找到底座,但不能正常充电,最有可能的是充电杆上有污点。
试着用抹布擦拭充电底座和清扫器的充电杆。
还有另一种情况,清扫者在找到基地后必须做几次,但此时,用一只温和的手,它可以很容易地移动并重新充电。
一般说来,充电底座极板的位置有点太高了。
尝试双面胶或透明胶,帮助清扫者移动到车轮的底部,这样每次你回到基地时,你就可以一次到位。