大型捣固车.ppt

大型捣固车.ppt

《大型捣固车.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《大型捣固车.ppt（26页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

09-32连续式捣固车是PLASSER公司九十年代的产品，和08-32相比，无论是作业效率，还是作业精度都有很大的提高。

09-32连续式捣固车电气系统培训,09-32捣固车电气系统,从电气系统方面来说，09-32要比08-32复杂得多。

有些在08车上由机械控制的在09车上改成了电气控制，如油门电机等。

和08相比，09车电气系统增加两大功能:

1.能测量优化线路2.作业连续为了提高作业效率和质量，增加6个大的电气控制系统，其他一些作业系统也作了相应的优化。

09-32和08-32捣固车电气系统的不同点,增加了七个电气调节系统,2.工作小车比例控制系统,5.自动踩镐控制系统,4.大车液压走行控制系统,3.夹持压力比例调节系统,1.油门电机控制系统,6.安全系统,7.中央润滑系统,09-32捣固车拨道原理,09-32捣固车的拨道原理和08-32差不多，也分三点法和四点法。

但09车的C点工作小车的位置是不断变化的，C点的拨道正矢也随C点变化。

因此为了准确拨道，必须加一个补偿值，这功能由EK-348板和一个线性传感器共同完成。

09-32捣固车拨道系统,1四点法法拨道的补偿,H1=（AC*DC）/2R,H2=（AB*BD）/2R,DC=DC-x,AC=AC+x,H1=,1.1.由拨道正矢产生的误差,H1=（DC+x）*（AC-x）*H2/（AB*BD）,H1=（DC+x）*（AC-x）/2R,H1=DC*AC/2R,H1=DC*AC*H2/（AB*BD）,AB*BD,（DC+x）*（AC-x）-DC*AC）,*H2,09-32捣固车拨道原理,FD在C点产生的误差为,FC=FD*AC/AD,FC=FD*AC/AD,FD在C点产生的误差为,HF=FC-FC=FD*（AC-AC）/AD=FD*x/AD,1.2.由前端偏移产生的误差,由于C点移动而在拨道正矢上产生的误差,1四点法法拨道的补偿,09-32捣固车拨道原理,2.三点法法拨道的补偿和四点法差不多,Uo=Ui1*Ui2/10,乘法器的用法,09-32起道原理和08车差不多，但由于工作小车的位置是不断变化的，作业点R的起道量也是变化的。

为了准确起道，必须加一个补偿值，这功能由EK-348板和一个线性传感器共同完成。

超高误差只有在缓和曲线才有，且值不大，可以忽略，因此起道的补偿主要由基本起道量产生。

09-32捣固车起道原理,09-32捣固车起道系统,1.后摆作用,1.2.检查并显示已作业线路质量（由EK-110板完成）,1.1参与起道作业，补偿由于已作业线路与理想线路的误差，并使其误差逐步趋近于零。

09车的后摆除了供记录仪用外，还有两个作用:

09-32捣固车起道系统,1.1参与起道作业，补偿由于已作业线路与理想线路的误差。

后摆补偿值=后摆值-作业位超高,如图:

当由于作业质量不好后摆出现一个的差值，这将会在作业点M的抄平传感器上产生一个h*MF/RF的误差，后摆将补偿这个值，直至为零。

09-32捣固车起道系统,1.2.检查已作业线路质量（由EK-110板完成）,小车位于黑色位置时，通过EK-110板把M点的超高给定值存储起来，当车体移动3.84m时到达红色位置时，EK-110板会把存储的数据取出来和R位置的后摆值比较，并把差值显示在B9的g1表上。

以此来检验作业质量。

09-32捣固车起道系统,2.前摆作用,参与起道作业，补偿由于未作业线路与理想线路的误差。

09-32捣固车起道系统,工作小车比例控制系统,工作小车是一个闭环控制系统，其控制主要由EK-2.61来完成。

工作小车比例控制系统,位置,比例电流,0,900,800,000,340,120,Q80-Q80,P3,X22P11,X1BP4,X1CP10,P15,Q90-Q90,P7,Q41,P8,Q0B,5公斤制动,2公斤制动,大车作业走行控制系统,大车作业走行控制系统一个开环伺服控制系统。

为了保持小车和大车的正常工作，通过程控系统加了几个连锁。

为了避免大车撞到小车，刚开始时小车必须到前位大车才开始走行；当捣固头未提起时，如果小车在后位，大车也会停止走行。

Q04=08+09Q08=37*11*/6F+38*68*（/22+/6F）*/A7*A1*/A068=ON（11*1C*38）HOLD（11*38）22为小车后退极限，6F为捣固头下插子程序Q09为后退信号37,自动定位系统,为了提高作业效率，减轻1号位操作手的劳动强度，09车采用两种作业方式，即人工踩镐和自动踩镐。

自动踩镐有感应和等距两种，由B2箱上的b63开关所决定。

感应方式是通过中部测量小车上的一个感应头来感应铁轨上的道钉，以测量两根枕木的距离并通过EK-150板存储起来作为下次踩镐的控制量。

等距方式是把所有枕距作为一个常数。

自动定位系统,Q44=A6*/01*/77+A4*（/01*/0B）*77QA6=ON=AF*38*/0B;HOLD=（0C+/0B）*36*38*/22,1.感应方式,QAF=35*36*AD*/77QAD=（ON=75*/AF;HOLD=/AF,自动定位系统,Q45=/（AF*AD）+77Q46=（7C*77）+AF,QAF,QAD,Q45,1.感应方式,自动定位系统,Q44=A6*/01*/77+A4*（/01*/0B）*77Q45=/（AF*AD）+77Q46=（7C*77）+AF,Q44,2.等距方式,Q46,自动定位系统,Q44=A6*/01*/77+A4*（/01*/0B）*77Q45=/（AF*AD）+77Q46=（7C*77）+AF,Q44,2.等距方式,Q46,油门电机控制系统,电动调节比气动调节更方便、准确。

这也是一个半闭环控制系统。

夹持压力控制系统,夹持压力控制系统一个开环比例控制系统。

压力调节范围为75bar-150bar，由EK-146完成整个控制。

中央润滑系统控制系统,09-32增加了中央润滑系统，省去以前烦琐人工保养。

分两种工作模式，手动和自动。

自动模式时，系统可监视黄油压力，压力过低时自动加油。

活塞正常工作时，感应头回输出一个周期为70s的方波信号。

出现堵塞，此方波不会出现，通过EL-T5227的14脚产生报警信号，19h33灯点亮，蜂鸣器19h33就会响。

安全系统,安全系统由三个作用：

1.控制紧急停机2.监视制动管路的压力3.监视程控信号,