电液压回路设计实例word文档Word文件下载.docx
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4.弯曲机（双作用气缸，闭锁装置）
带有双作用气缸的弯曲机用来制造U型金属片。
该操作的启动信号由按钮给出。
当工件被弯曲成形后，另一个按钮给出气缸回程的信号。
本练习中，由于使用普通工件，没有过多的安全规则。
进程和回程运动在可调的低速下完成。
应该使用什么类型的节流阀，以保证可调速度不由负载决定？
当按下启动按钮S1时，继电器K1被激活；
常开触点K1将继电器K1的电压锁住。
同时，电流通过触点K1提供给线圈1Y。
线圈使4/2电磁阀开启，活塞杆伸出并前进至终端位置，直至按下返回按钮S2，S2将继电器K1电路中断。
这也会引起线圈1Y的电路中断，活塞杆返回到初始位置。
系统中必须安装一个流量控制阀，以保证速度不会随着负载变化而变动。
该阀应该安装在方向控制阀的上流部分，并且可以控制进程和回程速度。
5.压力装配机（双作用气缸，闭锁装置通过压力开关回程）
压力装配机用于装配工件。
如果预定的压力太大（比如，如果排列不正确），出于安全角度，活塞杆必须缩回。
在装配操作完成后，当压力开关的压力达到预定压力3MPa（30bar）时，回程运动被激活。
描述回路接通时的位置，如果监测到节流阀所能承受的上限值，在这个点上的压力开关被打开。
哪个点是测量压力的正确点？
继电器K1的电压由第一个常开触点K1保持。
同时，线圈1Y的回路通过触点K1关闭。
4/2电磁阀切换，活塞杆前进直到压力达到压力开关1B预先设定的压力值。
压力开关通过K2撤除K1的自锁。
这也会中断线圈1Y的电路。
由于弹簧力和活塞杆的返回，4/2电磁阀也转换到其初始位置。
在单向节流阀的上游部分安装压力传感器：
如果进程速度可以有节流阀控制，当回路开启时，节流阀要承受很大的阻力，节流阀的上限压力将上升到30bar。
这种情况的结果是压力开关在系统达到装配压力之前，压力开关激活回程运动。
因此，压力必须能够在气缸的进气口直接测量。
6.压印机（双作用气缸，微分回路）
一个压力很低的液压泵的传输速度便可操控压印机。
为增加进程速度，要使用合适的回路。
液压泵的输出要满足这个要求。
微分回路只适用于带有单末端位置活塞杆的气缸，并且能够提升进程速度，同时，压力作用在活塞的两个面上。
由于两个面的面积不同，所以产生的力也不同，导致活塞杆的前进。
压力作用的有效面积是由活塞杆的表面积决定的。
这就是为什么在进程速度增加时，比起作用在单边活塞表面的压力会更小一点。
3/2电磁阀的电磁线圈1Y通过启动按钮S1而激励。
在活塞杆前进过程中，液压油是可循环使用的。
如果按下返回按钮S2，1Y被激活，3/2电磁阀通过弹簧力而切换，活塞杆缩回。
流量控制阀用于降低液压泵的输出压力。
因此，微分回路的作用更加明显。
7.控制门（双作用气缸，互锁缓动操作）
双作用气缸用于打开和关闭熔炉门。
缓动操作可以在任何一个位置驱动门。
在每个位置上，气缸通过液压加紧。
液控阀可以阻止活塞杆由于牵引负载的作用而被拉出。
只有按下“关门”按钮S1时，先导式单向阀才会打开，3/2阀进行切换，使活塞杆前进。
当松开S1时，3/2电磁阀返回到初始位置，单向阀立刻关闭。
通过液压夹紧的活塞杆保持不动。
液压夹紧装置保证活塞杆不会被牵引负载拉出。
再次按下S1时，活塞杆前进直到达到所要求的末端位置。
当按下“开门”按钮S2时，活塞杆缩回。
松开S2时，4/3电磁阀切换，同时活塞杆保持不动并被夹紧。
按钮S1和S2是机械互锁的。
如果同时按下这两个按钮或者先按下一个后再按下另一个按钮，活塞杆将停止运动。
单向节流阀安装在活塞杆的一侧，以保证在关门时发生背压现象。
这个压力首先用于提供反向操作，其次可以保证先导式单向阀可靠的开度。
8.加工单元（微分回路通过行程开关回程）
工件边缘必须是斜面的。
通过使用改良后的工具可以减少加工时间，同时，通过微分回路可以使进给速度增加。
夹紧装置一次可夹紧
5个工件。
当工件少于5个时，为了降低工作行程，气缸的回程运动通过可调式行程开关控制。
按下S1时电路启动。
4/3电磁阀切换，启动回路。
4/3电磁阀切换，活塞杆边缘的油液和液压泵传送的油压共同作用，使气缸开始进程运动。
当活塞杆到达行程开关1S2的位置时，4/3电磁阀和4/2电磁阀进行切换，活塞杆缩回。
当活塞杆到达行程开关1S1时，即缩回到了终端位置，4/2电磁阀回到其初始状态。
一个新的运动循环过程随即开始。
在这个回路中，流量控制阀只有在限制泵压力中使用，这样可以清晰地看出微分回路的作用。
9.钻机的进给（快速进给回路，通过行程开关控制速度）
钻机的进给是自动的。
当进行大尺寸的钻机运动时，必须达到恒定的进给特性和微调得出的进给速度。
因此，钻机必须装有液压进给装置，该装置提供快速进给运动和可以微调的工作进给运动。
返回形成运动通过按下第二个按钮而激励。
在这个阶段，通过单向阀的作用，可以不使用流量控制阀。
在快进运动中，二通调速阀属于2/2方向控制阀的支路，转换快速进给速度，该速度是由位置决定的，并且通过行程开关1S2激励，行程开关通过继电器K2为电磁线圈1Y2提供电信号。
S2按钮可激活活塞杆的回程运动。
在活塞杆回到末端位置时，行程开关1S1激励2/2阀切换，使活塞杆开始再次运动。
10.压力机（有行程开关和压力开关的压力控制回路）
液压压力机用于定形工件。
初始压力p1=1.5MPa（=15bar）慢慢地用于材料定形。
在运动大约100mm压力行程后，该压力转换为一个更高的压力p2=4MPa（=40bar）。
当压力操作完成后，压力开关上的压力增加到最大值p3=5MPa（=50bar）。
当达到这个值时，压力开关激活压力机的回程运动。
流量可以通过流量控制阀来调节。
当按下启动按钮S1时，继电器K1通过电路2的常开触点被激活并锁住。
随后，K1的常开触点激励4/2电磁阀的电磁线圈1Y1，活塞杆前进。
2/2阀保持打开状态，导致溢流阀在它的低压设置中可以操作。
当活塞杆到达行程开关1S位置时，2/2阀不再起作用，在第二个溢流阀上压力设置被转换。
当活塞杆到达前进终端位置时，压力继续上升直到达到预先设定的压力。
压力开关撤除K1和K2的闭锁。
K1切换4/2电磁阀使其激励活塞的回程运动。
继电器K2被激励，通过电路7
上的一个常闭触点而开始工作，将系统转换至低压状态。
随后可以进行重复运动。
11.进给装置（有行程开关的卸压支路）
双作用气缸用于从金属工具中推出被压紧的锻造工件。
由于材料不同，锻造件的冷却时间显著增加。
为了避免液压油温度不必要的上升，在推出工件后，回路必须转换到卸压支路上。
当按下START按钮S1时，继电器K1的线圈被激活。
继电器K1通过它的第一个常开触点而被锁住。
K1的常闭触点激活继电器K3，使得K3的常开触点断开，同时激活电磁阀0Y2。
结果，2/2阀切换，中断卸压支路，液压泵直接和系统连接。
由于供给电磁线圈1Y1的K1常开触点也被关闭，4/2电磁阀切换，活塞杆前进到行程开关1S1的位置。
1S1通过K2取消K1的闭锁而作用，因此激励电磁线圈1Y1，并切换4/2电磁阀至气缸回程位置。
当活塞杆到达行程开关1S2的末端位置时，2/2阀再次切换到卸压支路。
这种做法的结果是，泵不是在
50bar的系统压力下传输动力，它只能在2/2阀的限制下工作。
12.装配装置（通过气缸和液压马达进行压力顺序控制）
装配装置用于将塑料配件安装在铁制工件中。
然后用螺丝固定以保证连接的安全性。
当START按钮S1被按下时，立式双作用压力气缸1A将塑料配件压入铁制工件中。
当压力气缸中活塞腔的压力达到4.5MPa（45bar）时，水平液压马达3M拧入左手边的螺孔中。
当RETURN按钮S2被按下时，压力气缸1A缩回，液压马达M停止。
当关闭液压泵后，气缸千万不要滑落。
测量时必须保证在任何情况下，马达都不会顺时针转动。
气缸进行压力装配的速度必须是可调的。
显示器要显示RETURN按钮S2的位置。
指示器可以显示RETURN按钮S2的位置。
指示器千万不能关闭，除非开关是打开的。
当按下启动按钮S1时，继电器K1激活并被锁住。
电路7中，K1的常开触点激活4/3电磁阀的电磁线圈1Y1。
使得气缸1A的活塞杆前进。
当压力达到1B时，继电器K3被激活。
使得电路
9中继电器K3的常开触点关闭，液压马达逆时针转动。
活塞杆保持前进，直到开关S2切换。
当开关S2切换时，它的位置可以从指示器中看出。
S2撤除继电器K1和K3的闭锁，使4/3电磁阀切换，气缸开始做回程运动。
同时，压力也会下降。
压力开关使继电器K3再次激活，导致在电路9中K3的常开触点打开，进而，2Y被激活，4/2电磁阀通过弹簧力而切换。
马达停止转动。
只有松开S2后（指示器灯熄灭），4/3电磁阀切换到中位，一个新的工作周期随即开始。
在实际中，压力传感器在检查气缸1A是否达到末端位置时不能单独使用。
一个附加的行程开关可以用于末端位置的检测。
13.包裹提升装置（通过双气缸进行位置顺序控制）
包裹通过X方向上的传送带进给，并被气缸1A提升起来。
气缸2A将包裹推至Y方向的传送带上，进行后续的运输。
在此之后，两个双作用气缸返回到它们的初始位置。
当按下START按钮S时，继电器K1激活并被锁住。
在电路9中，继电器K1的常开触点激活4/3电磁阀的电磁线圈1Y1。
使得气缸1A的活塞杆前进，直到达到行程开关1S2的位置。
在气缸1A前进时，1S2激活继电器。
在电路10中，继电器K2的常开触点激活4/2电磁阀的电磁线圈2Y，气缸2A的活塞杆前进，直到达到行程开关2S2的终端位置。
2S2激活继电器K3，在电路1和3中，K3的常闭触点激活继电器K1和K2。
因此，2S2撤除K1中1Y1和K2中2Y的闭锁。
1Y2使4/3电磁阀切换，气缸1A的活塞杆缩回。
由于2Y被激活，4/2电磁阀通过弹簧力而切换，气缸2A的活塞杆也随之缩回。
只有在两个活塞杆都达到它们的终端位置时，1Y2才会被激活，4/3电磁阀通过弹簧力切换到其中位。
（注：
素材和资料部分来自网络，供参考。
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