松下伺服发生故障报警代码一览及对策Word下载.docx
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（1）进步电源电压容量.改换电源.清除主电源电磁接触器脱落故障后,再次投入电源.
（2）电源容量缺少…受主电源接通时的冲击电流影响,导致电源电压降低.
（3）缺相…应输入三相规格的驱动器现实以
单相电源运转.
（3）准确设定各相电源.
1
主电源电压缺少呵护（AC）
在Pr5.08（主电源封闭时LV触发选择）=1时,L1-L3间瞬停时光超出Pr5.06（伺服封闭时次序设置）所定的时光.
（2）产生刹时停电.
（2）测验测验将Pr5.09（主电源封闭检测时光）设定延伸.准确设定各相电源.
（3）进步电源容量.
（4）准确衔接电源的各相（L1,L2,L3）.单相100V及单相200v时,请应用L1,L3.
（5）改换新的驱动器.
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过电流呵护
在逆变器上流淌电流超出划定值.
检讨电机电缆是否短路等.
（1）驱动器故障（回路,IGBT部件不良）
（1）裁撤电机电缆,接通伺服,假如立刻产生故障,则需改换新的驱动器.
（2）电机电缆U,V,W短路.
（2）检讨电机电缆衔接U,V,W是否短路,衔接器导线是否有毛刺等.准确衔接电机电缆.
（3）电机电缆接地.
（3）检讨电机电缆的U,V,W与电机接地线之间的绝缘电阻.绝缘不良时请改换新电机.
（4）电机销毁.
（4）检讨电机的各条电缆间的电阻是否均衡,如不服衡,则需改换电机.
（5）电机电缆接触不良.
（5）检讨电机衔接部U,V,W的衔接器插头是否脱落,假如松动,脱落,则应紧固.
（6）因为频仍接通,封闭伺服,导致动态制动器用的继电器融化.
（6）改换驱动器.请勿经由过程接通,割断伺服进交运转,停滞操纵.
（7）电机与驱动器不匹配.
（7）检讨铭牌所示电机,驱动器型号（容量）,改换匹配驱动器的电机.
（8）脉冲输入和接通伺服时序为同步,或脉冲输入过快.
（8）接通伺服100ms今后,再输入脉冲.
（9）动态制动器电路过热.
（9）请勿用伺服On/Off作为运转.停滞应用.高速运转时请设置动态制动器动作的停滞时光为3分钟阁下.
IPM異常保護
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过热呵护
驱动器散热器,功率元件的温度超出划定值以上.
（1）驱动器的应用温度超出划定值.
（1）降低驱动器应用温度及改良冷却前提.
（2）过载.
（2）进步驱动器,电机的容量.延伸加减速时光.降低负载.
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过载呵护（过载呵护）
转矩指令值超出Pr5.12（过载等级设置）设定的过载水日常平凡,依据后述时限特征激活过载呵护.
以PANATERM的波形图形画面检讨转矩（电流）波形是否产生振荡,是否高低晃悠过大.经由过程PANATERM检讨过载警报显示及负载率.
（1）负载过重,有用转矩超出额定转矩,长时光中断运转.
（1）加大驱动器,电机的容量.延伸加减速时光,降低负载.
（2）增益调剂不良导致振荡,振动.电机消失振动,平常声音.Pr0.04（惯量比）的设定值平常.
（2）从新调剂增益.
（3）电机布线错误,断线.
（3）按布线图准确衔接电机线路.改换电缆.
（4）机械受到碰撞,忽然负载变重,产生扭转围绕纠缠.
（4）清除围绕纠缠身分.减轻负载.
（5）电磁制动器处于动作状况.
（5）测量制动器端子的电压.断开制动器.
（6）在复数台机械布线中,误将电机电缆衔接到其它轴,错误布线.
（6）将电机电缆,编码器连线准确衔接到各自的对应轴上.
（7）Pr5.12（过载等级设置）低.
（7）设定Pr5.12（过载等级设置）为0.
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再生过载呵护
再生能量超出再生放电电阻的容量.
（1）因为负载惯量大形成减速中的再生能量,导致逆变器电压上升,以及再生放电电阻的能量接收缺少导致平常检测值上升.
（1）检讨活动图形（速度监控器）.检讨再生放电电阻负载率及过再生警告显示.进步电机,驱动器容量,放缓减速时光,降低电机的转速,外附再生放电电阻.
（2）电机转速过高,无法在划定减速时光内完整接收再生能量.
（2）检讨运转模式（速度监督器）.检讨再生放电电阻负载率及过再生警报显示,进步电机,驱动器容量,延伸减速时光.降低电机转速.外置再生放电电阻.
（3）外附电阻动作极限被限制为10%负载率.
（3）设定Pr0.16（再生放电电阻外置选择）为2.
再生晶体管平常呵护
伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障.
改换驱动器.
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编码器通信断线平常呵护
编码器和驱动器的通信,在达到必定次数后中断,激活断线检测功效.
接线图所示准确衔接编码器线路.
改正衔接器插头的错误连线.
编码器通信平常呵护
重要因噪音引起的数据平常.虽与编码器衔接,但通信数据平常.
确保编码器电源电压为DC5V±
〜5.25V）.尤其在编码器线缆较长时需特殊留意.
假如电机电缆与编码器线捆扎在一路,请离开布线.
将屏障线接入FG.
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编码器通信数据平常呵护
编码器的数据通信无平常,但数据内容平常.编码器的数据通信平常.
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地位误差过大呵护
地位误差脉冲超出Pr0.14（地位误差过大设置）的设定.
检讨电机是否迁移转变.
（1）电机未按指令动作.
（1）按地位指令脉冲,检讨电机是否迁移转变.
确认转矩监控器的输出转矩未达到饱和.
调剂增益.将Pr0.13（第1转矩限制）,Pr5.22（第2转矩限制）设定为最大值.
按布线图准确衔接编码器线缆.
延伸加减速时光.减轻负载,降低速度.
（2）Pr0.14（地位误差过大设置）的数值过小.
（2）加大Pr0.14（地位误差过大设置）设定值.
速度误差过大呵护
内部地位指令速度与现实速度的差（速度误差）超出Pr6.02（速度误差过大设置）的设定.
将内部地位指令速度的加减速时光变长,或经由过程增益调剂来进步跟随性.
请将Pr6.02（速度误差过大设置）的设定值变大.或将Pr6.02设定为0而速度误差过大检测置于无效时,请将Pr6.02置于0.
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混杂误差过大呵护
在全闭环掌握时,光栅尺的负载地位与编码器的电机地位不符,超出Pr3.28（混杂误差过大设置）所设定的脉冲数.
检讨电机与负载的衔接.
检讨光栅尺与驱动器的衔接.
在起动负载时,检讨电机地位（编码器反馈值）的变更与负载地位（光栅尺反馈值）的变更为雷同符号.
检讨光栅尺分频分子（Pr3.24）,分母（Pr3.25）,光栅尺偏向反转（Pr3.26）是否设定准确.
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过速度呵护
电机的转速超出Pr5.13（过速度等级设置）的设定值.
防止过大速度指令.
检讨指令脉冲的输入频率及分频,递增比.
因增益调剂不良产生过冲时,请对增益进行调剂.
设定Pr5.13（过速度等级设置）为0.
第2过速度呵护
电机的转速超出Pr6.15（第2过速度等级设置）的设定值.
准确设定Pr6.15（第2过速度等级设置）数值.
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指令脉冲输入频率平常呵护
指令脉冲输入频率数超出Pr5.32（指令脉冲输入最大设定）的设定值×
1.2倍.
确认指令脉冲输入.
2
指令脉冲倍频平常呵护
扭转1次指令脉冲数,用第1〜第4指令分频倍频分子,指令分频倍频分母设定的分频,倍频比不准确.
确认指令分频倍频的设定值.
3
波形生成平常
指令脉冲值急速变更.
改小加快度.減速度的设定.
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脉冲再生界线呵护
脉冲再生的输出频率数超出界线.
检讨Pr0.11（电机每扭转1次的输出脉冲数）,Pr5.03（脉冲输出分频分母）的设定值.
将检测置于无效时,请将Pr5.33（脉冲再生输出界线设定）置于0.
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误差计数溢出呵护
编码器脉冲尺度的地位误差值,或者,光栅尺尺度的全闭环误差值超出2^29（536870912）.
按地位指令脉冲,检讨电机是否迁移转变.
应用电机转矩监督器检讨功率转矩是否达到饱和.
调剂增益.
设定Pr0.13（第1转矩限制）,Pr5.22（第2转矩限制）为最大值.
如配线图所示进行编码器接线.
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安然输入呵护
安然输入1或安然输入2中至少一项的输入光电耦合器为OFF.
确认安然输入1,2的输入配线状况.
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I/F输入反复分派平常1呵护
输入旌旗灯号（SI1,SI2,SI3,SI4,SI5）的功效分派有反复设定.
请准确设定针对衔接器引线的功效分派.
I/F输入反复分派平常2呵护
输入旌旗灯号（SI6,SI7,SI8,SI9,SI10）的功效分派有反复设定.
I/F输入功效号码平常1
输入旌旗灯号（SI1,SI2,SI3,SI4,SI5）的有在功效分派中未界说编号.
I/F输入功效号码平常2
输入旌旗灯号（SI6,SI7,SI8,SI9,SI10）的有在功效分派中未界说编号.
4
I/F输出功效号码平常1
输出旌旗灯号（SO1,SO2,SO3）的有在功效分派中未界说编号.
5
I/F输出功效号码平常2
输出旌旗灯号（SO4,SO5,SO6）的有在功效分派中未界说编号.
6
CL分派平常
计数器清除功效分派到输入旌旗灯号SI7之外.
7
INH分派平常
指令脉冲制止输入功效分派到输入旌旗灯号SI10之外.
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电机可动规模设定平常呵护
针对地位指令输入规模,电机超出Pr5.14（电机可动规模设定）所设定的电灵活作可能规模.
（1）增益不适当.
（1）确认增益（地位环增益和速度环增益的均衡）,惯量比.
（2）Pr5.14（电机可动规模设定）设定值太小.
（2）将Pr5.14（电机可动规模设定）的设定值变大.或者,将Pr5.14设定为0而使呵护功效无效.
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EEPROM参数平常呵护
当投入电源从EEPPOM读取数据时,参数保管区的数据受损.
从新设定所有参数.
假如反复多次仍然产生,则有故障的可能性,需改换驱动器.返送原经销代理店进行检讨（补缀）.
有可能产生故障,需改换驱动器.返送原经销代理店进行检讨（补缀）.
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EEPROM检讨代码平常呵护
当投入电源从EEPROM读取数据时,EEPROM写入确认数据受损.
当投入电源从EEPPOM读取数据时,出荷参数保管区的数据受损.
当投入电源从EEPPOM读取数据时,体系参数保管区的数据受损.
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制止驱动输入呵护
Pr5.04（驱动制止输入设定）=0时,正偏向/负偏向驱动制止输入（POT/NOT）都为ON.
检讨衔接正偏向/负偏向制止驱动输入的开关,电缆,电源有否平常.
Pr5.04（驱动制止输入设定）=2时,正偏向/负偏向驱动制止输入的个中一项为ON.
尤其须确认掌握用旌旗灯号电源（DC12〜24V）的起动是否滞后.
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模仿输入1（AI1）过大呵护
输入到模仿指令输入1中的电压超出Pr4.24（模仿输入1（AI1）过电压设定）的设定值.
准确设定Pr4.24（模仿输入1（AI1）过电压设定）.
检讨衔接装X4的衔接状况.
设定Pr4.24（模仿输入1（AI1）过电压设定）=0,使呵护功效无效.
模仿输入2（AI2）过大呵护
输入到模仿指令输入2中的电压超出Pr4.27（模仿输入2（AI2）过电压设定）的设定值.
准确设定Pr4.27（模仿输入2（AI2）过电压设定）.
设定Pr4.27（模仿输入2（AI2）过电压设定）=0,使呵护功效无效.
模仿输入3（AI3）过大呵护
输入到模仿指令输入3中的电压超出Pr4.30（模仿输入3（AI3）过电压设定）的设定值.
准确设定Pr4.30（模仿输入3（AI3）过电压设定）.
设定Pr4.30（模仿输入3（AI3）过电压设定）=0,使呵护功效无效.
40
绝对式体系停机平常呵护
停滞编码器的供电电源,蓄电池电源,内置电容器电压低于划定值.
衔接蓄电池用电源后,对绝对式编码器进行清零.
※产生该出错时,只有对绝对式编码器进行清零,方可清除警报.
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绝对式计数器溢出平常呵护
编码器多周计数器超出划定值.
准确设定Pr0.15（绝对式编码器设定）数值.
调剂机械原点的移动量在32767转以内.
42
绝对式编码器超速平常呵护
编码器在停电时,由蓄电池电源供电时,电机转速超出划定值.
确认编码器的电源电压（5V±
5%）.
检讨衔接器X2的衔接状况.
43
编码器初始化平常呵护
在编码器的初始化时检测出平常.
改换电机.
44
绝对式编码器单周计数平常呵护
检测到编码器单周计数平常.
45
绝对式编码器多周计数平常呵护
检测到编码器多周计数平常.
46
（绝对式别的平常）
掌握回路因噪声过大等产生误动作.
驱动器的自诊断功效因为驱动器内部出错被激活.
临时割断电源后,从新投入电源.如仍然消失错误显示,则可能产生故障.请停滞应用,改换电机,驱动器.返送发卖代理店检讨（补缀）.
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绝对式编码器状况平常呵护
电源投入时,编码器超出划定值迁移转变.
防止电机在电源投入时扭转.
48
编码器Z相平常呵护
检测到增量式编码器的Z相脉冲缺损.编码器产生故障.
49
编码器CS旌旗灯号平常呵护
检测到增量式编码器的CS旌旗灯号逻辑平常.编码器产生故障.
50
光栅尺接线平常呵护
光栅尺和驱动器的通信在达到必定次数后中断,激活断线检测功效.
按衔接图衔接光栅尺的连线,改正衔接器插头的衔接错误.
光栅尺通信数据平常呵护
来自光栅尺的数据通信平常.重要因噪音引起的数据平常.
确保外部标度的电流电压为DC5V±
〜5.25V）…尤其在衔接光栅尺的电缆较长时须特殊留意.
固然衔接光栅尺的电缆衔接无缺,但通信数据平常.
假如电机电缆与衔接光栅尺的电缆捆扎在一路,请离开布线.
将屏障线接入FG…请参照光栅尺的衔接图.
（光栅尺通信数据平常呵护）
外部光栅出和驱动器的通信数据不准确.
51
光栅尺状况0平常呵护
光栅尺错误码（ALMC）的0位码变成1.
请检讨光栅尺的规格.
清除平常原因后,经由过程前面板清除光栅尺的错误.
然后请割断掌握电源,重启.
光栅尺状况1平常呵护
光栅尺错误码（ALMC）的1位码变成1.
光栅尺状况2平常呵护
光栅尺错误码（ALMC）的2位码变成1.
光栅尺状况3平常呵护
光栅尺错误码（ALMC）的3位码变成1.
光栅尺状况4平常呵护
光栅尺错误码（ALMC）的4位码变成1.
光栅尺状况5平常呵护
光栅尺错误码（ALMC）的5位码变成1.
（光栅尺状况6平常呵护）
光栅尺错误码（ALMC）的6位码变成1.
（光栅尺状况7平常呵护）
光栅尺错误码（ALMC）的7位码变成1.
8
（光栅尺别的平常）
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A相接线平常呵护
在反馈光栅尺的A相接线中产生断线等平常.
确认反馈光栅尺的A相接线.
B相接线平常呵护
在反馈光栅尺的B相接线中产生断线等平常.
确认反馈光栅尺的B相接线.
Z相接线平常呵护
在反馈光栅尺的Z相接线中产生断线等平常.
确认反馈光栅尺的Z相接线.
70
（U相电流検出器平常）
（W相电流検出器平常）
（电流検出器设定平常）
71
（模仿输入2（AI2）过电压呵护）
掌握回路因噪声过大等产
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