ABPLC控制系统设计应用举例资料库.docx

ABPLC控制系统设计应用举例资料库.docx

《ABPLC控制系统设计应用举例资料库.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ABPLC控制系统设计应用举例资料库.docx（14页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

ABPLC控制系统设计应用举例资料库

ABPLC控制系统的应用举例资料库

 一、AC500控制系统及其在污水处理中的应用

摘要：

介绍了AC500系列PLC控制系统及基于其的三级分布式污水处理自控系统。

给出了系统构成、功能、主要特点,同时论述了该系统在SBR污水处理中的应用。

　　关键词：

可编程控制器；控制系统；污水处理　

　　一，引言

　　　　ABB公司在收购了贝利（Bailey）公司后，将它旗下的多款控制系统整合到了以工业IT为基础，针对目标技术的800XA系列控制系统中。

在继续为国内的电力，冶金，石化，造纸等行业提供整体的解决方案以外，已将它旗下的一款已有十几年发展历史的中小型控制系统AC31作为产品引入中国。

目前在此基础上推出更为现进的AC500系列，可为国内的系统集成和OEM等应用提供更多的选择。

本文将介绍此系统及其在污水处理中的应用。

　　二，AC500控制系统介绍 

　　 AC500系统由CPU，通讯模块，CPU底板，I/O模块和端子板，FBP接口模块和端子板，CPU底板等组成,如图1所示。

　　 CPU

　　　　CPU有PM571、PM581 和PM591三个不同的等级。

均带有：

LCD显示、操作按键、一个SD卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。

CPU可直接插在CPU底板上，底板可选择集成以太网或者ARCNET网络接口。

此外，保留的CS31的通讯接口是考虑到了和AC31等ABB公司其他系列PLC的兼容性。

　　通讯模块

　　　　除了CPU上集成的通讯接口外，每一个CPU上还可最多扩展4个通讯接口。

这4个通讯接口可扩展为任意的标准总线协议。

CPU上集成的两个Modbus通讯接口和可选集成的以太网或ARCNET网络接口外，通过通讯扩展接口还能扩展 :

ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太网等总线接口。

　　I/O 模块

　　　　输入/输出模块有模拟量和开关量两大种类。

每个输入/输出模块均可直接插到端子板上，CPU本地和通过FBP分布式扩展的子站，可最大扩展到7个输入/输出模块。

AC500还可以提供每一点都可以根据用户的需求及可设置为输入又可设置为输出的开关量模块。

　　FBP 的接口模块

　　　　这种模块集成了一定数量的开关量输入/输出，并且通过它实现和CPU 的通讯和分布I/O。

这个分布模块后面又可最大扩展7个输入/输出模块。

　　AC500ControlBuilder 编程

　　　　AC500ControlBuilder 编程是一套可对所有系列AC500CPU进行编程的工程工具，这套编程软件符合IEC61131-3的国际标准，可支持五种不同的编程语言：

　　　　－功能块（FBD）

　　　　－语句表（IL）

　　　　－梯形图（LD）

　　　　－结构文本（ST）

　　　　－顺控图（SFC）

　　　　这套软件可完成AC500系统的全部设置，包括所有的总线接口，而且还有全面的自诊断功能、报警处理、可视化调试工具和开放的数据接口。

此外还可以提供离线仿真,变量跟踪功能,配方管理和监视列表,可视化的调试工具,通讯接口的设置,开放的数据接口,工程接口.

　　三，SBR污水处理工艺介绍

　　　　序批式活性污泥法简称SBR（SequenceBatchReactor）法，是早期充排式反应器的一种改进。

随着自动控制水平的提高，SBR法引起人们的重新重视，并对他进行了更加深入的研究与改进，自1985年我国第一座SBR处理设备在的投产，目前已经广泛的应用在工业污水和城市污水的处理中。

　　　　SBR工艺的基本操作流程由进水，反应，沉淀，出水和闲置等五个基本过程组成，从污水流入到闲置结束构成一个周期，在每个周期里上述过程都是在一个设有曝气或搅拌装置的反应器内依次进行的。

　　图2SBR污水处理工艺流程图

　　　　SBR工艺系统组成简单（如图2），不设二沉池，曝气池兼具二沉池的功能，无污泥回流设备。

SBR具有效率高，脱氢除磷效果好，防止污泥膨胀性能强，耐冲击负荷和处理能力强等优点。

　　四，AC500在SBR控制中的具体实现

　　　　SBR污水处理厂的自动控制系统由三级分布式控制系统组成（如图3）：

　　图3 污水处理控制系统图

　　　　第一级—监控管理，由中央控制室的操作站实现。

选用工控计算机，以TCP/IP工业以太网与PLC系统通讯,实行集中控制。

通过工控软件实时监视全厂工艺参数变化、设备运行、故障发生等情况，同时负责日常报表打印、事故打印和数据记录等。

　　　　第二级—过程控制，由现场的各分系统或成套设备的控制系统实现。

以AC500PLC系统作为现场控制核心 ,按场区配置分站 ,通过CS31网与所属分布I/O通讯对流量、液位、pH值、电机等参数进行采集、控制。

　　　　第三级—单机就地控制，由现场电气控制系统实现。

采用ABB公司的AC31系列产品组成分布I/O,采集现场参数,执行上一级PLC主站的控制命令。

　　监控组态设计及与PLC主站的通讯

　　　　由于污水处理控制对象多且分散,生产工艺流程复杂,如果采用集中控制方式,则需要使用大量导线，在长距离传输过程中非常容易受到干扰,所以本系统采用分布式集散控制系统,将管理与控制分离。

计算机选用HP工业PC机,预装北京昆仑通态公司的MCGS5.5通用版。

MCGS监控组态设计包含监控界面设计，定义数据变量，组态设计，动画等方面。

用MCGS提供的基本绘图工具与元件库创建图形块并进行组态设计，污水处理系统工艺流程组态画面（如图4）：

　　图4 污水处理工艺流程组态图

　　鼓风机，水泵，运行阀的工作状态可以通过动画实时显示；污水，污泥，药水，空气的流动方向及流量表的数据也能根据现场的情况随时更新。

操作人员在登陆并输入用户名和密码后，可任意调入各局部工艺图、运行表、设定表和控制表，工艺图以图形的方式显示各个工段的工艺流程和数据，并能根据控制的需要直接设定现场的相应参数（例如，泵站的变频器的恒定水位，报警水位，停泵水位的设定，排泥时间的设定等）。

此外，系统还可以提供故障报警查询，工作报表生成等功能。

MCGS中的实时数据库是监控系统的核心，而数据变量是构成实时数据库的基本单元。

将用户界面中的图形对象与实时数据库中的数据变量建立联系，现场的运行情况就可以通过动画实时的显示在监控界面上了。

　　　　工控计算机只需一块普通的网卡就可以通过EthernetLAN接收到来自PLC主站的数据。

PLC主站由1台AC500系列PLC及相应的外围设备组成,置于中央控制室。

PLC主站从分布I/O接收数据，进行相关的处理与控制，同时通过标准工业以太网TCP/IP通讯模块（TB521-ETH）传输给工控计算机,传输速率为10Mbit/s,介质为屏蔽双绞线。

　　PLC主站与分布I/O的通信

　　　　PLC主站与分布I/O的通讯网络框图，如图5所示：

　　图5CS31通讯网络图

　　　　PLC主站通过CPU（PM581）上保留的CS31通讯接口、CS31通讯总线与分布I/O（AC31远程扩展模块）构成高速通讯网络,随时采集现场设备的运行状况和故障信息,并上传工控计算机 ,形成分布控制。

　　　　本系统共设8个分布I/O。

从经济角度考虑，由于AC500系统可以兼容AC31的远程扩展模块， 1#～8# 分布I/O分别选用AC31系统的远程扩展模块（ICMK14N1-24DC）。

分布I/O置于污水控制现场, 就近控制所属设备,形成分布控制的能力,并采集现场设备的运行状况和故障信息,通过CS31总线联接到PLC主站。

CS31总线是一种点对多点的RS485串行通讯。

每个通讯系统由一个主站和最大31个从站组成。

通讯距离不加中继为500米，加中继最大可达到2000米。

通讯介质为:

屏蔽双绞线。

　　　　以1＃分布I/O远程扩展模块为例，定义它的地址表，如表1：

　　地址%MX0.0.0至%MX0.0.7是ICMK14N1-M的系统保留区域，不能使用。

地址%MX0.1.0至%MX0.1.7作为此远程扩展模块自带的开关量输入，分别对应进水泵房及沉砂池的相应设备。

依照同样的方法，可以继续定义1＃分布I/O的（XI16E1,XC32L,HE10-20,…等）开关量及模拟量输入/输出模块，然后依次是2＃～8＃分布I/O的所有模块。

　　　　在完成所有I/O地址表的设定后，就可以通过AC500的ControlBuilder软件来编写PLC的内部通信程序。

由于AC500的ControlBuilder软件可以提供现成的MODBUS功能块，编程十分简单。

以1#分布I/O的读指令为例，如图6：

　　只需设定好MODBUS功能块的（COM,SLAVE,FCT,ADDR,NB等）参数，PLC主站就可以顺利的从1#I/O子站读取数据。

其中FCT，NB的参数可根据实际情况依照表2确定。

　　运用MODBUS功能块依次完成1～8＃分布I/O的读，写指令的编程，PLC主站与分布I/O之间的通信就建立完成了。

在实际调试中，发现还需通过软件的PLC组态选项，将MODBUS的参数：

RTScontrol设置为“telegram”,Parity设置为“none”，OperationMode设置为：

“Master”。

至此，PLC的主站已经可以对I/O从站中的各种参数进行采集与控制，并通过以太网显示在工控计算机的监控界面上。

　　五，结语

　　　　以本文的研究结果为基础的技术方案,在浙江某生活污水处理厂具体实施。

实际的运行结果表明,其设计合理,安全可靠,控制精度高，满足了生产的实际需要，性价比高。

AC500PLC系统除了有外形美观，性能可靠，价格适中等特点，在项目具体实施中还具有如下优点：

可设置输入/输出的开关量模块，为备用点数的设置提供了方便并能进一步降低成本；模拟量的每个输入通道都可以设定电流，电压或者热电阻等输入信号，使用方便；编程软件中集成的MODBUS功能块，非常实用，易于操作，大大节省了编程时间；此外，CS31总线的连接只需要普通的屏蔽双绞线就可以完成，成本低廉，操作灵活简单。

2、AC31PLC在水电站公用及通风空调设备中的应用

  琅琊山抽水蓄能电站位于滁州市西南郊的琅琊山麓，是由奥地利政府出口信贷支持的重大项目和安徽省“861”重点建设项目。

电站总装机容量60万千瓦，装设4台单机容量为15万千瓦的单级可逆式抽水蓄能机组。

整个电站枢纽部分由上水库、输水系统、地下厂房、下水库和地面开关站5部分。

电站建成后，将在电网中发挥调峰填谷、调频调相和紧急事故备用等重要作用，将改善安徽省及华东电网的火电机组运行条件，提高电网运行的安全可靠性和经济性，经济效益和社会效益都十分显著。

　　　　琅琊山水电站公用及通风空调设备采用多层式控制，主控工作站设1台公用设备上位机，各个子系统设就地控制单元，在主控及网络失效的情况下，就地控制单元仍能独立完成其系统内设备的监测和控制功能。

　　　　各就地控制子系统采用PLC为控制系统，对于PLC要求有较高的性价比。

该蓄能电站选用ABBAC31系列可编程控制器。

ABBAC31系列可编程控制器可以完成辐射几百米甚至几公里的分布式应用，并且具有经济可靠、配置灵活、通讯功能强大等特点，完全满足该蓄能电站的控制要求。

　　　　系统网络结构见下图：

　　公用设备主控工作站负责协调合管理公用设备就地各子系统的工作，记录和计算运行信息，并把经过处理的数据存入数据库中，同时完成公用及通风空调设备的远方监测和远方控制功能。

各子系统站分别为：

厂内渗漏排水泵系统、低压空压机系统、消防泵和雨淋阀控制系统、通风空调系统，ABBAC3150系列可编程控制器系统负责对各子站进行控制。

其中，通风空调系统分为主厂房、副厂房、安装场副厂房以及出线竖井几个远程控制站，每个远程控制站又分别由几套远程I/O进行分散控制，远程I/O选用50系列Modbus远程扩展模块，不仅提高了系统的性价比，而且能够保证系统的稳定运行。

每套PLC子站都采用MODBUS协议与公用设备上位机进行通信，子站与主控工作站的距离最长为1380米。

整套系统利用了ABBAC31系列可编程控制器的优势，实现了最优化的控制。

该套系统计算机监控软件采用杰控Fameview软件，FameView是一套实现工业数据采集、过程监控、数据管理的高性能工业自动化软件，它具有强大的图形功能、变量、图形替换的模块化功能，通讯速度以及画面刷新的速度很快，同时还集成手机短信、数据处理和报警等服务。

　　　　整个系统设计合理、操作简单、安全可靠，系统投入运行后完全达到用户要求，并且一直运转良好，得到了用户的好评。

AC500PLC和FameView在烟气在线监测行业的应用

治理大气污染，必须有准确可靠的监测仪器和系统来保证。

烟气连续监测系统CEMS在国内越来越多的满足广大用户需求。

在一些大型的重点项目和企业中应用CEMS，结合环境监测仪器、ABBPLC和杰控FameView软件，完善烟气连续监测系统，对促进高技术在监测仪器中的应用，具有很重要的意义。

　　　　CEMS中有很多种监测方法：

比如烟气SO2自动分析仪的原理有电导法、非分散红外吸收法（动态范围较窄）、紫外吸收法、紫外荧光法、火焰光度法和定电位电解法。

采用方式主要有：

（1）直接抽气采样法

（2）稀释抽气采样法（包括烟道内稀释和烟道外稀释，占85.5%，主要为欧美产品）；

（3）在线直接测量法；

（4）定电位电解法。

　　CEMS环保行业有两个典型的特点：

　　一是典型的SCADA应用，二是数据及报表处理比较复杂。

　　ABBAC500PLC 和FameView在这两方面做的最为出色：

　　ABBPLC集成有MODBUS 主、从协议，通讯灵活;

　　 可配置的开关量、模拟量模块，集成简单;

　　AC500的模块和端子分离，预接线方便;

　　FameView强大而简单的数据库连接功能,存储各种数据到各种数据库中;

　　 根据需求能提供各种打印报表;

　　 能通过宽带/ADSL/GPRS/CDMA/电话拨号向中心站提供实时数据和历史数据;

　　 提供中心站软件，能接收和管理100个分站的数据;

　　FameView近三年已成功应用到900多套CEMS子站和多个中心站。

　　　　AC500PLC的部分开关量通道可以通过软件设为输入或输出，这大大的方便了用户的使用和适应现场的变化。

而模拟量模块上的每个通道都可以根据用户的需求接入：

电流，电压和热电阻信号，可以在同一个模块上接入各种不同的分析信号，简化了系统。

　　近年来，由于CEMS系统的要求越来越高，使得“组态软件+PLC”的组合模式在CEMS系统中的应用越来越广泛，并已逐步取代以前惯用的“上位软件+单片机+板卡”，成为CEMS系统中实现数据采集及控制的首选。

　　FameView组态软件和ABB公司的AC500系列PLC共同开发的CEMS系统，以其高效稳定的通讯能力和强大的数据处理能力，逐渐为业界所认可。

　　　　AC500系列PLC是ABB公司的产品，其中烟气上用了一款CPU是PM571，它的特点是：

　　1、24VDC供电，64K程序内存，1K字节指令执行时间0.3mS；

　　2、用户程序密码保护，支持多任务、浮点运算；

　　3、集成RS232/RS485、以太网RJ45；

　　4、CPU面板上能显示状态、诊断信息；

　　5、串口直接支持MODBUS 主、从协议

　　6、支持多种语言编程FBD、IL、LD、ST、SFC、CFC

　　7、可以用SD卡扩展128M的数据空间

　　　　在没有上位监控子站的系统中，AC500PLC的串口除了可以作为Modbus通讯外，还可以通过Modem 直接和GPRS等系统相连，并可以在就地用SD卡储存高达128M 的历史数据。

　　系统概述：

　　　　烟气污染物排放总量数据监测系统（CEMS），根据使用需要的不同，可以选择不同的测量参数（如：

SO2、NOX、CO、CO2、O2、颗粒物、温度、压力、流速、湿度等）。

这些参数数值一般由各类分析仪采集烟道中气体进行测量分析后传送到上位机，由上位机对其进行处理、运算、存储、报表等。

同时，上位机还要作为服务器与环保行政主管部门进行远程通讯，向其提供数据。

　　　　污染源在线监控系统由专用数据处理软件和采集传输系统两大部分构成。

系统拓朴结构如下图：

　　硬件设计：

　　　　CEMS测量烟道中的固体烟尘。

现国内一般采用直接抽取法采样，将湿烟气经过过滤送氧化锆分析仪，测出湿氧含量。

再把烟气经干燥器送入烟气分析仪，分析CO、SO2及氮氧化合物、干氧的含量。

烟气的湿度可采用干湿润氧法计算得出，直接测量得出。

压力一般由压力测试仪测得，并通过压力计算出烟气流速和流量。

　　软件设计

　　　　CEMS一般由PLC控制、上位机程序、远程通讯三部分组成。

　　•　　PLC控制程序

　　　　由于CEMS中需要控制的是按一定时间序列开闭的管路，故PLC程序主要用于接收各种操作命令，控制各种阀、泵、指示灯的开闭及互锁，并定时或实时完成对采样通道的吹扫、测量仪器的标定。

并对采集到的各模拟量进行数字滤波。

　　•　　上位机程序

　　　　主要用于显示各个分析设备的工作情况，汇总烟气的历史数据，进行打印归档、趋势显示及报警信息处理。

　　　　上位机通过FameView组态软件与AC500PLC通过MODBUS-RTU或MODBUS-TCPIP协议进行通讯。

实时的从仪器上采集数据，将采集到的数据分析处理后保存到数据库中，并实现实时数据和历史数据查看和曲线查询，对数据库中的数据进行查询、报表打印或导出到 EXCEL 表格中。

　　　　实时数据监测：

能实时的从与计算机连接的仪器上采集数据，并进行分析显示，可实时显示各种检测数据及系统运行时各部分的运行状态。

系统主要完成如下功能：

　　　　系统设置：

设置系统参数。

　　　　用户管理：

实现系统的权限管理。

　　　　设备控制：

能在计算机上对仪器进行控制，实现实时反吹和标定。

　　　　数据处理：

将采集到的数据分析处理后保存到数据库中。

　　　　历史数据查询：

可以按时间段来查询历史测量数据。

　　　　数据报表打印：

可以打印小时平均值日报表、日平均值月报表及月平均值年报表。

　　•　　远程通讯

　　　　远程通讯主要是上位机与环保中心站之间通过GPRS/CDMA/电话拨号/局域网进行数据通讯。

CEMS中的上位机作为服务器，环保中心站作为客户机，采用C/S模式获取数据。

具体来说就是环保中心站站发送查询请求，CEMS上位机返回相应时间段内的烟气排放数据。

三、AC500PLC和FameView在烟气在线监测行业的应用

治理大气污染，必须有准确可靠的监测仪器和系统来保证。

烟气连续监测系统CEMS在国内越来越多的满足广大用户需求。

在一些大型的重点项目和企业中应用CEMS，结合环境监测仪器、ABBPLC和杰控FameView软件，完善烟气连续监测系统，对促进高技术在监测仪器中的应用，具有很重要的意义。

　　　　CEMS中有很多种监测方法：

比如烟气SO2自动分析仪的原理有电导法、非分散红外吸收法（动态范围较窄）、紫外吸收法、紫外荧光法、火焰光度法和定电位电解法。

采用方式主要有：

（1）直接抽气采样法

（2）稀释抽气采样法（包括烟道内稀释和烟道外稀释，占85.5%，主要为欧美产品）；

（3）在线直接测量法；

（4）定电位电解法。

　　CEMS环保行业有两个典型的特点：

　　一是典型的SCADA应用，二是数据及报表处理比较复杂。

　　ABBAC500PLC 和FameView在这两方面做的最为出色：

　　ABBPLC集成有MODBUS 主、从协议，通讯灵活;

　　 可配置的开关量、模拟量模块，集成简单;

　　AC500的模块和端子分离，预接线方便;

　　FameView强大而简单的数据库连接功能,存储各种数据到各种数据库中;

　　 根据需求能提供各种打印报表;

　　 能通过宽带/ADSL/GPRS/CDMA/电话拨号向中心站提供实时数据和历史数据;

　　 提供中心站软件，能接收和管理100个分站的数据;

　　FameView近三年已成功应用到900多套CEMS子站和多个中心站。

　　　　AC500PLC的部分开关量通道可以通过软件设为输入或输出，这大大的方便了用户的使用和适应现场的变化。

而模拟量模块上的每个通道都可以根据用户的需求接入：

电流，电压和热电阻信号，可以在同一个模块上接入各种不同的分析信号，简化了系统。

　　近年来，由于CEMS系统的要求越来越高，使得“组态软件+PLC”的组合模式在CEMS系统中的应用越来越广泛，并已逐步取代以前惯用的“上位软件+单片机+板卡”，成为CEMS系统中实现数据采集及控制的首选。

　　FameView组态软件和ABB公司的AC500系列PLC共同开发的CEMS系统，以其高效稳定的通讯能力和强大的数据处理能力，逐渐为业界所认可。

　　　　AC500系列PLC是ABB公司的产品，其中烟气上用了一款CPU是PM571，它的特点是：

　　1、24VDC供电，64K程序内存，1K字节指令执行时间0.3mS；

　　2、用户程序密码保护，支持多任务、浮点运算；

　　3、集成RS232/RS485、以太网RJ45；

　　4、CPU面板上能显示状态、诊断信息；

　　5、串口直接支持MODBUS 主、从协议

　　6、支持多种语言编程FBD、IL、LD、ST、SFC、CFC

　　7、可以用SD卡扩展128M的数据空间

　　　　在没有上位监控子站的系统中，AC500PLC的串口除了可以作为Modbus通讯外，还可以通过Modem 直接和GPRS等系统相连，并可以在就地用SD卡储存高达128M 的历史数据。

　　系统概述：

　　　　烟气污染物排放总量数据监测系统（CEMS），根据使用需要的不同，可以选择不同的测量参数（如：

SO2、NOX、CO、CO2、O2、颗粒物、温度、压力、流速、湿度等）。

这些参数数值一般由各类分析仪采集烟道中气体进行测量分析后传送到上位机，由上位机对其进行处理、运算、存储、报表等。

同时，上位机还要作为服务器与环保行政主管部门进行远程通讯，向其提供数据。

　　　　污染源在线监控系统由专用数据处理软件和采集传输系统两大部分构成。

系统拓朴结构如下图：

　　硬件设计：

　　　　CEMS测量烟道中的固体烟尘。

现国内一般采用直接抽取法采样，将湿烟气经过过滤送氧化锆分析仪，测出湿氧含量。

再把烟气经干燥器送入烟气分析仪，分析CO、SO2及氮氧化合物、干氧的含量。

烟气的湿度可采用干湿润氧法计算得出，直接测量得出。

压力一般由压力测试仪测得，并通过压力计算出烟气流速和流量。

　　软件设计

　　　　CEMS一般由PLC控制、上位机程序、远程通讯三部分组成。

　　•　　PLC控制程序

　　　　由于CEMS中需要控制的是按一定时间序列开闭的管路，故PLC程序主要用于接收各种操作命令，控制各种阀、泵、指示灯的开闭及互锁，并定时或实时完成对采样通道的吹扫、测量仪器的标定。

并对采集到的各模拟量进行数字滤波。

　　•　　上位机程序

　　　　主要用于显示各个分析设备的工作情况，汇总烟气的历史数据，进行打印归档、趋势显示及报警信息处理。

　　　　上位机通过FameView组态软件与AC500PLC通过MODBUS-