FANUC系统应用举例Word文件下载.docx
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（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B（X，Y）;
（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R;
（3）钻孔加工;
（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：
如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：
N02T01M06;
选用T01号刀具（Φ10钻头）
N04G90S1000M03;
启动主轴正转1000r/min
N06G00X0.Y0.Z30.M08;
N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;
在（10，10）位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面
N10X50;
在（50，10）位置钻孔（G81为模态指令，直到G80取消为止）
N12Y30;
在（50,30）位置钻孔
N14X10;
在（10,30）位置钻孔
N16G80;
取消钻孔循环
N18G00Z30
N20M30
2）钻孔循环指令G82
G82钻孔加工循环指令格式为：
G82G△△X__Y__Z__R__P__F__
在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms（毫秒），其余各参数的意义同G81。
该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。
G82一般用于扩孔和沉头孔加工。
（4）钻头在孔底暂停进给;
（5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
3）高速深孔钻循环指令G73
对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给（分多次进给），每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d（由系统内部设定），直到孔底为止。
见图b所示。
G73高速深孔钻循环指令格式为：
G73G△△X__Y__Z__R__Q__F__
在指令中Q为每次进给深度为Q，其余各参数的意义同G81。
（3）钻孔加工，进给深度为Q;
（4）退刀，退刀量为d
（5）重复（3）、（4），直至要求的加工深度
（6）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
4）攻螺纹循环指令G84
G84螺纹加工循环指令格式为：
G84G△△X__Y__Z__R__F__
攻螺纹过程要求主轴转速S与进给速度F成严格的比例关系，因此，编程时要求根据主轴转速计算进给速度，进给速度F=主轴转速×
螺纹螺距，其余各参数的意义同G81。
使用G84攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转。
与钻孔加工不同的是攻螺纹结束后的返回过程不是快速运动，而是以进给速度反转退出。
该指令执行前，甚至可以不启动主轴，当执行该指令时，数控系统将自动启动主轴正转。
（1）主轴正转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B（X，Y）;
（2）丝锥沿Z方向快速运动到参考平面R;
（3）攻丝加工;
（4）主轴反转，丝锥以进给速度反转退回到参考平面R;
（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B。
对图5-34中的4个孔进行攻螺纹，攻螺纹深度10mm，其数控加工程序为：
选用T02号刀具（Φ10丝锥。
螺距为2mm）
N04G90S150M03;
N08G84G99X10.Y10.Z-10.R5F300;
在（10，10）位置攻螺纹，螺纹的深度为10mm，参考平面高度为5mm，螺纹加工循环结束返回参考平面，进给速度F=（主轴转速）150×
（螺纹螺距）2=300
在（50，10）位置攻螺纹（G84为模态指令，直到G80取消为止）
在（50,30）位置攻螺纹
在（10,30）位置攻螺纹
取消攻螺纹循环
5）左旋攻螺纹循环指令G74
G74螺纹加工循环指令格式为：
G74G△△X__Y__Z__R__F__
与G84的区别是：
进给时主轴反转，退出时主轴正转。
各参数的意义同G84。
其动作过程如下：
（1）主轴反转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B（X，Y）;
（4）主轴正转，丝锥以进给速度正转退回到参考平面R;
6）镗孔加工循环指令G85
G85镗孔加工循环指令指令格式为：
G85G△△X__Y__Z__R__F__
各参数的意义同G81。
（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B（X，Y）;
（2）镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R;
（3）镗孔加工;
（4）镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B;
7）镗孔加工循环指令G86
G86钻孔加工循环指令格式为：
G86G△△X__Y__Z__R__F__
与G85的区别是：
在到达孔底位置后，主轴停止，并快速退出。
各参数的意义同G85。
（4）主轴停，镗刀快速退回到参考平面R或初始平面B;
8）镗孔加工循环指令G89
G89镗孔加工循环指令格式为：
G89G△△X__Y__Z__R__P__F__
在到达孔底位置后，进给暂停。
P为暂停时间（ms），其余参数的意义同G85。
（4）进给暂停;
（5）镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B;
9）精镗循环指令G76
G76镗孔加工循环指令格式为：
G76G△△X__Y__Z__R__P__Q__F__
G76在孔底有三个动作：
进给暂停、主轴准停（定向停止）、刀具沿刀尖的反向偏移Q值，然后快速退出。
这样保证刀具不划伤孔的表面。
P为暂停时间（ms），Q为偏移值，其余各参数的意义同G85。
（4）进给暂停、主轴准停、刀具沿刀尖的反向偏移;
（5）镗刀快速退出到参考平面R或初始平面B;
10）背镗循环指令G87
G87背镗加工循环指令指令格式为：
G87G△△X__Y__Z__R__Q__F__
各参数的意义同G76。
（2）主轴准停、刀具沿刀尖的反方向偏移;
（3）快速运动到孔底位置;
（4）刀尖正方向偏移回加工位置，主轴正转;
（5）刀具向上进给，到参考平面R;
（6）主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值;
（7）镗刀快速退出到初始平面B;
（8）沿刀尖正方向偏移;
11）取消孔加工循环指令G80
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