三菱PLC与PC上位机VB通讯Word文档格式.docx

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三菱PLC与PC上位机VB通讯Word文档格式.docx

N计算机链接的还必须对站点号(D8121)进行设定。

设定的范围从00H到0FH(即0到15)。

在这里对D8120采用下述设置:

b15b0

0110100010001110

口打开。

在上位机程序中应进行如下设定:

PrivateSubForm_Load()'

窗体载入事件

MSComm1.CommPort=1'

选择端口号

MSComm1.Settings="

9600,e,7,2"

'

设置端口属性

MSComm1.PortOpen=True'

打开端口

EndSub

1.Output属性

MSComm控件的Output属性提供了发送的功能,当从计算机向可编程控制器写入数据或从可编程控制器读取数据时,上位机应当先发出以下格式(格式1)的指令字符串:

ENQ站号PC号命令消息等待时间字符区域A和校验代码

其中站号为在D8121中的设定值,这里是:

00,PC号对于FX系列为:

FF。

因为ENQ,ACK,NAK等通信控制字符是不可见字符,所以先用Chr函数对其进行赋值:

ENQ=Chr(5)ACK=Chr(6)NAK=Chr(&

H15)

然后在上位机程序中写入以下代码即可发出指令:

MSComm1.Output=ENQ&

“00FF<

命令>

<

消息等待时间>

字符区域A>

和校验代码>

2.Input属性

与Output属性相反,Input属性提供了接收数据的功能。

它将对方传到输入缓冲区中的数据读进程序中,并清除缓冲区中已被读取的数据。

a.如果是从计算机向可编程控制器写入数据时,接收到从可编程控制器返回的应该是以下格式的字符串:

ACK站号PC号或者NAK站号PC号错误代码

前一种表示可编程控制器已经正确接收到从计算机发来的指令,后一种表示可编程控制器未正确接收到从计算机发来的指令。

b.如果是从计算机向可编程控制器读取数据时,接收到从可编程控制器返回的应该是以下格式的字符串:

STX站号PC号字符区域BETX和校验代码或者NAK站号PC号错误代码

如果要连续读取数据可以利用Timer控件。

将Output和Input放在Timer控件的Timer事件中即可。

程序会以Timer控件的Interval属性中设置的间隔去发送指令和接收数据。

对于MSComm控件的其他一些属性使用VB的默认值即可。

在串行通信传输的应用中,经常使用的VisualBasic中的字符串处理函数如下:

Chr函数:

返回含有特定ANSI或DBCS字符码的字符串。

Asc函数:

返回字符串第一个字符的ANSI或DBCS字符码。

Len函数:

返回以字符数为单位的字符串长度。

Mid函数:

取得字符串中特定数量的字符,可指定开始获取的位置和长度。

Left函数:

取得字符串的左边固定字符数的字符串。

Right函数:

取得字符串的右边固定字符数的字符串。

Val函数:

把字符串转换为数值,可以将8进制或16进制的字符串转换为10进制。

Hex函数:

返回以十六进制数值表示的字符串。

 

RS指令应用一

三菱PLC与计算机利用RS指令进行通讯(通讯手册9-14例)

Windows98中文版+VisualBasic6.0中文企业版

0000010010001111

048F

即数据长度为8位,偶校验,2位停止位,波特率为9600bps,无标题符和终结符,没有添加和校验码,采用无协议。

PLC程序如下:

二.上位机程序的编制

完整程序代码及注释如下:

PrivateSubcmd1_Click()'

发送按钮

lbl1.Caption="

"

Iftxt1.Text="

Then'

若发送数据栏中未键入指令则提示键入指令

Pleaseinputdata"

Else

MSComm1.Output=txt1.Text'

发送指令

Timer1.Enabled=True'

触发延时接收

EndIf

9600,e,8,2"

PrivateSubTimer1_Timer()'

延时500ms接收

NAK=Chr(&

IfMSComm1.InBufferCount>

0Then

txt2.Text="

a=MSComm1.Input

txt2.Text=a'

在接收数据栏中显示接收到的数据

Noresponse"

Timer1.Enabled=False

RS指令应用二

三菱PLC与仪表之间通讯

仪表(称重器)

两者之间连线该仪表仅提供3线式的简化RS-232C口,即只有:

RXD,TXD和GND,于是采用2-3,3-2,5-5的三线接法。

1.对D8120进行设置并使其与仪表中的设置一致,对其中的控制线设置成使用无硬件握手方式,即(b12,b11,b10)=(0,0,0)。

根据仪表说明书上对通讯的要求,设置如下:

0000000010000110

0086

2.根据仪表说明书所述,该种仪表有两种工作方式:

连续发送和指令状态。

这里设置成指令状态,即仪表根据发来的指令返回相应的数据。

在此使用READ指令,根据指令协议,输入的指令必须以<

CR>

LF>

确认。

所以READ指令的ASCII输入为“52,45,41,44,0D,0A”一共6个字符,将RS指令的发送数据点数设为k6。

另外返回数据的格式是18个字符,所以将RS指令的接收数据点数设为k18。

通过

注:

发送数据点数和接收数据点数必须按指令协议进行设置,否则通讯不能正常进行。

参考资料

1.三菱FX通讯用户手册(RS-232C,RS485)

2.《VisualBasic与RS-232串行通信控制(最新版)》清华大学出版社

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