摆线针轮减速机培训讲议优质PPT.ppt

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"摆动气缸,SMC（中国）有限公司上海分公司营业技术2004/1,SMC气动技术培训教程,概述,摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。

@#@用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

@#@,齿轮齿条式摆动气缸,叶片式摆动气缸,伸摆气缸,SMC气动技术培训教程,两种摆动气缸的特点,摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。

@#@,SMC气动技术培训教程,齿轮齿条式摆动气缸,MSQ系列摆动平台型摆台薄无齿隙可选择本体端面和侧面两个方向配管可选择内部液压缓冲负载可直接安装在0190度范围内的任何角度都可调整,SMC气动技术培训教程,CRQ系列薄型内漏、外漏很小可低速摆动可带气缓冲可带角度调整机构可装磁性开关使用双活塞结构，无齿隙本体可作法兰使用,SMC气动技术培训教程,结构原理,图为CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸的结构原理图。

@#@气压力推动活塞4带动齿条6作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。

@#@,摆动平台是在转轴上安装了一个平台，故平台可在一定角度范围内摆动,SMC气动技术培训教程,选用,SMC气动技术培训教程,叶片式摆动气缸,CRB2系列摆动角度可调不存在齿隙双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩采用特殊密封结构，泄漏量很小可直接安装,SMC气动技术培训教程,CRBU2系列纵向、横向、轴向均可安装可直接安装,SMC气动技术培训教程,MSUB系列摆动平台型摆动角度可调（最大至190度），外形尺寸无变化不存在齿隙负载可直接安装角度调整作为标准装备,SMC气动技术培训教程,结构原理,叶片式摆动气缸用内部止动块来改变其摆动角度。

@#@止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。

@#@气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。

@#@叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。

@#@双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。

@#@,SMC气动技术培训教程,选用,SMC气动技术培训教程,伸摆气缸是将薄型气缸一体化，可实现直线运动和摆动的复合运动。

@#@摆动角度为80100、170190。

@#@,可实现直线运动和摆动,有效输出力矩（0.5MPa时）,摆动角度,齿隙2以内,角度可调单侧5两侧10,平稳摆动,伸摆气缸,可装磁性开关,可带气缓冲,SMC气动技术培训教程,使用注意事项,配管前，必须充分吹除异物，并要使用洁净的压缩空气不要用于有腐蚀性流体的氛围中。

@#@不要用于多粉尘、水滴、油滴飞溅的场合摆缸应在不给油的情况下使用，否则有可能出现爬行现象，硬是用指定的润滑油速度应从低速慢慢调整，不得从高速侧调整,";i:

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11613:

"计量安全防护,制作人：

@#@,计量安全防护的定义：

@#@,在计量工作及相关活动中人员、设备的安全和防护问题。

@#@具体而言，计量安全防护就是计量工作人员在从事计量工作或相关活动过程中获得符合国家法律、法规的劳动安全保障条件，建立安全健康风险意识，贯彻“安全第一、预防为主”的安全生产管理的基本方针，从而预防事故发生和控制职业危害。

@#@,计量工作的特点：

@#@,1、涉及的专业面广测力设备高电压设备电离辐射源射频辐射源化学试剂涉及安全风险,2、要求的环境条件严格恒温防振屏蔽长期处于控制环境条件中对人员的健康有影响,3、计量标准及其配套仪器设备昂贵4、计量所依据的方法由法规性文件加以控制检定规程校准规范操作规程有利于安全防护,计量安全防护的基本方法：

@#@,1、辨识危险源，找到不安全因素；@#@2、通过风险评估，分析危险源可能带来的危害程度，采取适当措施进行风险控制，规划防护设施和应急措施；@#@3、起草操作规范和安全防护规范；@#@4、最大限度地为计量人员提供安全防护；@#@5、实施计量过程的安全管理，保障计量人员的人身安全。

@#@,计量安全防护的要点：

@#@,危险源可能的来源也就是计量安全防护要重视的要点。

@#@危险源：

@#@可能导致人身伤害或疾病、财产损失、工作环境破坏或这些情况组合的根源或状态。

@#@,噪声振动强光气压（高压/低压）电离辐射强电磁场辐射,1、物理因素,2、生物因素,细菌病毒,3、化学因素,汞苯硫酸铅溶剂,4、环境因素,窒息脱水吸入微粒温度过高或过低,5、火灾危险,爆炸烟熏（有毒气体/有毒蒸汽）高腐蚀化学物质汽油,6、机械因素,压缩空气超负荷切断拉伸缠绕磨损碰撞剪切,7、心理因素,压力暴力灾害抑郁,影响计量人员或仪器设备安全的危险分析及防护措施,

（一）恒温环境

（1）空气中的化学成分：

@#@如房屋装修造成的污染，设备排出的气体，清洁剂、实验用化学试剂、实验过程中产生的物质，人员呼出的二氧化碳等；@#@

（2）实验室内外温度差对人体造成的不良刺激；@#@（3）空调恒温造成的人体舒适性降低或局部温度过低等影响。

@#@,防护措施：

@#@改变新鲜空气占循环气体量的比例，是决定实验室内空气清洁程度的重要因素；@#@恒温室内应避免化学气体（清洁剂、设备排出的气体、标准试剂）的产生；@#@必须使用清洁剂等化学物质时，应采用直排系统，将产生的有害气体排出室外；@#@送风速度、送风温度及空气品质对室内工作人员的舒适性和长期健康的影响较大，在必须采用大流量空调系统时，工作人员必须采取保温措施，避免局部体温下降造成的身体伤害。

@#@,

（二）环境空间

（1）建筑材料中逐步释放或在发生火灾时释放的有害化学物质；@#@

（2）实验室功能空间和通道的划分不合理或过于紧张，物品存放、日常操作人员和车辆通行等过程中的任何失误就可能造成事故；@#@（3）缺乏必要的辅助设备用于搬运、安装被测物品，容易造成人员伤害；@#@,（4）具有机械伤害、辐射伤害等的危险场地防护设施不完善或标识不明显；@#@（5）危险监测系统和应急处理设施，如烟雾探测器、喷淋灭火或适用的消防设施配置不合理或不充足，影响发生火灾的及时发现和处理；@#@（6）报警设施不具备或不明显；@#@应急设施，如绷带等急救物品及化学污染冲洗设施、紧急出口等安全设施不充分。

@#@,防护措施：

@#@加强日常安全管理消除潜在危险采取措施降低风险例如，对危险区域进行提示，对高危区域（例如操作放射源时对辐射区域）进行信号提示和人口锁闭，防止人员误入造成危害,（三）机械伤害机械伤害：

@#@物件之间的相互运动将人体或设备局部受到挤压、碰撞、撞击、夹断、剪切、割伤和擦伤、卡位或缠住而造成的伤害。

@#@机械伤害轻则剧痛出血，重则肢体伤残，危及生命。

@#@,防护措施：

@#@应该对实验室的日常工作进行评估，采取防止机械伤害的措施。

@#@例如，配备适当的起重设备，人员佩戴适当的保护用具（如防护手套和防护鞋等），在检修等非正常状态时放置禁止操作标识等措施，按照规定的程序安放和处理被测样品。

@#@同时，为了及时处理机械损伤，在工作场所配备急救用品，制定应急预案，在发生机械伤害时根据损伤程度及时采取必要措施，可以最大限度地减小机械伤害造成的损伤。

@#@,（四）用电安全电流通过人体，它产生的热效应会造成人体电灼伤甚至死亡，引起的化学效应会造成电烙印和皮肤金属化；@#@电流通过导线或设备运行时产生的电磁场对人体的辐射会导致人员头晕、乏力和神经衰弱；@#@设备老化或维护不良，造成接触不良或绝缘能力下降，容易引起局部过热或放电火花，造成火灾。

@#@,防护措施：

@#@

（1）各种开关、插头插座等均采用符合安全标准的合格产品，电线的布置符合安全规范，电气设备使用接地线，不超负荷用电，安装触电保安器等，避免漏电、过热引起的触电或火灾风险，避免意外触电引起的人员伤害；@#@

（2）带电接头、电磁场周围均采取加防护罩等方式进行防护，避免意外触电、被辐射的风险；@#@,（3）采取标识和围挡措施，避免人员过分靠近危险区域，避免意外触电、被辐射的风险；@#@（4）安装保险丝或限流开关等，防止过大的电流引起的火灾风险；@#@（5）为相关人员配备必要的防护用品，如绝缘鞋、绝缘手套等，避免意外触电风险；@#@（6）对特别危险的工作，采取机器、机械手、自动控制器或机器人代替人到现场进行操作。

@#@,（五）化学毒物安全许多化学物质具有易燃、易爆、有毒等特性，需要特别防范。

@#@毒物：

@#@就化学物质的毒性而言，凡作用于人体并产生有害作用的物质。

@#@毒物进入人体的途径有三种，最主要的是呼吸道，其次是皮肤，经过消化道进入的仅在特殊情况下发生。

@#@,防护措施：

@#@

（1）防毒技术措施包括预防和净化回收措施两部分。

@#@预防措施是指尽量减少人与毒物直接接触的措施；@#@净化回收措施是指由于工作条件的限制，仍存在有毒物质散逸的情况下，可采用通风排毒的方法将有毒物质收集起来，再用各种净化法消除其危害。

@#@,

（2）个人防护措施是防止毒物进入人体的最后一道防线，要根据毒物进入人体的途径采取有效的防护措施呼吸防护：

@#@过滤式防毒呼吸器和隔离式防毒呼吸器皮肤防护措施：

@#@如工作服、工作帽、工作鞋、手套、口罩、眼镜、皮肤防护剂等采取群防群治的管理措施,（六）消防安全

（1）防火的基本原则严格控制火源采用耐火材料监视酝酿期特征阻止火焰的蔓延阻止火灾可能发展的规模配备相应的消防器材组织训练消防队伍,

（2）防爆的基本原则防止爆炸性混合物的形成严格控制着火源燃爆开始时及时泄出压力切断爆炸传播途径减弱爆炸压力和冲击波对人员、设备和建筑物的损失,（七）辐射安全辐射包括电磁波辐射、电离辐射和光辐射。

@#@以光辐射为例，包括红外线、可见光和紫外线波段。

@#@红外线主要对眼睛有伤害，特别是近红外（80nm-1.6103nm），可引起白内障；@#@紫外辐射可引起皮肤潮红、皮肤红斑、眼角膜结膜炎等；@#@激光对皮肤的伤害主要表现为灼烧，皮肤的损伤阈比眼睛的损伤阈大5个数量级以上。

@#@,激光防护措施主要有：

@#@采取防护措施，如采光充分，操作室围护结构用吸光材料制成，色调宜暗，整个激光光路应设置不透明的保护遮光罩；@#@个人防护措施有：

@#@穿着颜色略深的防燃工作服，戴有边罩的防护眼镜，并定期检查镜片是否失效，特别要防护红宝石发出的激光；@#@即使使用功率较低的激光器，由于其能量比较集中，也不允许长时间直视激光源，以免造成视网膜灼伤，视力受损。

@#@,开展现场检定、校准、检测时有关安全的注意事项,

（1）了解现场的安全规定；@#@

（2）佩戴必要的防护用品，如安全帽、护目镜、防噪耳罩、工作鞋、工作服、工作手套等；@#@（3）对现场进行观察，不仅观察计量活动相关的环境条件和设备条件，还要观察相关区域中容易发生危险的可能，采取必要的防护。

@#@例如注意观察现场的工作区、危险区和通行区的标识，佩戴安全帽、护目镜的提示，发生火灾等紧急情况时的疏散通道提示和实际情况等；@#@,（4）遵守现场的安全规定，在规定的区域通行和作业；@#@（5）打开自行携带的测量仪器时应有条不紊，摆放有序，防止摔碰，防止丢失，检查现场的电源、接地等设施是否符合要求；@#@（6）现场休息时注意设备的安全，必要时及时收起容易丢失的物件，设置标识防止他人误摸误动测量仪器。

@#@,计量实验室的安全防护制度,

（一）防盗

（二）防火、防爆（三）防水（四）防毒（五）安全用电,事故的预防及应急处理,

（一）加强规章制度建设和人员教育

（1）思想上存有侥幸心理，忽视安全，忽视警告；@#@

（2）不遵守操作规程，违章作业；@#@（3）操作者心理波动大，精神紧张，生理上发生疾病，身体过度疲劳等，造成思想不集中导致误操作，调整错误造成安全装置失效；@#@,（4）教育培训不够造成操作技能不熟练，不懂安全操作技术，缺乏安全知识和自我保护能力，工作不负责；@#@（5）对安全工作不重视，组织机构不健全，没有建立或落实安全生产责任制，缺乏监督，管理松懈，管理者业务素质低，错误指导，规章制度执行不力；@#@（6）安全操作规程不完善或劳动制度不合理等。

@#@,

（二）建立安全监督和报警机制

（1）安装安全监视设备，如摄像头、烟雾探测器和温度探测器等；@#@

（2）安装必要的安全设施和配套的设备，并定期检查维护，保证其正常工作；@#@（3）在显著位置标识火警、急救电话等信息；@#@（4）在电话机旁显著标示正确报警的拨号规则（如需加拨0或9等），避免紧急情况下误拨号，延误报警。

@#@,（三）建立应急预案及相关设施

（1）对人员进行应急知识培训，学会使用现场应急设备，掌握应急预案，通过定期的演习使工作人员熟悉应急预案；@#@

（2）配备必要的应急药品，在发生事故时可以采取最快的初步处理；@#@（3）有化学药品灼伤风险的地方，配备冲淋设备，以便发生事故时进行冲洗；@#@（4）使用液体的地方应配备吸水和清除设施，如砂、拖布等；@#@（5）根据设备特点配备消防设备，如灭火器、水管等。

@#@,谢谢！

@#@,";i:

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"摆线针轮减速机,培训讲议,摆线针轮减速机根据少齿差行星传动原理设计而成的，行星轮（摆线轮）轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿数Zp与摆线齿轮数Zc的差为1。

@#@在传动过程中，转臂将输入运动传递给摆线轮。

@#@由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过W机构输出。

@#@,1.传动原理,原理图,2.结构,输入轴,端盖,针齿套针齿销,针齿盖,输入轴,摆线轮,偏心套轴承,销轴销套,输出轴,机座,后盖,摆线针轮减速机主要结构,制动环,3.1.B系列摆线针轮减速机BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机,3.型号,3.2.X系列摆线针轮减速机XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机,型号规格表示方法,1、减速比大，效率高：

@#@一级传动减速比为987，双级传动减速比为1215133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。

@#@2、运转平稳，噪音低：

@#@在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

@#@,4.摆线针轮减速机的主要特点,3、使用可靠，寿命长：

@#@因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。

@#@4、结构紧凑，体积小：

@#@与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。

@#@,5.常见故障的原因及处理方法,";}