定位角度基本概念Word文档格式.docx
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车轮中心平面和垂直面的夹角，前轮在转向装置位于中心位置时测量，后轮在正前打直位置测量（四轮转向）。
调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。
正外倾角太大的影响：
（1）轮胎外侧单边磨损
（2）悬挂系统零件磨损加速（3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响：
（1）
轮胎里侧单边磨损；
（2）
悬挂系统零件磨损加速；
（3）
车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
☆案例：
左前轮外倾角设定为1.0°
，右前轮外倾
角设定为0.5°
，车辆向左跑偏。
（左、右轮
外倾角相差超0.5°
，车辆就出现跑偏。
☆外倾角调整手段：
（1）垫片
（2）偏心凸轮
（3）长孔
（4）球头旋转
（5）支柱旋转
（6）楔形垫片
（7）调整轴承座
（8）偏心螺栓
（9）偏心衬套
（10）偏置球头
3．前束角（Toe）
☆
前束角的定义：
从车辆后方看，左右轮胎垂直中心线与车轴等高水平中心线相交的两点距离与转到前方１８０度同一两点间距离的差值称为前束值。
前端距离大于后端距离为负前束，总前束是由左右两个车轮的分前束角之和来计算的，是以车轮几何中心线为基准的；
单独前束是指车辆中心线与单个车轮旋转平面间的夹角。
降低轮胎磨损与滚动磨擦。
正前束太大造成：
u轮胎外侧快速磨损
（a）
对子午胎，会有类似正外倾角太大
所形成的磨损形态。
（b）
磨损形式为锯齿状或块状。
（c）
当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，
胎纹内缘有锐利的感觉。
u转向不稳定
直行性差；
车轮发抖。
负前束太大造成：
直行性差；
u轮胎内侧快速磨损
对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损形态。
磨损形式为锯齿状或块状。
当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
☆前轮前束调整手段：
横拉杆调整。
后轮前束调整手段：
（1）原厂调整器
（2）垫片（3）偏心螺栓或衬套（4）长孔（5）偏心凸轮
4．转向角（TurningAngle）
☆转向角定义：
车辆在转弯时两前轮的相对位置，转向角也可称为：
转向前展（ToeOutOnTurns）
转弯半径（TurningRadius）
避免侧滑；
避免轮胎过度磨损；
避免转弯时轮胎啸叫；
可诊断出变形之零件
如果转向前展角度超差1.5°
，车辆在
过弯时轮胎会发出尖锐噪音。
其可能原因是
转向前臂变形弯曲。
一般来说，转向角是不
可调整的。
只能通过更换零件改正缺陷。
5．退缩角（Setback）
☆定义：
一边轮胎比另一边较为退后。
退缩角形成的原因：
制造厂（特别的设计，主要是
抵消路拱的影响，或由于撞击。
退缩角事实上反映了车辆轴距的变化。
退缩角达到某种程度，车辆将出现跑偏。
跑偏方向朝向轴距较小一侧。
6．推进角
推进线与车辆几何中心线之间的夹角。
推进角生成的原因：
伴随退缩角的生成而生成；
后束角不对称。
☆推进角造成的影响：
（1）轮胎磨损
（2）转向轮失调
（3）跑偏
（4）车身歪斜的直行
（5）方向盘偏斜
☆推进角的修正方式：
原车厂之调整器；
在轮轴与轮毂之间加装楔形垫片；
凸轮或其它后装调整器；
（4）
推进线板（Specialty公司出产）
7．主销内倾角·
包容角·
磨擦半径
（SAI·
LA·
ScrubRadius）
☆SAL：
由车辆前方观察，转向轴线与铅垂线
所成的夹角。
主销内倾角对绝大多数的车
辆来说都是不可调整的角度。
☆包容角：
主销内倾角与外倾角之和称为包容角。
☆磨擦半径：
在地平面上观察，主销内倾角延长线以及轮胎中心线都会与地面有交汇点。
两交汇点的距离就称为磨擦半径。
当主销内倾角延长线与地面交汇点在轮胎中心线内侧，称为正磨擦半径，反之称为负磨擦半径。
又称（主销偏置距）
☆磨擦半径的作用：
增加操控稳定性，转向后自动回正能力
摩擦半径（主销偏置距）是由外倾角、内倾角和轮辋宽度影响的
主销内倾角.包容角.以及外倾角三者结合在一起，可以用来诊断车辆悬架系统中哪些区域或特定零件损坏。
A．
麦克弗逊悬架的故障诊断
主销内倾角
外倾角
包容角
可能的故障区域
正常
小于规定值
半轴弯曲，和/或，麦克弗逊立柱弯曲。
大于规定值
控制臂弯曲，或由于车体变形使立柱上端向外受推，或引擎托架扭曲失调。
由于车体变形使立柱上端向内受推，或引擎托架扭曲失调。
控制臂弯曲，或由于车体变形使立柱上端向外受推，另加：
半轴弯曲，和/或立柱弯曲。
B．
短/长臂（A型架）悬架的故障诊断
半轴弯曲
下控制臂弯曲或车体变形
上控制臂弯曲或车体变形
下控制臂弯曲或半轴弯曲
回正力矩是轮胎发生侧偏时会产生作用于轮胎绕主销方向恢复直线行驶的力矩，因为轮胎的转动轴线是主销，所以回正力矩的轴线是主销。
汽车四轮定位
☆四轮定位的作用：
当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。
后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常
说的四轮定位。
车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
主销后倾角：
从侧面看车轮，转向主销（车轮转向时的旋转中心）向后倾倒，称为主销后倾角。
设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离（称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同），使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。
设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。
主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。
主销内倾角：
从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。
当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。
但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
前轮外倾：
从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。
使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。
现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。
汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性（轮胎花纹刚性大，外胎面宽），若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。
还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。
尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。
前轮前束：
脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。
采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。
如前所述，由于有外倾，方向盘操作变得容易。
另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。
上述的四种定位值都是前轮定位的指标。
后轮定位值与前轮定位值相似，但大多数轿车的后轮定位不可调。
做四轮定位的要求是什么?
答：
如果你的车辆说明书里建议的数据与四轮定位仪电脑里的数据是相同的就是通用的。
一般来说，在下列情况需要做四轮定位。
1、更换新胎或发生碰撞事故维修后；
2、前后轮胎单侧偏磨；
3、驾驶时方向盘过重或飘浮发抖；
4、直行时汽车向左或向右跑偏；
5、虽无以上状况，但出于维护目的，建议新车在驾驶3个月后，以后半年或一万公里一次。
四轮定位是汽车维修保养必需的工作内容之一。
除非在做四轮定位之前存在与它相关的明显问题，例如直行稳定性差等，在四轮定位后您能马上感觉的到，否则凭感觉您很难判断做的好不好。
由于目前汽修行业的良莠不齐，维修质量相差很大，所以建议您尽量到较好的维修企业维修以保证四轮定位的质量，确保行车安全。
它的好处有：
1.增强驾驶舒适感；
2.减少汽油消耗；
3.增加轮胎使用寿命
4.保证车辆的直行稳定性；
5.降低底盘悬挂配件的磨损；
6.增强行驶安全
随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
（一）基本常识
１、什么是汽车的车轮定位
现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处？
增加行驶安全
直行时方向盘正直
转向后方向盘自动回正
减少汽油消耗
减少轮胎磨损
维持直线行车
增加驾驶控制感
降低悬挂配件磨损
３、什么情况下，需要进行四轮定位?
每行驶10000公里或六个月后
直线行驶时车子往左或往右拉
直行时需要紧握方向盘
直行时方向盘不正
感觉车身会漂浮或摇摆不定
前轮或后轮单轮磨损
安装新的轮胎后
碰撞事故维修后
换装新的悬挂或转向有关配件后
新车每行驶3000公里后
（二）、主要技术参数及其作用：
在GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》中，它规定了关于车轮定位有关参数的定义，考虑了有些汽车车桥无主销的结构；
注意了有关零件和几何要素（面、线、点）相对位置的空间性；
淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性；
明确了前束测量的具体位置，随着汽车技术的发展，前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。
（a）、主要定位参数
1．前束（Ｔoe）：
从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
２、外倾（Camber）：
从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
通常情况下汽车的侧倾角为外倾。
用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。
侧倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。
当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力；
另外，由于主销外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
３、主销后倾角（Kingpincasterangle）：
从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。
向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。
主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重,主销后倾角是在前桥连同悬架安装到车架时而形成的.
４、主销内倾角（Kingpininclinationangle）：
从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。
在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在策略作用下自动回正。
另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。
但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快,主销内倾角一般在前轴制造时形成。
（b）、其它定位参数
１、推进线（Thrustline）:
汽车后轮总前束的夹角的平分线就称为汽车的推进线。
２、推进角（Thrustangle）：
推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。
左横向偏置角（LeftLateraloffset）：
左侧前后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为左横向偏置角。
当左后轮比左前轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为正值，反之，当左前轮比左后轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为负值。
如果汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则左横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
３、右横向偏置角（RightLateraloffset）:
右侧前、后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为右横向偏置角。
当右后轮比右前轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为正值，反之，当右前轮比右后轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为负值。
如果汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则右横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
４、轮距差：
（TrackWidthDifference）左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连线之间的夹角称为轮距差。
当后轮距宽度比前轮距宽度大时，此状态下规定轮距差为正值，反之，当后轮距宽度比前轮距宽度小时，此状态下规定轮距差为负值。
如果在汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则轮距差既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
５、轴偏置（AxleOffset）：
轮距差角的平分线与推进线之间夹角称为汽车的轴偏置。
当汽车的后轮轴向右偏时，此状态下规定轴偏置为正值，反之，当汽车的后轮轴向左偏时，此状态下规定轴偏置为负值。
如果在汽车的规格值中，汽车的前后轮距已经知道，则轴偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
６、前退缩角（FrontSetBack）：
两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角。
当右前轮在左前轮后面时，此状态下规定汽车的前退缩角为正值，反之，当右前轮在左前轮前面时，此状态下规定汽车的前退缩角为负值。
如果在汽车的规格值中，汽车的前轮距已经知道，则前退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
9、后退缩角（RearSetBack）：
两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。
当右后轮在左后轮后面时，此状态下规定汽车的后退缩角为正值，反之，当右后轮在左后轮前面时，此状态下规定汽车的后退缩角为负值。
如果在汽车的规格值中，汽车的后轮距已经知道，则后退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
10、包容角（Includedangle）：
从汽车正前看，主销的轴线和车轮的轴线之间的夹角就称为包容角。
它在数值上等于主销的内倾角和轮胎的侧倾角之和。
11、转向前展（Toe-Out-On-Turn）：
在方向盘转正的情况下，汽车的两个前轮的前束值都为零时，当方向盘转动到一侧最大转向角的状态，此时汽车的两个前轮端面之间的夹角就称为汽车的转向前展。
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