煤矿用ZWY15055L挖掘装载机使用说明文档格式.docx
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十、安标配套件受控明细表26
十一、随机配件与工具27
十二、塑料盖堵明细表29
十三、装箱单30
一、用途和特点
ZWY-150/55L型煤矿用挖掘式装载机（以下简称装载机）,是一种连续生产的高效率出矿设备。
主要用于铁路隧道施工、矿山平巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。
由蓝翔重工自行设计研发的新产品，拥有九项国家专利（），三项发明专利（）是国内独创产品，填补了国内矿山大倾角斜井施工无装碴设备的空白。
本机靠履带推进扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。
同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。
底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑﹑机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。
本机采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所欲；
强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能；
工作平稳无冲击，设计先进，工作可靠，操作简单，维修方便；
实现全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。
本机具有良好的工作环境，司机坐在驾驶棚内操作，安全﹑舒适﹑轻松。
产品执行标准：
JB/T5503—2004《立爪挖掘装载机》
Q/LXZG02—2013《煤矿用挖掘式装载机》
1、产品使用环境条件；
a）断面为×
米以上的巷道；
b）岩石的普氏硬度f小于等于12，块度小于等于600mm，松散密度不大于m3；
c）海拔高度≤1000m。
海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计；
d）巷道环境温度为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）；
e）电压极限偏差为±
5%，交流频率极限偏差为±
1%；
f）巷道坡度≤25°
（松软和硬质光滑地面除外）。
在大于25°
隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施；
g）装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量；
h）岩石硬块必须小于本装载机输送槽体最大的通过尺寸（宽600mmx高600mm）；
如果超过岩石硬块600mm，设备必须增加附件破碎锤，通过破碎锤将大于600mm的石块进行破碎；
如不增加破碎锤，石块大小超过本装载机输送设定的最大通过尺寸，无法通过属于正常现象。
2、装载机型号的组成及其代表意义：
ZWY—150/55L
补充特征：
行走方式为履带式
＊主参数代号：
装载能力m3/h/装机功率kw
产品第二特征：
驱动方式为液压式
产品第一特征：
表示挖掘式
产品类型：
煤矿用装载机
＊注：
装载能力的测定方法是：
装载机在水平巷道内或试验场内，矿岩堆积宽度不小于挖掘宽度，堆积高度为～2m，连续进行装载工作，测量单位时间内所能装载矿岩的实体积来计算确定。
二﹑主要技术特征
型号
检测项目
ZWY-150/55L
装载能力（m3/h）
≤150
整机重量（kg）
14800±
500
最小转弯半径（m）
≥8
离地间隙（㎜）
≤300
挖掘高度（mm）
≤4660
卸载高度（mm）
≤1710
挖掘深度（mm）
≤550
卸载距离（mm）
≤3500
挖掘宽度（mm）
≤6030
挖取距离（mm）
≤2460
爬坡能力（度）
≤25
刮板链速度（m/s）
±
主电机功率（kW）
55
行走速度（m/s）
履带平均接地比压MPa
≤
额定工作压力（MPa）
20
安全阀开启压力（MPa）
21
电器
绝缘
三相MΩ
＞
相间MΩ
工作环境温度（度）
-5~+40
操纵方式
液控
散热方式
风冷
外形尺寸
长×
宽×
高（mm）
（9000±
100）×
（2660±
50）×
（2580±
50）（运输状态）
三﹑结构与工作原理
ZWY-150/55L型煤矿用挖掘式装载机主要由工作机构、运输机构、行走机构、液压系统﹑动力机构、电气系统等部分组成（图1）。
本机的工作过程是先由履带推进，使输送槽料口装满石料，再用铲斗将石料扒进刮板输送机，刮板输送机将石料输送到后面，卸入自卸汽车、梭式矿车或其它转载设备上去。
也可用铲斗清理工作面或将远处的石料扒进料口。
下面分别介绍各部分的主要结构和工作原理。
图1矿用挖掘式装载机示意图
1、工作机构（图2）
工作机构由固定门架、回转铰座、大臂、小臂、连杆机构、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、回转油缸组成。
控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转。
控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动。
控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。
控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。
铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。
液压油缸采用专业油缸厂按国家标准设计制造的产品。
其密封件、液压附件，高压软管等均采用国家通用标准件，便于选购及维修。
工作机构中各个总成件之间均采用销轴连接，重要关节的轴套采用特殊耐磨钢套，便于维修时更换，油缸的活塞杆头部采用关节轴承，使其灵活自如，无卡滞现象。
1、挖斗，2、链架Ⅰ，3、链架Ⅱ，4、挖斗油缸，5、小臂，6、大臂，7、小臂油缸，
8、大臂油缸，9、大臂座，10、回转油缸
图2工作机构
2、运输机构（图3）
运输机构主要由运输槽体﹑主传动机构﹑双链刮板﹑从动轮机构﹑抬槽油缸、推板等组成。
运输槽体铰接在平台上和抬槽油缸上，槽体可以上下摆动，以满足不同工况的需要。
控制抬槽油缸伸缩可使运输槽升降，以分别满足工作或行走时的需要。
碴石用双链刮板输送，双链刮板靠液压马达驱动主动轴及主动链轮来完成传动运输的，液压马达在16MPa的额定压力下工作，既有足够的牵引力，还有过载保护作用可以防止刮板链卡住时损坏机械构件，本运输机构采用销轴联接在行走机构上。
本系统还可以带负载启动液压马达，很方便地排除卡链故障。
运输槽体的底板上垫有一层耐磨钢板，以延长槽体的使用寿命，耐磨钢板磨损后需及时更换。
1、运输槽体，2、主传动机构，3、链刮板机构，4、从传动机构，5、抬槽油缸
图3运输机构
主传动机构主要由主动支架﹑主动链轮﹑固定套﹑主轴﹑液压马达﹑调整螺栓等组成；
主动链轮是用耐磨合金钢精铸成的，用弹性销联接到主轴的固定套上，磨损后只要更换新链轮即可；
主传动支架用螺栓固定在运输槽上，通过转动调节螺栓可以移动链轮位置，以调整刮板链的松紧程度。
从动轮机构由从动链轮﹑轴承、链轮轴﹑O形密封圈等组成；
从动轮在碴石和泥水中运转，受到强烈的冲击和磨损，工作条件极差，因此要求从动链轮耐磨，轮轴之间的密封性能要求高。
本机从动链轮采用耐磨合金钢精铸制作，具有高强度和良好的耐磨性能。
轮与轴之间采用O形密封圈密封，结构简单﹑性能可靠，装配时已注满钙基润滑脂，平时工作中要注意经常加油。
链轮磨损后可根据部件的完好程度或更换部分零件，或更换总成。
3、行走机构（图4）
行走机构由行走架﹑履带总成﹑支重轮总成﹑托链轮总成、引导轮总成﹑驱动轮、涨紧装置、行星减速液压马达等组成。
行走架是履带行走装置的承重骨架，由驱动座、引导座、履带架、盖板组焊成框架式，重量轻、刚性好。
履带直接和巷道底板岩石接触，承受机器的全部重量和驱动力，工作条件十分恶劣。
本机直接采用液压挖掘机标准组合履带，该履带主要由链轨节﹑履带销﹑履带套﹑履带板及密封件等零件组成，链轨节与履带销﹑履带套均为特殊过盈配合，不易松动。
把磨损限制在销与套之间，履带套端面与链轨节之间的间隙小，形成迷宫密封，泥砂不易进入磨擦表面。
润滑组合履带采用聚氨脂胶件密封，一次性注油，具有良好的润滑与密封性能，能大大提高履带的可靠性与使用寿命。
每条履带共有38节，为便于装拆，每条履带上有一易拆销（即主销）。
拆卸履带时取下轴用挡圈，将主销打出即可。
支重轮用来将机体的重量传送至履带上，并使机体沿履带上的导轨运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。
在转向时，迫使履带在地面上横向滑移。
支重轮在泥水中工作，且承受强烈冲击，工作条件极差，因此要求其轮缘及滚动踏面耐磨，而且轮与轴之间的密封性要好。
本机共装有10只（每侧5只）支重轮。
轮体采用高强度合金钢制作，并经强化热处理。
具有较高的强度和良好的耐磨性能，轮与轴之间采用浮动密封，结构简单，性能可靠，装配时一次性注油。
平时工作中不必注油，便于维护，直到磨损量达到极限程度后再更换零件。
托链轮用以承托上部履带的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动，其结构、形式与支重轮相同，可以通用。
引导轮的功能是支承链轮和引导履带正确地卷绕，防止履带横向滑脱，同时与它后面安装的涨紧装置一起，使履带保持一定的张紧度，并缓和机器行走时由于地面不平而引起的冲击力。
当履带行走遇障碍物时，张紧装置可以使引导轮通过两侧引导架前方导轨后移一定距离，以免履带局部受力过大。
涨紧装置为液压涨紧装置，借助润滑用的黄油枪将黄油压注入液压缸中，使活塞外伸，一端移动导向轮，另一端压缩弹簧使之预紧。
但预紧后的弹簧尚需留有适当的行程起缓冲作用。
如果履带太紧需要放松时，可拧开注油嘴，从液压缸中放出适当黄油。
两条履带分别由两只液压马达驱动，通过驱动轮传给履带，液压马达驱动装在履带架后部，打开盖板即可进行维修保养。
行走马达内部配用自刹机能，在行走通压情况下，压力达到3-4MPa自刹装置松挚。
行走停止供油时，压力低于3-4MPa，自刹装置制动，所以在斜坡上不会产生自滑。
但是在大坡度情况下为防止底板渣料松动造成履带不运转的滑动，因此建议在此种情况下，在履带下坡方向加枕木或大些的石块便起辅助阻力作用。
1、引导轮，2、履带板，3、支重轮，4、涨紧装置，5、托带轮，6、履带梁，
7、驱动轮，8、行走马达
图4履带行走总成
4、液压系统（图5）
本机液压操纵系统主要由变量泵、五联液控多路换向阀，三联液控多路换向阀、手动换向阀、手动先导阀、脚踏先导阀、散热器、油箱等液压元件组成。
液压原理图见（图5）。
本机液压系统压力设定为20MPa。
变量泵提供行走（20MPa）、装碴（16MPa）和运碴抬槽（16MPa）所需中高压，变量泵提供先导控制所需低压（4MPa）。
本机的三个工作机构（包括行走、装碴、运碴）是可以独立工作的，且装碴和运碴可以同时工作；
但如需行走时必须停止装碴和运碴机构。
工作机构的工作与停止转换是靠手动换向阀控制先导阀所需低压的通断实现的。
系统采用了一组五联多路换向阀和一组三联多路换向阀组合，当各阀芯均处于中位时压力油通过卸荷阀流回油箱。
工作油口除大臂下降和后槽下降油路外均带有过载阀，在负载突然变化时能迅速溢流，以保护系统构件和管路安全。
另外这种过载阀在油马达制动情况下，能起到补油作用。
所有工作机构全部采用先导控制，两个手动先导阀控制装碴机构，一个双踏板脚踏先导阀控制行走机构。
图5液压原理图
5、液压动力系统即主电机及油泵组件（图6）
液压动力机构主要由电动机、变量泵、齿轮联轴器等组成。
本机选用YBK2系列隔爆电机，电动机通过尼龙齿轮联轴器驱动柱塞变量泵，结构简单、紧凑，工作可靠
图6电机及油泵组件
6、机架
机架采用钢板焊接而成，用螺栓固定在行走架上。
机架总成使整机的各大部件联系在一起，并提供了驾驶室和各液压操纵元件的安装空间。
7、电气系统（图7）
电气系统控制变量泵电机、照明灯等，控制回路和照明灯都采用交流36伏。
起动器采用QBZ2-120/660（380）矿用隔爆型单回路真空电磁起动器。
有本机控制和远程控制，选择远控。
司机室装有防爆按钮，隔爆照明灯型号DGY18/36L。
QBZ2-120/660（380）矿用隔爆型真空电磁启动器，配有微电脑智能型电动机综合保护器，具有失压、过载、短路、断相、漏电闭锁等功能，可根据启动电动机的容量来整定过载动作电流的值；
转盖内钮子开关扳到“近控”时可用本开关外壳上的按钮开、停油泵和风扇，扳到“远控”时，用操作室的防爆按钮操作。
外壳上的操作手柄是机器检修时切断电路和调换电动机转向用，如相序不对时只要将手柄扳到另一边就可以了。
防爆工作灯电压为36伏。
只要合上启动器的手柄就会亮。
防爆按钮工作电压为36伏。
图7电气系统原理图
四、安装与调试
（一）安装
装载机的安装必须由专业人员进行安装，按照整机的结构特征根据图纸的要求进行安装。
1、组装各连接螺栓时，应检查防松垫圈是否齐全以及松紧程度是否符合要求。
2、液压系统的接头部分必须擦拭干净，不得有灰尘和杂质进入。
同时检查密封圈是否齐全或损坏，所有管路应按原始位置理顺固定好。
3、挖掘式装载机不管是整机还是分体式的下井时，在分体拆卸或修理装配时，都必须严格对各液压系统的油路、油箱的管口或液压阀和液压马达的进、出油口，用同一口径的塑料盖堵（见塑料盖堵明细表）塞好、并用帆布盖牢，以免液压系统进杂物而损坏液压阀和液压马达。
4、挖掘式装载机不管是整机还是分体式的，在分体拆卸或修理装配时将油缸拆下来，并将各油缸的活塞杆缩进油缸体内，在分体拆卸运输时，还必须用麻布梱紧扎好，才能运输，严禁碰撞油缸体和活塞杆。
5、主泵与油箱连接原则上，分体时不充许拆装，否则易造成汚染。
6、整机安装完毕后应仔细检查各部件管件、辅件等，是否安装正确稳妥
7、电气部件安装要有专人担任。
进入接线盒的电缆直径要与橡皮垫的孔径相符，压紧接线头应保证橡皮垫与电缆间和橡皮垫与接线盒无间隙，否则将失去隔爆性能。
（二）调试
1、试运行前的准备工作：
确认电路已接通，电缆松紧适度；
确认油箱已按规定加注液压油；
对连接部位的销轴、油缸部位结合面相互摩擦的地方涂上润滑脂。
2、试运行：
首先启动行走系统察看机器行驶是否正常，转向系统是否灵活，再启动输送系统运转是否正常；
其次启动挖掘部分，察看伸展臂是否正常，伸展臂转动是否灵活。
3、整机液压系统工作压力
本机液压系统工作压力出厂时已调好，如需重新调整可按以下方法进行。
⑴、调整五联多路换向阀。
a、将左行走马达所在片阀的出油口堵死。
b、打开压力表开关。
c、将控制左行走马达的那片换向阀上的两只过载阀的调整螺母拧紧，把进油阀片上的调压阀的调整螺母拧松。
d、扳动三联阀运输马达手柄，让刮板链正转同时观察压力表，慢慢拧紧调压阀调整螺母，先把压力调整到20Mpa。
e、慢慢拧松刮板链正转过载阀调整螺母，观察压力表，到工作压力刚要下降时，将锁紧螺母锁紧。
f、扳动三联阀运输马达手柄，让刮板链反转慢慢拧松刮板链反转过载阀调整螺母，观察压力表，到工作压力刚要下降时，将锁紧螺母锁紧。
g、把进油阀片上的调压阀的调整螺母拧松，将控制小臂的那片换向阀上的两只过载阀的调整螺母拧紧。
h、把操作手柄扳到小臂升起位置，同时观察压力表，慢慢拧紧调压阀调整螺母，先把压力调整到10Mpa。
i、慢慢拧松小臂升起过载阀调整螺母，观察压力表，到工作压力达到16MPa时，将锁紧螺母锁紧。
j、把操作手柄扳到小臂下降位置，慢慢小臂下降过载阀调整螺母，观察压力表，到工作压力刚要下降时，将锁紧螺母锁紧。
k、大臂、挖斗各油路过载阀调整请参照小臂调整方法。
最后将调压阀工作压力调整在16MPa并关闭压力表。
另一组三联多路换向阀调整方法相同。
⑵、调节先导控制系统压力。
各操作手柄归中，将副泵上的安全阀松开，打开压力表，启动油泵，观察压力表，慢慢拧紧安全阀螺母，当压力上升到4MPa时将螺母锁紧。
4、行走履带的调整：
涨紧弹簧的预紧力，在机器出厂前已按规定标准调整好。
本机涨紧弹簧的预紧力是按机器后退爬20o坡时不产生附加变形来决定预紧力在6000—8000公斤左右。
涨紧装置的调节量为80毫米，当履带受力伸长或因销、套磨损伸长，使履带松弛长度大于80毫米时这时需取掉一节履带或在滑块与滑架之间加一适当厚度的垫片，以保证履带能够正常运行，延长履带的使用寿命。
注意：
履带涨紧应适当，过松容易掉链，过紧容易损坏机器。
5、刮板链的调整；
调整刮板链时先松开主动轮支架上的4个固定螺栓，然后拧动调整螺母，注意两边的调整量要相等。
到运输槽尾部刮板链下垂量为100毫米，将各螺栓和螺母紧固。
6、调整抬槽油缸压力
调整抬槽油缸时，把压力调到12~16Mpa。
五、使用与操作
1、开机前的准备工作
（1）对进场机器上的胶管总成进行检查，凡与机器硬件及钝角接触，操作时反复磨损之处，先用软橡胶对胶管总成磨损处进行包裹，避免磨破胶管外层橡胶和钢丝；
油箱顶部用油布盖好，避免隧洞雨水渗入油箱。
（2）对操作司机进行培训，司机在操作本机之前必须熟读本说明书，熟悉本机的结构、工作原理、性能、操作方法和维护保养技术，熟记各按钮的功能和位置，熟记各操纵杆位置功能示意图，经考核合格后方允许上机操作。
（3）设备在接电启动前，必须先加注液压油。
推荐使用L-HV46号低温抗磨液压油，液压油必须保持清洁，不允许用不干净的容器来盛装，且必须从专供加油的液压空气滤清器处加入。
油箱油面应保持在油标三分之二位置，如不够应及时补充。
下表为几种液压油的适用环境温度，供客户参考选用。
序号
规格型号
名称
适应最低温度
适应最高温度
1
L-HM46
抗磨液压油（无灰）
零下9oC
2
L-HV46
低温抗磨液压油（无灰）
零下30oC
3
L-HS46
低凝抗磨液压油
零下39oC
30oC
（4）检查各紧固件，电气元件和液压元件是否处于完好状态，若有异常应及时排除。
（5）检查各操作手柄是否处于停止位。
（6）电源总开关和外接电缆由用户自备，外接电缆的规格按安标配套件受控明细表中匹配。
（7）挖掘式装载机在斜井和平巷行走工作时,对巷道路面要求：
①要修好履带与地面接触的路面，特别是斜井地面应辅平一层80-100毫米厚的细砾石（夯实平整），爬坡适合岩石硬度系数f≤8，该机才能正常工作；
②当岩石的硬度系数f>
8时，爆破时巷道底面要分台阶，确保巷道底面有一层120-150毫米厚的夯实平整细砾石（如底面岩石硬又光滑，必要时用钢筋混泥土修整路面，确保120-150毫米厚的夯实平整细砾石粘附在底面上），不允许设备直接出现在硬底光滑面上行走；
③当设备穿越煤层或者石硬度系数f≤3时，要求每隔500mm底面铺设枕木，枕木铺设的密度以确保设备不下沉为为原则。
（8）挖掘式装载机在斜井上、下坡时应注意：
①设备在斜巷工作面，后退时运输槽体尾部必须装满渣石，以增加履带与地面的附着力。
②设备在斜巷工作面严禁使用高速档行走，以免造成该机的履带与地面打滑而损坏液压马达。
③当挖掘式装载机在斜坡光滑硬岩或者软岩，设备在工作面后退时出现打滑，不能连续起动行走马达，防止损坏齿轮箱和马达。
必须用挖斗或运输槽提升履带高度，铺上细砾石垫木后再退出工作面。
（9）柱塞变量泵起动时，要按操作规程，先点动电机运转泵，再对液压系统排除空气，要反复几次直到排除空气，不准许未排除空气，就直接起动电机运转泵来工作，否则易损坏液压泵。
分体式机型下井装配后，同样要按此方法排除空气。
（10）应配齐随机备件，（包括油路、油箱的管口或液压阀和液压马达的进、出油口同一口径的塑料盖）。
2、操纵方式
本机通过操作司机室内的2个控制按扭、2个手动先导阀、1个双踏板脚踏先导阀、1个手动换向阀和一组三联阀完成所有动作。
司机室内平面布置及机构动作详见下图8。
图8司机室内平面布置图
3、操作程序
（1）接通上级电源总开关，操作起动开关的柄，照明灯亮，再点动启动按钮和停止按钮，观察变量泵电机或散热器电机的转向，如果不正确，可将起动开关的手柄扳到另一个位置，再次起动变量泵和风扇电机。
（2）变量泵电机启动约3～5分钟后才可进行工作。
在冬季起动变量泵时开始需点动2～3次，让油慢慢流动起来，然后再一次启动。
否则变量泵起动时有可能油吸不上，容易让变量泵损坏。
（3）将手动换向阀手柄置于工作位置；
将运输槽头部产板慢慢降落至地面，让运输槽进入工作位置。
（4）机器向前推进，把碴石聚拢，同时把地面推平。
（5）启动刮板链，让刮板链正向空转1—2分钟。
（6）主要操作方法：
大臂起、大臂落、臂右转、臂左转、小臂起、小臂落；
用挖斗、小臂、大臂把碴石扒到运输槽内，再由刮板运输机将碴石运送到侧卸式矿车上或其它运矿设备上。
4、操作要点和注意事项
（1）要经常使机器往前推进，让碴石有一定的堆积高度，以便达到装碴的最佳效率。
（2）装载时手柄可同时动作，行走机构要经常推进，在不同的碴堆状况下要求大臂、小臂、挖斗联合动作，以提高效率。
（3）大臂抬起的高度应根据碴石的堆积高度来定，不必每次抬到最高位置，以加快工作节奏。
（4）操作时应尽量避免让工作油缸伸缩到终点，这样不仅可以避免油缸和工作机构受到过多的冲击，延长零件的使用寿命，还可以避免安全阀经常溢流，油温过高。
（5）如果刮板链被坚硬的石块卡住，可暂时停止装碴，快速扳动正反转手把，让刮板链不断地正反转冲击，即可解除卡链，恢复正常工作。
（6）工作时，工作机构的周围和运输槽底下严禁站人。
（7）机器行走时不得挤压电缆。
（8）机器停止使用时，应停放在离工作50米以外处，其挖斗、小臂应收拢、大臂落下；
运输槽降到最低位置，手动换向阀置于停止位。
（9）本机只能装载松散碴石，用推板集料，不能像推土机一样推土集料。
（10）挖斗装碴工作机构和行走不能同时使用；
（11）产品整机质保期为6个月。
该时间是第一个用户将设备安装完毕及试运行之日算起。
设备现场安装不应晚于设备发货后三个月；
100、300、600、900工作小时后的检修，必须由委派的工程师在两周之内向供货方汇报之后方可进行，否则质保期立刻终止。
（12）质保期内所保修的部件不保包括常规检修的零件，如滤油器及滤芯、润滑油、液压油和表九中《易损件明细表》。
（13）操作司机注意事项：
操作工作臂时不准许不熟练的司机操作，
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