凿岩台车作业指导书Word文档格式.docx
《凿岩台车作业指导书Word文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《凿岩台车作业指导书Word文档格式.docx（38页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
钻臂延伸1250mm
推进梁360º
翻转
大臂举升角度+65º
，下摆角度–30º
大臂左右摆动角度±
35º
重量1750kg
1.4、DC15底盘
DeutzF5L912W柴油发动机，2500rpm时功率为55kW，1550rpm时，扭矩为230Nm，铰接式底盘，+/-41°
转角，液压助力转向系统。
Hurth176/137前桥，Hurth176/102后桥，+/-8°
摆动角，前桥带差速器自锁装置，防侧滑，前后轮胎均为12R20的MichelinD2型轮胎，前（可展开式）后各有2个液压千斤顶，行车制动：
两条独立的回路，液压全封闭湿式制动，紧急停车和停车制动：
SAHR（弹簧应用液压失效）全封闭湿式制动，60L燃油箱，底盘集中润滑系统，水平仪，用于纵向和侧向倾斜角测量，最大承载时爬坡能力1：
4，平地行进速度>
13公里/小时（滚动阻力系数0.05），1：
8斜坡时行进速度>
4.5公里/小时
1.5、液压系统
液压泵组：
一台P1用于冲击和定位，一台P2用于回转，一台P3用于缓冲，卸载启动方式，系统压力150-230bar，液压油箱，最大容量160L，低油位报警及自动停机，油箱上装有液压油温表，液压油过滤器阻塞报警器
1.6、空气系统（用于凿岩机润滑）
AtlasCopcoLE55空压机，最大排量，7bar时，12.5l/s
1.7、水系统（用于液压油冷却和吹渣）
增压水泵CR4–160，10bar时，最大流量100l/min最小进水压力2bar
1.8、电气系统
总功率100kW，主电机2x45kW，电压380V-1000V（380V）频率50Hz，起动方式-星型/三角形卸载起动，电动机热过载保护，相序指示报警，漏电保护。
1.9、外形尺寸及重量
宽度1976mm
运输高度2300mm
顶棚全部打开时高度3000mm
运输时长度（配BMH2843梁）11820mm
离地间隙305mm
毛重16600kg
车桥承载，钻臂端13080kg
发动机端3520kg
二、凿岩台车主要部件的结构和名称
2.1、凿岩台车主要组成部分的名称
1、凿岩机2、推进梁3、钻臂4、前千斤5、后千斤6、电缆卷7、配电柜8、顶棚
9、电机和液压泵10、驾驶室11、操作台
2.2、操作台凿岩系统的结构和名称
1、冲击压力计2、回转压力计3、水阀4、液压泵启动按钮
5、液压泵停止按钮6、回转控制手柄7、冲击控制手柄
8、推进控制手柄9、开孔推进压力阀10、全速推进压力阀
11、润滑油压力计12、推进压力计13、水压计14、气压计
15、回油滤清器压力计16、缓冲压力计
2.3、钻臂的定位系统的结构和名称
1、后钻臂油缸2、伸缩装置3、推进梁延伸油缸4、前钻臂油缸
5、翻转油缸6、仰俯油缸
2.4、操作台定位系统的结构和名称
1、推进梁回转手柄2、推进梁仰俯油缸手柄3、钻臂伸缩手柄
4、推进梁延伸控制手柄5、抗平行按钮6、钻臂定位手柄
2.5、凿岩台车控制盘及操纵杆位置示意图
凿岩台车的控制盘机控制手柄
A控制盘
B防护顶棚的控制手柄
C支腿控制手柄
D钻臂定位及卷筒装置的控制手柄
2.6、凿岩台车控制盘部件名称
A仪表盘
B制动踏板
C加速踏板
2.8、凿岩台车仪表盘示意图
凿岩台车仪表盘
仪表盘的功用
功用
说明
H11
泊车制动指示灯
当施加泊车制动时，灯会亮
H12
传动装置指示灯
如果传动油压过低或油温过高，灯会亮。
对于Boomer281及RocketBoomer281凿岩台车，还施加了泊车制动。
灯亮后应与维修人员联系。
H13
Boomer281及RocketBoomer281凿岩台车：
吸油滤清器指示灯
Boomer282及RocketBoomer282凿岩台车：
制动压力指示灯
指示灯表明液压油箱的吸油滤清器堵塞了。
如果灯亮，必须更换滤清器。
与维修人员联系。
如果液压油温过低，灯也会亮。
指示灯表明制动回路中的液压油压过低。
如果灯亮，不得驱动机车。
应与维修人员联系。
H14
液压油位指示灯
当油箱中的液压油位过低时，灯亮。
如果灯亮起，必须注满液压油，不能耽误。
H15
风扇皮带指示灯
如果风扇皮带断开，灯会亮。
如果皮带断开，必须更换，不能耽误。
H16
柴油发动机油压指示灯
如果油压降得过低，灯会亮。
如果出现这种情况，应立即关闭发动机，然后查找并排除故障。
H17
发动机温度指示灯
如果发动机温度过高，灯会亮。
如果在行驶过程中，灯亮起，必须立即关闭发动机，请维修人员来。
H18
电池充电指示灯
在正常的行驶条件下，灯应该灭，表明电池正在充电。
当点火钥匙打开，灯会亮。
如果在行驶时灯亮起，请于维修人员联系。
H20
预热指示灯
P1
柴油机计时器
表示柴油发动机运行的时间
P2
油位计
表示燃料的量
T2
点火钥匙开关
T3
差速器锁按钮
当按下按钮时，激活差速器锁
T4
泊车制动按钮
当按下按钮时，施加泊车制动。
当拔出按钮时，释放泊车制动。
泊车制动应施加，才能够启动柴油机。
T5
顶棚灯按钮
T6
底盘灯按钮
T7
T8
灯测试按钮
当按下按钮时，所有灯都应亮。
如果任一个指示灯有故障，应立即更换
T10
挡位选择器
为了能启动柴油机，挡位选择器必须置于中立（N）位置
T12
喇叭按钮
2.7、凿岩台车电气柜示意图和功用
电气柜的功用
符号
标号
H65
指示灯
电机超载
电机超载时灯亮
H35
相序错误指示
出现相序错误时灯亮
H36
液压油位低
液压油位太低时灯亮
H39
回油滤清器
回油滤清器堵塞时，灯会亮
H38
液压油温高
液压油温太高时灯亮
H53
主电源
主电源接通时灯亮
H32
按钮
当按下此按钮时，电气柜上的所有灯均应亮
Q7
开关
主开关
S51
电机1的开关
运行时应置于位置1
置于位置0时，断开电压
S52
电机2的开关，仅适用于2臂式台车
2.8、防护顶棚、支腿等的操纵杆的位置和功用
DC15底盘凿岩台车的控制手柄
控制手柄
P
手柄的选择
钻臂定位
中立
电缆卷筒装置
K
操作电缆卷筒装置
T1
防护顶棚升起/放下（两个油缸中的其中一个）
D5
左前支腿滑入/出
D4
左前支腿升起/放下
D3
后支腿升起/放下
D2
右前支腿升起/放下
D1
右前支腿滑入/出
三、凿岩台车润滑示意图
四、总的安全守则
4.1、凿岩台车的操作人员必须经过专门培训，考试合格取得操作证，方可上岗作业。
操作人员必须熟悉所操作车辆的技术性能，安全要求，操作方法及维护保养规定。
操作人员应了解凿岩爆破、岩石性能等矿山工艺知识。
操作人员还必须接受消防知识的专门培训。
4.2、作业前必须穿戴好劳动防护用品，持证上岗，以备检查。
4.3、本规定适应于BOOMER282等DCS12、DCS18液压系统的凿岩台车，井下其它型号的凿岩台车可参照执行。
4.4、确保设备已按照维护保养计划进行过维护保养。
4.5、确保全部控制及紧急停机按钮的功能良好。
4.6、立即报告任何损坏和事故。
直到所有故障已经排除了，才可以运行该系统。
4.7、在凿岩台车移动之后和每个作业班开始前，必须要检查安全装置和紧急停车装置。
4.8、凿岩台车在运行时，绝对不能进行保养和修理。
4.9、在向油箱内注入燃油前，要关掉发动机。
保证易燃液体远离热的工作表面、火花和明火。
4.10、在保养和维修过程中，为了防止人身伤害，所有可能移动或掉落的部件必须要安全的支起或捆绑牢。
4.11、在对凿岩台车进行检修前，确保液压、水和空气系统已泄压，电器系统不带电。
4.12、如果电器柜上的任何一个警示灯亮起，不能使用该系统。
请维修人员来排除故障。
4.13、当凿岩台车的检查和调整必须要在凿岩台车处于运行中进行时，这种调整和检查不得少于两个人。
其中一个人必须坚守在控制台，并密切监视整个工作的情况。
4.14、作业中如果出现危险状况，必须启动本工种的安全紧急预案和报告程序
五、凿岩台车出车前的主要检查内容
5.1检查液压油油位5.2检查空压机油位
5.3检查钎尾润滑油油位5.4检查灭火器是否有效
5.5检查润滑状况5.6检查发动机机油油位
5.7检查传动油油位5.8从驾驶室仪表盘上检查柴油油位
5.9检查车体的清洁、完好状况
5.10检查防护板、盖板有无松动缺失
5.11检查轮胎螺栓紧固情况、轮胎气压、卡圈有无松动
5.12检查风扇皮带、发电机皮带、空压机皮带的完好，张紧度
5.13检查传动轴、机爪、桥，各部位紧固
5.14检查关节、销轴、套、滑块间隙
5.15检查灯光、喇叭是否完好
六、凿岩台车运行中的检查
6.1检查离合器、变速箱的工作效能是否正常。
6.2运行中应随时注意各仪表指示值是否正常，发动机底盘各部位有无异响。
6.3运行中途应适当停机检查各部位有无漏油或过热现象。
6.4检查润滑油油位，不足时添加润滑油。
6.5检查各操作手柄是否灵活正常，各油路有无泄漏。
6.6检查凿岩机工作是否正常，冲击力是否能调节。
6.7检查冲洗水是否正常。
七、停车后的检查（同出车前的检查）
7.1清洗外表各部及空气过滤器。
7.2检查轮胎螺栓、外表及气压。
7.3检查有无漏油及螺栓、螺帽松动脱落情况，并予以处理。
7.4检查柴油、机油的指耗量及各油箱容量，按规定予以添足。
7.5检查电气线路、电瓶液面高度和通气孔以及灯光照明。
信号指示灯等装置。
7.6检查发电机的三角皮带磨损情况和松紧度。
八、发动机的启动
8.1、经检查确认发动机性能正常，方能启动发动机。
8.2、启动发动机前要确认手制动按钮在制动位置；
方向选择旋钮在中间位置；
熄火控制杆复位；
各控制手柄、控制装置在中间位置或初始位置。
8.3、发动机启动程序：
合上电瓶开关，油门踏下到其行程的三分之一处，转动点火开关到启动位置，发动机启动后，要立即松开点火开关。
如果启动5秒钟后，发动机不能发动，需先松开油门，连续转动3-5秒钟，以排出气缸内的可燃气体，1分钟后再重复启动。
几次启动不成功要检查原因。
发动机太冷要预热，转动钥匙到预热位置，一般预热时间为15--20秒，最长不得超过60秒。
8.4、发动机开始运转时必须平稳减速，使发动机以低速运转，严禁冷车发动机高速运转。
8.5、发动机达到正常温度后，方能行驶与作业。
九、凿岩台车的操作
9.1、操作钻臂的程序
9.1.1、将控制手柄P移动到定位位置。
9.1.2、用控制盘上的钻臂控制手柄来操纵钻臂。
9.1.3、钻臂定位后，将控制手柄置于O位置。
9.2、操纵支腿的程序
9.2.1、将控制手柄P移动到定位位置。
9.2.2、用控制手柄D1或D5将前支腿完全展开。
9.2.3、用控制手柄D2或D4放下前支腿，用支腿调整台车，直到台车左）右放水平。
9.2.4、用控制手柄D3放下后支腿，使台车放水平。
在钻孔时，台车的轮子应自由的悬浮起，使轮轴不承载。
9.2.5、将控制手柄P移动到O位置。
9.3、操纵防护顶棚的程序
9.3.1、将控制手柄P移动到定位位置。
9.3.2、用控制手柄T1或T2，升起或放下顶棚。
9.3.3、将控制手柄P移动到O位置。
9.4、操纵水管卷筒的程序
水管展出
9.4.1、移动控制手柄P2至定位位置。
9.4.2、移动控制手柄S至水管卷筒装置“OUT”位置。
9.4.3、水管放合适后。
9.4.4、将控制手柄S移回之中立位置O。
9.4.5、将控制手柄P2移回之中立位置O。
水管卷入
9.4.2、移动控制手柄S至水管卷筒装置“IN”位置。
9.4.3、台车后退，水管将卷入水管卷筒装置上。
9.4.4、当只剩下2米水管时，停住台车。
9.4.5、将控制手柄S移回之中立位置O。
9.4.6、将控制手柄P2移回之中立位置O。
9.5、操纵电缆卷筒的程序
电缆展出
9.5.1、移动控制手柄P至定位位置。
9.5.2、移动控制手柄K至电缆卷筒装置“OUT”位置。
9.5.3、电缆放合适后。
9.5.4、将控制手柄K移回之中立位置O。
9.5.5、将控制手柄P移回之中立位置O。
电缆卷入
9.5.2、移动控制手柄K至水管卷筒装置“IN”位置。
9.5.3、台车后退，电缆将卷入电缆卷筒装置上。
9.5.4、当只剩下少许电缆时，停住台车。
5.5.5、将控制手柄K移回之中立位置O。
9.5.6、将控制手柄P移回之中立位置O。
十、怎样操作钻臂
10.1、钻臂的举升和摆动
钻臂定位手柄6用于钻臂的举升和摆动。
抗平行按钮5不应激活。
要钻平行的孔，推进梁必须置于水平位置（推进梁仰俯油缸完全缩回）。
钻臂的举升和摆动示意图
10.2、推进梁的摆动和下倾
钻臂定位手柄6用于钻臂的摆动和下倾。
当操作该手柄时，应按下抗平行按钮5，才可实现推进梁的摆动和下倾。
推进梁摆动和下倾示意图
10.3、推进梁的回转和延伸
使用推进梁回转手柄1操纵推进梁回转，用控制手柄4操纵推进粱的延伸。
推进两延伸用于使推进梁向前延伸靠近掌子面。
推进梁的回转和延伸示意图
10.4、推进梁仰俯油缸的控制及钻臂的伸缩
控制手柄2控制推进梁的仰俯油缸。
控制手柄3用于控制钻臂的伸缩。
进梁的仰俯油缸及钻臂的伸缩
10.5、怎样钻下向孔
钻下向孔示意图
10.5.1、将推进梁回转180度。
10.5.2、使推进梁倾倒到垂直位置。
10.5.3、将钻臂方向定好。
10.5.4、用钻臂伸缩油缸确定一个合适的位置。
10.6、怎样钻横向孔
钻横向孔示意图
10.6.1、将推进梁回转90度。
10.6.2、将推进梁倾斜90度。
10.6.3、提升或降低钻臂至合适的位置。
10.6.4、用钻臂伸缩油缸确定一个合适的位置。
10.7、怎样钻上向孔
钻上向孔示意图
10.7.1、使推进梁直立成垂直位置。
10.7.2、将推进梁回转90度。
10.7.3、将钻臂的方向定好。
10.7.4、用钻臂伸缩油缸确定一个合适的工作位置。
十一、凿岩台车运行和停车时的注意事项
11.1严禁打眼时人员在凿岩台车周围走动
11.2严禁人员从大臂下通过
11.3严禁用导轨扒矿扒毛
11.4严禁利用台车大臂、导轨进行装药和其它作业
11.5转弯、交叉路口、前方有人时减速、鸣号
11.6加油时应一人加油、一人监护
11.7停车时应支起千斤支腿
11.8停车时没支起千斤支腿
11.9开车时要系好安全带
11.10开车时没系安全带
11.11停车时应断开电瓶开关
11、12停车不拉电平开关
11.13严禁在台车上放置爆破器材
11.14严禁接触带电电缆
十二、台车的起步与行驶
12.1、观察司机室指示灯，发动机及传动系统达到正常温度后，方能起步行驶。
12.2、开车前要先鸣喇叭。
12.3、观察台车前后左右，确保车辆四周附近没有人员，前进方向道路畅通无障碍物。
12.4、大臂延伸装置收回，推进导轨与旋转装置垂直，大臂与推进器摆放在合适的位置。
既有利于车辆行驶，又不妨碍前进视线。
12.5、收回支腿。
12.6、电缆盘及配电柜插好联接销。
12.7、选择前进方向，选择档位。
12.8、松开手制动。
12.9、根据路面及空间大小，选择行车速度。
12.10、台车行驶时变换档位要注意平稳。
当速度由低档向高档变化时。
要松一下油门，降低发动机转速换档，当由高档向低档换档时，踩一下油门，提高发动机转速换档。
12.11、台车行驶中，遇巷道断面变化或遇弯道时，可适当操作大臂和车棚，保证安全行驶。
12.12、如果需要改变行驶方向，待台车完全停稳后，方可进行。
12.13、台车行驶中，操作人员要注意观察仪表盘上的指示灯，发现问题立即采取措施，以防发生设备事故。
12.14、台车行驶中，操作人员要注意周围环境及车辆运行状态，台车出现气味、温度、声音异常，要及时做出判断，并作出相应处理。
十三、凿岩前的准备工作
13.1、台车进人工作地点选择合适位置放下四个支腿。
13.2、放电缆及电源联接：
将电缆头固定牢靠，电缆盘控制手柄放在“o”位，电缆盘处于“浮动”状态，车辆行驶，电缆自动放出。
电缆有人拖曳时，电缆盘操纵手柄放在“out”位置，电缆盘倒转，电缆放出。
接通电源插座，在配电柜电压表上检查电源电压。
根据配电柜上的指示灯检查电源相序是否正确。
相序不正确要进行处理。
13.3、接通水源：
冲洗水过滤器。
通过水压表检查水压，水泵未启动前，要求水压不低于6bar。
13.4、启动工作油泵
13.5、打开车顶的照明灯。
13.6、检查钎杆钎头。
13.7、检查工作面，处理掉松动的岩石。
十四、凿岩作业
14.1、调整好液压大臂与推进器打眼时的位置，推进器延伸与凿岩工作面顶紧。
14.2、打开水阀门，检查水流情况。
14.3、转动凿岩机
14.4、钎头接触岩面，轻冲击开眼。
14.5、钎头进入岩石后，加大冲击力度。
14.6、眼门未开好，凿岩机可退回重开。
14.7、调整推进压力，推进压力DCS系统65-110bar，BHU32系统40—80bar。
14.8、打完一个眼，凿岩机自动退回，并保持转动和供水冲洗。
14.9、关上水阀，停止凿岩机转动，打下一个眼。
14.10、台车有自动平行机构，可保证所打的眼互相平行。
要消除平行机构的作用，可按下APB阀操作。
’
14.11、凿岩时，检查系统有无泄漏，有无噪声、温度异常等不正常现象，及时判断并作出处埋。
14.12、观察凿岩机有无油或水的泄漏。
14.13、检查钎尾润滑系统，用手摸在凿岩机钎尾处，应有明显感觉到有油雾，否则润滑系统不正常。
14.14、观察凿岩机胶管情况，如果胶管有异常抖动，说明凿岩机蓄能器气压不足。
14.15、检查胶管捆扎和吊挂情况。
14.16、检查液压系统温度。
14.17、台车的凿岩作业设有防卡钎系统，凿岩中，钎头被岩石或碎石卡住，防卡保护将开始动作。
台车的防卡钎压力和推进压力均可调整，可根据岩石的软硬情况调到一个确定值，平时作业中不要乱调。
十五、作业完毕与收车
15.1、作业完毕后台车停于指定位置，大臂和推进器操纵到适当位置，较长时间存放，大臂应支撑或吊挂。
15.2、刹住停车制动器。
15.3、方向控制旋钮放到中位。
15.4、支起千斤支腿。
15.5、发动机低速运转3—5分钟，逐渐降温再熄火。
15.6、关车灯，断电。
15.7、清洗车辆。
15.8、检查车辆，如有问题及时处埋，并向有关人员报告。
做好交接班工作。
升级会员 