三、起重机构造制造厂应对每个机构中所配备的电动机、制动器和控制装置的货名、参数和型式在其图纸或说明书中加以阐明。
·整台起重机是由桥架，小车（装有起升机构和运行机构），起重机运行机构和电气设备四大部分组成。
·起升机构，小车和大车运行机构都由单独的电动机驱动，电机为H级绝缘；主起升电机及电阻器均为非标制作，电机标称功率为137KW（详见随机图纸）。
小车为四轮单电机驱动，传动形式为传动轴传动；大车为八轮二电机驱动，采用万向轴传动。
·主起升机构设双制动器、双限位供吊动钢包之用；主、付起升及小车制动器均为采用交流电动液压单推杆液压制动器，大车采用脚踏控制的液压盘式制动器，脚踏控制装置安装在司机室内。
·整机采用驾驶室操作，主令控制形式。
·主、付钩钢丝绳均选用钢芯钢丝绳。
·大、小车缓冲器选用弹簧缓冲器外加车轮止挡块。
·电控选用耐600C环境温度的元器件、设空调电气房,空调室内温度不大于350C。
·所敷电线、电缆均为高温阻燃电线、电缆。
（一）金属结构
金属结构包括桥架、小车架、电气室和操纵室。
1．桥架是由两种形式组成：
由两根箱形主梁、两根箱形端梁和主梁两侧走台所组成。
在主梁的上盖板中部铺设轨道（称为中轨），供小车行走之用。
与主梁连接的传动侧走台上安装起重机的运行机构及电气室。
在导电侧走台上安装小车挂缆导电装置。
走台的外侧都有标准栏杆，以保证检修人员的安全。
走台板为双折边防滑钢板敷设，走台板与主梁间无缝隙，以减少铸造灰尘的侵害。
主梁与端梁采用高强度螺栓连接，方便运输和安装。
2．小车架是由钢板焊接而成，上面装有起升机构和小车运行机构。
3．操纵室采用闭式操纵室，悬装在桥架下面；室内装有控制起重机用的主令信号按钮盒、照明开关盒等电器设备，驾驶室采用空调降温。
4．电气室为封闭式结构，安装于传动侧走台上，室内装有空调降温装置。
5．金属结构所用钢板、型材都事先经过喷砂除锈清洁后涂上麒麟牌富锌底漆，结构焊接成型后再涂上氯化橡胶和聚氨脂面漆，漆厚均符合合同要求。
（二）运行机构
QD100/30-19桥式起重机各机构电机绝缘等级均为H级，以适应-10℃~+60℃的环境温度，各机构经集中润滑装置上油润滑，请依据现场使用情况制订加油维护制度。
1．大车运行机构
该造起重机大车有八个车轮其中主动车轮二只与被动车轮六只。
主动车轮由两套对称的独立的驱动装置驱动，安装在桥架的走台上。
减速器采用了承载能力较强的渐开线齿型的减速器。
机构脚踏控制的液压盘式制动器制动，由司机在驾驶室内脚踏控制，脚踏控制控制装置布置在驾驶室司机座椅的前方，因装置较大请随时注意它的固定情况，不可松动以免碰伤腿脚。
机构部件之间全部采用齿轮联轴器的连接，万向轴传动。
这样，即使在制造和安装时产生的误差，或者由于载荷所引起的桥架变形而产生的部件之间的彼此变形，也可以由齿轮联轴器得到补偿，不致影响机构的工作。
主动和被动车轮轮轴都支承在角形轴承箱上，这种构造便于装拆和检修。
所有电动机的安装底座上都垫有二张0.5毫米厚的调整垫片，以便日后调整联轴器的同轴度。
大车运行备有极限限位开关和弹簧缓冲器以确保机构的安全运行。
2．起升机构
主、付钩起升机构安装在小车架上，各有一套独立的驱动装置。
起升机构由YZR转子绕线式电动机，电动机的高速轴经齿轮联轴器带动渐开线齿轮减速器，减速器的低速轴又转动绕有钢丝绳的卷筒，只要控制电动机的正反转，就可以达到吊钩的升降作用。
主起升为A7工作级别，装有两套制动器；在支承卷筒一端的轴承座上装有上升、下降预限位、极限限位和超载限制器，在卷筒中部位置还装有重锤限位开关；在电动机的高速轴上还装有测速电机、超速检测开关。
以保证吊运系统的安全。
主、付钩钢丝绳均采用金属芯钢丝绳。
3．小车运行机构
小车运行机构是由电动机带动立式渐开线齿轮减速器。
减速器的低速轴以集中驱动的方式安装在小车架的主动车轮。
电动机采用了双端出轴，轴的一端装有制动器。
小车运行备有极限限位开关和弹簧缓冲器及车轮止挡器以确保机构的安全运行。
（三）其他设备
3．1、缓冲器：
在起重机两根端梁的两端，装有大车弹簧缓冲器。
在小车车架的底部装有小车弹簧缓冲器，用以降低同跨度内的两台起重机可能相碰或是起重机及小车行至两端极限位时的冲击影响。
3．2、大车导电线挡架
为了防止当小车行驶到极限位置时吊具或钢丝绳与大车导电的角钢或滑触线电源相碰，在桥架的两根主梁下面近角钢或滑触线电源的一端安置了导电挡架。
3．3、大车导电架和检修平台
大车导电架和检修平台在桥架的主梁底部，电源线经装在维修吊笼内的检修平台的外侧槽钢上的二套集电拖以供整台起重机的供电之用。
检修平台供维修集电拖用。
四、电气系统
4．1、配电保护
起重机配有预限位、极限限位、门限位、过载、欠电压、零位、短路、过电流、接地、急停等安全保护；主钩加设过速保护开关以保证系统的安全。
行车设控制和照明回路的电源变压器。
系统提供36V~插座为便携式照明提供安全使用电源。
4．2、起重机控制
起重机为驾操主令控制形式。
驾驶室内设有总断路器，以便在停止、急停开关均失效时手动拉开空气开关切断电源。
驾驶室内设有电源指示和上电指示，以便观察电源的状态。
驾驶室内设有启动和停止按钮，供正常工作时开启或断开电源。
驾驶室内还设有急停按钮，供特殊情况下，紧急断开电源之用。
驾驶室内设有超载限制器，提供超载报警和超载保护之用。
4．3、机构控制形式：
4．3．1起升机构：
该机构主钩常规使用定子调压加转子电阻切换作三挡调速控制之用，调速比大于1:
5;系统另配一套二次反接系统供定子调压系统发生故障时作临时替代之用.二次反接给系统提供一挡慢速下降过程,该过程接电持续率为25%,仅供对接工作时使用,若全程使用将会缩短电阻器的使用寿命.二套控制均为三挡控制，其中的主令开关、限位开关、超载保护等为共用部件；二套系统的切换见图一、图二、图三及下文：
图一、主起升主回路系统图注：
虚线外为备用系统。
倘若定子调压系统发生故障，原则上应拉下定子调压主回路断路器Q111、定子调压主回路供互锁用的断路器-QK、控制回路断路器-Q151、控制制动器的断路器-Q171、电阻切换断路器-QR；合上二次反接主回路断路器QS、控制回路断路器、制动器断路器-Q7J。
拔下ASI插头，插上AS’插头则备用回路,将常/备切换开关+40-KK打到备用挡，就可投入生产.
现,在定子调压和二次反接系统内配置了一套互锁系统；一旦合上了二次反接主回路断路器-QS，则定子调压主回路供互锁用的断路器-QK、控制定子调压制动器的断路器-Q171、电阻切换断路器-QR将自动跳闸;同样一旦合上-QK、-QR，则二次反接主回路断路器-QS、制动器的断路器-Q7J将自动跳闸。
此套互锁装置只激发拉闸不激发合闸，因此合上-QS断路器后还必须手动合上制动器断路器-Q7J、并换插上AS’插头，最后将常/备切换开关+40-KK打到备用挡，备用的二次反接系统才能正常工作。
定子调压系统恢复正常工作的程序与上述过程相反。
注意：
安装、调试过程中注意定子调压调速与备用的二次反接主回路和制动控制台回路间的互锁和相序的一致性，以免发生短路故障。
图二、主起升控制回路系统图
图三、主起升控制回路接插件切换系统图
五、维护和保养
起重机的正确使用和维护保养对安全生产和起重机的使用寿命有很大的关系，因此必须定期对起重机进行检查和检测。
检查或检测必须符合《GB6067-85》关于起重机机械安全规定和其他有关文件规定的要求，具体方法可按下述内容进行。
（一）机械设备的维护和保养
下列分别说明主要零部件的维护和保养：
1、润滑：
起重机各机构的使用质量和寿命，很大程度取决于经常而正确的润滑。
一般每三个月应检查各润滑部位的润滑情况，进行加油或更换油液；对于使用频繁，在环境恶劣情况下使用的起重机要酌情缩短加油周期，以保证良好的润滑情况。
起重机各机构都采用分散润滑和油池润滑主式，因此必须随时检查油杯和油管的畅通无阻。
润滑油（脂）的采用，与机构的工作特性和温度有关，在温度比较高的场所可选用粘度较大的油或脂。
大小车轮及卷筒轴承座中的轴承、吊钩滑轮、固定滑轮和其它部份的滚动轴承可用3号钙基润滑脂，齿轮联轴器采用润滑脂，油加热后的混合体润滑，其比例为4:
1。
制动器及其他操纵系统的活动销轴可采用20＃机油。
推动器油牌号见表。
环境温度℃
油液牌号
≥10
GB2536－90KB－25变压器油
＜10
SH0358-9510号航空液压油
减速器齿轮采用油池飞溅润滑，使用齿轮油（SYB1103-77），夏季用HL－30，冬季用HL－20。
注入箱内的润滑油量用油针测定，油面应达到油针上下两刻线之间。
2、钢丝绳：
为防止钢丝绳松解和降低其强度，起升机构工作时，应避免吊具组打转。
钢丝绳必须按时正确地润滑。
润滑前应用浸有煤油的抹布清洗旧油。
绝对禁止用金属刷子或其他尖锐器具清洗钢丝绳的污物，也禁止使用酸性或其他具有强烈腐蚀性的润滑。
随着钢丝绳的使用日久，钢绳中的一部分钢丝将受到磨损或折断。
钢丝绳是否能够继续使用，是由钢绳每一拧节距内钢绳的断裂数目来决定的。
所谓钢丝绳的拧节距是指钢绳上螺旋的线绕圈数等于钢绳股数的长度。
图十即6股钢丝绳每股有19根钢丝的绕拧节距。
钢丝绳的报废规定是根据使用场所、工作级别和设计安全系数来确定的。
本起重机采用钢绳的结构是6W（19）交绕式。
因之，凡在任何一处的拧节距内，当钢丝的断裂数超过12根时钢绳即应报废。
如钢绳表面有磨损或腐蚀时，其磨损或腐蚀断面积相当于上述钢丝断裂数规定时，钢绳也应报废。
图十钢绳的绕拧节距（６Ｗ（１９）结）
交叉捻制钢绳
3、吊具组：
吊具是起重机中的重要部件之一，必须定期检查，如果发现有下列情况之一时，吊钩或其附属零件应立即报废，更换新钩或零件（吊钩严禁焊补后使用）。
（1）表面出现任何裂纹。
（2）危险断面或吊钩颈部产生塑性变形。
（3）吊钩扭转变形超过10度。
（4）吊钩危险断面的磨损达到了原断面高度的10％。
（5）吊钩开口度比原尺寸增加15％。
（6）钩尾部分退刀槽或过渡圆角附近处出现疲劳裂纹。
（7）螺母、吊钩横梁出现任何裂纹和变形。
4、滑轮出现下列情况时，应予报废：
（1）裂纹。
（2）轮槽不均匀磨损达3mm。
（3）滑轮壁厚磨损原壁厚的20％。
（4）因磨损使轮槽底部直径减少量达钢丝绳直径的50％。
（5）其它损害钢丝绳的缺陷。
5、齿轮联轴器：
主要检查其润滑、密封以及有否轴向位移等的松动现象，每年不少于一次对联轴器齿轮磨损程度的检查。
如出现下列情况应予更换。
（1）齿根上有一疲劳裂纹。
（2）轮齿崩裂。
（3）运行机构的联轴器，当轮齿齿厚的磨损达原齿厚的20％，起升机构的联轴器轮齿齿厚的磨损达原齿厚的15％时（吊运危险器时为10％）。
6、减速器：
减速器应定期检查齿轮的润滑、齿轮付的啮合和轴承温度等情况，如发现异常情况应立即停车检查。
（1）在减速器使用初期（半年内）,应三个月应换一次润滑油，以后根据油液的分解、氧化和清洁程度，每半年更换一次润滑油。
换油时应用煤油冲洗箱内壁。
（2）减速器应每半年打开箱盖详细检查一次，检查轮齿有无点蚀、擦伤、胶合和裂纹等缺陷；轴承和密封零件有否磨损，并根据不同的要求进行更换或修复。
（3）减速器出厂时巳作静面密封，当开箱检修时应将结合面上的残余密封胶清除干净，再均匀涂上新的液态封胶，待胶液少许聚合后，再合箱并紧固螺栓。
（4）急剧地正反转会大大降低减速器的使用寿命，并影响其安全使用，应避免上述情况。
（5）只允许用箱体上的吊耳起吊整台减速器。
7、车轮装配应定期检查，当出现下列情况之一时，应报废：
（1）裂纹。
（2）轮缘厚度磨损原厚度的50％。
（3）轮缘厚度弯曲变形达原厚度的20％。
（4）踏面厚度磨损达原厚度的15％。
（5）当运行速度低于50m/min时，椭圆度达1mm,当运行速度高于50m/min时，椭圆度达0.5mm。
（6）当两个主动车轮的工作直径由不均匀磨损所造成的相互偏差，不得超过其公差直径的1/600。
如超过此值，应重新车光，重车后的车轮应满足第4条规定。
8、制动轮出现下列情况之一时，应报废：
（1）裂纹。
（2）起升机构制动轮轮缘厚度磨损达原厚度的40％，运行机构为50％。
（3）轮面凹凸不平度达1.5mm时，如能修复，修复后满足第2条规定。
9、卷筒上钢丝绳尾端的固定情况，应每个月检查一次，卷筒出现下列情况之一时应报废：
（1）裂纹。
（2）筒壁磨损量达厚度的20％。
10、制动器：
（1）使用维护。
A.起升机构的液压制动器应每班检查，运行机构的制动器不少于2～3天检查一次。
B.推动器是否有漏油和渗油现象。
油液是否足量，不足时应加入适当的油，油应定期更换，换油时对机件应清洗。
C.电机引入线等绝缘是否良好。
D.制动器检查时应注意：
（a）制动系统各部分应有准确的动作，应固定的螺母、保险垫片等不应松动，轴栓不可有卡住现象。
对所有焊缝要每月检查一次，不得有裂纹。
（b）制动弹簧、制动臂、制动器底座、制动器杠杆等如出现裂纹应及时更换。
（c）制动弹簧出现塑性变形应更换。
（d）制动轮表面上，不得有油污等脏物，应定期用煤油抹布清洗。
（e）闸瓦应正确地贴合在制动轮上，其实际接触面积不应小于理论接触面积的70％。
闸瓦的材料应良好。
闸瓦张开时在制动轮两侧的间隙应处处相等。
接通电流以检查闸瓦张开的情况，如发现不正常时，应检查电磁线圈和电气线路，电磁线圈的工作温度不可超过85℃。
（f）经常检查和调整制动弹簧的长度，以保证正确的制动力矩。
对起升机构的双制动器每个制动器必须可靠地支持额定起重量的1.25倍，单制动器必须可靠地支持额定起重量的1.75倍；运行机构的制动器，应能及时刹住大车和小车，但不宜调整过紧以免车轮严重打滑和引起振动和冲击。
（g）闸瓦衬料磨损超过50％时，立即更换。
（h）制动轮工作时如出现烟或发生焦味，即说明闸瓦和制动轮的温度过高（制动轮温度不应超过200℃），此时必须调整闸瓦和制动轮之间的空隙并使之相等。
（2）调整：
液压电磁制动器的调整（图十四）
（a）松开制动器弹簧8和螺栓5。
（b）调整使两螺杆7拧入螺母鸡的尺寸大致相等。
（c）松开或拧紧螺母1，使闸瓦与制动轮抱紧，并使制动杠杆9处于水平位置，这时应达到安装尺寸L2（见表7）。
（d）调整并固定螺栓3，使闸瓦与制动轮有最理想的贴合面。
（e）调整并固定螺栓5，使松闸时，两制动瓦与制动轮的间隙（见表6）相等。
（f）旋转螺杆6，使制动弹簧8达到安装长度L1（见表6），然后将螺杆6上的制动垫圈锁牢。
（g）把所有应固定的螺栓、螺母等均固定好，然后进行试车。
如有必要，再进行调整。
表6单位mm
制动轮直径
Φ200
Φ250
Φ315
Φ400
Φ500
Φ630
Φ710
间隙
1
1.25
1.25
1.6
1.6
2
2
图14液压推杆制动器
11、限位器
（1）上升下降限位器
图示表示起升机构上安装上升下降限位器。
限位器上的方头套在卷筒的轴端方孔内，卷筒的转动通过蜗轮蜗杆，使凸轮5转动，当凸轮5与限位开关3接触而切断电源。
图13上升下降限位器
调整上升、下降高度时，只要把外壳6拆下，转动螺母4，调整凸轮5与限位开关之间偏角即可。
1.蜗轮箱2.螺杆3.限位开关4.螺母5.凸轮6.外壳7.卷筒端盖8.卷筒轴
（2）.超载限制器
（a）传感器与轴承座是分立式的整体，安装在钢丝绳卷筒的后轴端。
（b）电阻应变计贴在轴承座下部，弹性体两侧的盲孔内，每孔贴一片，四片接成全桥电路。
当起重机吊起重物时，由卷筒通过轴将重量传给传感器。
传感器受压后产生载荷成比例的电压信号，完成重量电压转换。
B、使用维护：
（a）载荷控制系统调整完毕，非维护人员不得随意调整任何部件。
（b）定期检查传感器零点变化情况，发现问题及时调整，以消除元体漂移带来的误差，保证安全生产。
检查周期为三个月。
（c）钢丝绳在卷筒上要均匀分布，确保重心在卷筒中心，否则控制精度会降低。
（d）载荷限制器是安全保护装置，不可以因有限制器而忽视安全操作规程。
图１４传感器结构示意图
1．上盖2．接线盒3．电缆4．应电计5．弹性体
（二）金属结构的维护和保养
1、桥架：
桥架是起重机金属结构中最主要的受力构件，保养工作的好坏直接关系到起重机的安全和性能。
因此，使用时应注意：
（1）必须避免急剧的启动、制动以及与另一台起重机相碰，因为这种急剧动作，会使桥架产生很大的附加动载荷。
（2）定期对主梁进行挠度测量，以保证主梁是否超出规定的变形。
（3）检查主梁、端梁和主端梁连接焊缝，如发现焊缝有裂纹时，立即停止使用。
然后将有裂纹的焊缝铲除，用优质焊条重焊。
重焊时应注意工艺，确保焊接质量和防止焊接变形。
（4）当发现主梁有残余变形时，立即停止工作，经研究后，制定修复办法。
（5）桥架修复或加固后，均应进行试车，试车方法见第五节，合格后方可应用。
（6）露天用的或经受蒸气作用下的起重机，为防止金属结构锈蚀，应不少于每年一次的油漆保养。
室内起重机也应根据实际情况每隔3－4年油漆一次。
2、轨道：
主要观察轨道是否平直，压板是否牢固，有否松动现象。
如发现小车行走时卡轨，应当设法矫正轨道或调整车轮。
（三）电气设备的维护保养
为了保证起重机可靠安全工作，必须制定符合GB6067－85规定的电气设备的检修制度。
并熟悉设备的各种故障产生的原因和消除故障的办法。
现将主要电气设备的维护分述如下：
（1）为延长起重机电气设备的使用寿命，应经常保持电气设备如电阻器、控制屏上的接触器、制动器等的清洁，防止漏电击穿、短路等现象的产生。
（2）经常观察电动机转子滑环电刷接触良好，有否磨损等情况。
（3）检查接触器等的触头有否烧造等的现象，如有这些情况及时更换或用砂皮磨平后使用。
（4）检查各机构限位开关功能是否正常。
（5）采用挂缆导电时小车导轨上的铁锈和污物必须随时消除干净，电缆滑车滚轮要定期加黄油润滑，保持牵引滑车运行正常。
（6）使用载荷限制器，应经常注意控制系统的可靠性，并视情况调零情况。
（7）检查起重机的大车导电装置的工作情况，保证其正常运行。
（8）起重机的小车导电装置是采用软电缆加电缆滑车组成的，电缆滑车的滚轮使用了一段时间会磨损，用户应备用几个CH-2型中间电缆滑车。
（9）检查行车急停装置，如有损坏请急时修复，以免影响行车的安全使用。
（四）安全操作注意事项
1、起重机的驾驶人员必须符合GB6067－85起重机械安全规程中有关规定的要求。
严格遵守“十不吊
起重机安全规定“十不吊”
1、超过规定负荷不吊：
2、指挥信号不明、重量不明、光线暗淡不吊；
3、吊索相附件捆缚不牢、不符合安全要求不吊；
4、行车吊挂重物直接进行加工时不吊；
5、歪拉斜挂不吊；
6、工件上站人或工件上浮放有活动物不吊；
7、氧气瓶、乙炔发生器等具有爆炸性的物品不吊；
8、带棱角快口尚未垫好（防止钢丝绳磨损或割断）的不吊;
9、埋在地下的物品不吊；
10．违章指挥不吊；
2、当有载荷限制器装置时，应注意报警点讯号，无此装置时不得提升超过额定起重量的重物。
3、严禁吊运的货物在人头上越过。
4、空中吊运行时，吊具位置不得低于一个人的高度。
5、严禁用吊具组斜拉提升重物，也严禁利用起重机来拔埋在地下的器物。
6、不得利用电机的突然反转作为机构制动。
只有在发生意外事件时，才允许使用这种方法。
7、限位开关只是在操纵设备意外不良或司机操作疏忽时使用；禁止利用限位开关作为正常操作下的停电开关。
8、起重机在每一次运转时，必须先发出警告信号。
9、在提升接近额定载荷的重物时，应先考验能否刹住，以保安全。
10、操作控制器应逐档推动，不宜瞬间由零位推向额定速度挡；也不允许在每一过渡挡停留过长时间（全变频调速除
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