PROFINET总线技术基础PPT格式课件下载.ppt

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RJ45有8芯和4芯两种。

1、8芯双绞线和连接器,RJ45的安装方法,2、4芯双绞线和连接器,RJ45的安装方法,1-橙白2-橙3-绿白6-绿,3、检查,第二节PROFINET基础,概述网络结构传输介质和连接器PROFINET与PROFIBUS的比较,一、概述PROFIBUS国际组织于1999年开始研发新一代总线系统PROFINET。

因全球知名的自动化设备制造商的支持,2000年底,PROFINET正式成为了IEC61158标准的第10种现场总线。

PROFINET是一种基于工业以太网和IT标准的现场总线通信系统,具有比PROFIBUS更多的优点,因而在自动化控制领域中得到越来越广泛地应用。

二、网络结构,要求使用带有交换功能的设备!

三、传输介质和连接器1、传输介质目前PROFINET支持百兆以太网100BASE-TX,采用两对双绞屏蔽线(GP22系列)作为短距离信号传输。

IEFC电缆GP22型系列,GP22A型,黄色/橙色用于发送信号,白色/蓝色用于接收信号。

2、连接器,RJ45连接器M12连接器混合连接器,RJ45连接器,IP20防护FC型(工业中常用),IP20防护普通型,IP67防护型,M12连接器(4芯),A型,B型,D型,混合连接器可同时进行通信和24V供电。

电缆与连接器的连接方法,四、PROFINET与PROFIBUS的比较,第三节PROFINET的通信技术,通信协议模型通信等级通信通道模型等时同步实时通信,一、通信协议模型,二、通信等级,IT服务,TCP/IP,SRT,IRT,TCP/IP用于对通讯速率要求不高的数据传输。

如设备组态、设置参数和下载上传程序、低精度过程控制、低精度运动控制等。

软实时(SRT)技术用于对通讯速率要求较高的数据传输。

如高精度过程控制、中精度的运动控制等。

等时同步实时(IRT)技术用于对通讯速率要求高的数据传输。

如高精度的运动控制等。

三、通信通道模型,IT的应用协议用于设备的参数化、诊断数据读取。

实时SRT用于高性能的数据通信。

等时通信IRT用于抖动时间小于1us的等时模式。

RTC1适合于周期性数据传输,可满足大部分工厂自动化的应用要求。

RTC2/RTC3需要特殊的硬件支持,分别用于实现高性能的控制任务和运动控制任务。

四、等时同步实时通信(IRT)高精度的运动控制要求循环刷新时间小于1ms,循环周期的抖动时间不大于1us。

因此,PROFINET在通信协议中定义了基于时间间隔的传输方法IRT。

IRT通讯方式可以使参与控制的网络中各个节点的时钟准确同步,以便使各节点上的控制功能可以按一定的时序协调动作。

第四节PROFINET的种类,PROFINETIOPROFINETCBA,一、PROFINETIO1、简介用于分布式I/O自动化控制系统,其工作性质类似于PROFIBUSDP。

传感器、执行机构等装置连接到I/O设备上,通过I/O设备连接到网络中。

网络中还有对I/O设备进行监控的I/O控制器和I/O监视器。

PROFINETIO支持实时通信(RT)和等时同步通信(IRT)工作模式。

数据传输速率高于PROFIBUSDP。

2、系统基本组成,IO控制器:

读写I/O设备的过程数据,接收I/O设备的报警诊断信息,执行自动化控制程序。

IO监视器:

读写I/O控制器的数据,上位机可编写、上传、下载、调试控制器的程序,上位机、HMI可对系统实现可视化监控。

IO设备:

连接现场分散的检测装置、执行机构。

传递现场采集的各类数据,传递执行机构的控制指令。

I/O控制器、I/O监视器、I/O设备都是PROFINET网络中的节点!

3、组态要求网络中的节点必须分配设备名称。

设备名称必须符合要求。

例如:

CPU314C分配名称为PLC01,人机界面分配名称为HMI02。

网络中的节点必须分配IP地址,各IP地址要在同一网段内。

HMI的IP地址为255.255.255.1.2,CPU314C的IP地址为255.255.255.1.3。

网络中节点的子网掩码相同。

255.255.255.0。

如果节点之间采用通信报文方式传输数据,必须建立通讯伙伴关系。

设备名称要求(适用于STEP7V5.5版本):

名称总长度不得超过127个字符,名称如果用句点分段,句点之间的字符串长度不得超过63个。

不得使用诸如元音变音、括号、下划线、斜线、空格等符号。

可以使用字母、数字、短划线和句点。

不得以“-”或“.”开头或结束,不得以数字开始。

名称格式不得为n.n.n.n(n=0.999),不得以字符串port-xyz-(x,y,z=0.9)开头。

二、PROFINETCBA(Commponent-BasedAutomation)1、简介把典型的控制环节做成标准组件,这些标准组件可以完成不同的标准控制任务。

一个复杂的控制任务,可以分解成若干个不同的标准任务。

从中选择不同的标准组件连接成一个网络,对这些标准组件的工作进行协调,就能完成一个复杂的控制任务。

PROFINETCBA就是模块化的现场总线网络,它特别适用于大型控制系统。

通信速率略低于PROFINETIO。

2、系统基本组成,每个标准组件是由控制器、分布式I/O设备、监视设备、检测装置、执行机构等组合而成。

3、特点减少了系统的设计工作量。

模块化的组件具有高度的独立性和完整性,减少了系统的调试工作量。

简化了系统的维护工作量。

4、使用要求标准组件通常由设备制造商提供,采用标准化的PCD(ProfinetComponentDescription)文件描述。

PCD文件应用XML生成并存储。

硬件组态时需要这个文件。

为了完成某个特殊任务,需要设计者创建组件,并生成PCD文件。

第五节PROFINETIO的组态,系统组成任务要求硬件电路组态过程程序编写仿真调试,一、系统组成,I/O控制器选用S7-300系列的CPU314C-2PN/DP,该型号是紧凑型PLC,自带24个数字量输入端口,16个数字量输出端口,5个模拟量输入端口,2个模拟量输出端口,2个PROFINET接口,1个MPI/DP接口。

订货号:

6ES7314-6EH04-0AB0。

PS307-5A是电源,订货号:

6ES7307-1EA01-0AA0。

选用的I/O设备ET200S是机架式模块化结构,由通讯模块、电源模块和数字量输入/输出模块组成。

通讯模块IM151-3的订货号:

6ES7151-3BA23-0AB0。

电源模块PM-E的订货号:

6ES7138-4CA50-0AB0。

两个电源分别给数字量输入和输出模块供电。

数字量输入模块ET200S-2DI,有两个24V直流输入端口。

6ES7131-4BB01-0AB0。

数字量输出模块ET200S-2DO,有两个24V/0.5A直流输出端口。

6ES7132-4BB01-0AB0。

二、任务要求CPU314C-2PN/DP外接按钮SB11和SB12,当按下SB11时,ET200S的输出端口外接指示灯HL21以1HZ频率闪烁。

当按下SB12时,HL21灭。

ET200S的输入端口外接按钮SB21和SB22,当按下SB21时,CPU314C-2PN/DP的输出端口外接指示灯HL11以2HZ频率闪烁。

当按下SB22时,HL11灭。

三、硬件电路,四、组态过程第一步组态I/O控制器。

第二步组态PROFINETIO网络。

第三步组态I/O设备。

组态I/O控制器,双击,组态PROFINETIO网络,双击,更名,单击,分配IP地址,单击,更改网络名称,单击,组态PROFINETIO网络,组态I/O设备,选中并拖拽到线上,选中,选中后双击,组态I/O设备,双击,更改设备名称,单击后更改IP地址,单击,五、程序编写端口分配,六、仿真调试,复习题,PROFINET的网络结构有哪几种?

PROFINET专用的双绞屏蔽线中,哪些颜色的线用于发送信号?

哪些颜色的线用于接收信号?

PROFINET专用的连接器有哪几种?

PROFINET采用什么类型的数据传输方式?

有哪几种通信等级?

有哪几个通信种类?

简述PROFINET的等时同步实时通信。

复习题,组态PROFINETIO网络有哪些要求?

简述组态PROFINETIO网络的步骤。

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