制动系统检测与故障诊断1(第6章2)PPT文档格式.ppt

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Ve0.1V0时试验车辆的速度（km/h）；

Sb在速度V0和Vb之间车辆驶过的距离（m）；

Se在速度V0和Ve之间车辆驶过的距离（m）。

6.2制动系统检测与故障诊断,制动协调时间：

是指在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力）达到机动车充分发出的平均减速度（或所规定的制动力）的75时所需的时间。

6.2制动系统检测与故障诊断,.制动跑偏量制动跑偏由左右不对称因素引起：

左右制动力、地面制动力、轮胎气压、悬架刚度、左右载荷。

侧滑：

制动时车辆横向滑移现象。

车轮抱死时车轮与地面横向附着力为零。

汽车受横向作用时侧向滑动。

前轮抱死后轮未抱死时，整车会以后轴中心发生偏转，但车重心在S点前面，惯性力Fi有回转作用，但弯道方向失控。

后轮抱死时以前轴中点S偏移，惯性力加剧侧滑。

6.2制动系统检测与故障诊断,（4）行车制动性能检验时的制动踏板力或制动气压应符合以下要求：

满载检验时气压制动系：

气压表的指示气压额定工作气压；

液压制动系：

踏板力，乘用车500N；

其它机动车700N。

空载检验时气压制动系：

气压表的指示气压600kPa；

踏板力乘用车400N；

其它机动车450N。

6.2制动系统检测与故障诊断,2.驻车制动性能检验在空载状态下，驻车制动装置应保证机动车在坡度为20（对总质量为整备质量的1.2倍以下的机动车为15）、轮胎与路面间的附着系数不小于0.7的坡道上正、反两个方向保持固定不动，其时间不少于5min。

对于允许挂接挂车的汽车，其驻车制动装置必须能使汽车列车在满载状态时能停在坡度为12的坡道（坡道上轮胎与路面间的附着系数不应小于0.7）上。

检验时操纵力应符合下列规定：

手操纵时，乘用车不应大于400N，其它机动车不应大于600N；

脚操纵时，乘用车不应大于500N，其它机动车不应大于700N。

6.2制动系统检测与故障诊断,制动踏板自由行程的检测1）将有刻度的直尺支在驾驶室的底板上；

2）测出制动踏板在完全放松时的高度；

3）用手轻轻推压踏板，当感觉阻力增大时，停止推压，测出踏板高度。

4）前后两次测出的高度差即为制动踏板自由行程的数值,常见车型制动踏板的自由行程,制动踏板力的检测制动踏板力的大小，目前多由检测人员根据实际踩踏板的反力感觉检测。

如踩制动踏板时的反力感觉小（俗称“软”），则表明制动踏板力小；

反之，如踩制动踏板时反力感觉大（俗称“硬”），则说明制动踏板力大。

精确测量时将TB-A型汽车制动踏板（驻车制动）测力计的测力传感器安装在踏板中央，从液晶屏上直接读取踏板力。

管路密封性的检测

（1）非制动状态下密封性的检测：

对气压制动的汽车，当气压升至590kPa时，在不使用制动的情况下，空气压缩机停止工作3min后，其气压降低值应不超过9.8kPa。

（2）制动状态下密封性的检测：

在气压为590MPa的情况下，将制动踏板踩到底，待气压稳定后3min后，气压降低值，单车不得超过19.6kPa；

列车不得超过294kPa。

（二）台试检验制动性能台试主要检测制动力、制动协调时间和左右轮制动力差。

6.2制动系统检测与故障诊断,制动器制动力是克服制动器摩擦力矩而在轮缘上施加的切向力。

FurTuFuTu/r地面制动力：

地面对车轮的摩擦力FxbFzTu/rFz地面垂直力附着系数Fu可增大，但Fxb不会无限增加。

车轮对地面的附着力FFz。

FxbF=0.65-0.8,一、复习：

二.汽车制动性能的检测方法

（一）路试制动性能检验方法1.用接触式五轮仪检测制动性能在道路试验中检测汽车整车性能时，经常要使用五轮仪，可以测出车辆行驶的距离、时间和速度。

当五轮仪用于检测汽车制动性能时，能测出制动初速度、制动距离和制动时间。

6.2制动系统检测与故障诊断,1、五轮仪的结构和原理传感器部分的作用是把汽车行驶的距离变成电信号。

它一般由充气车轮、传感器、支架、减振器和连接装置等组成记录部分：

其作用是把传感部分送来的电信号和内部产生的时间信号进行控制和计数，并计算出车速，然后指示出来。

1五轮仪的结构及工作原理,120in自行车轮2电磁传感器3叉架4活塞杆5储气筒6汽缸7气管8壳体9螺母10丝杆11手柄12调节轴13固定板,6.2制动系统检测与故障诊断,图4-52WLY5型微机五轮仪面板图a）上面板b）后面板,五轮仪的结构及工作原理电磁式传感器工作原理：

安装在轮子的中心，由永磁环、线圈、内齿环、外齿盘和车轴等组成并形成闭合磁回路。

内齿环与充气车轮固装，外齿盘与车轴固装工作中不转动。

轮子旋转,内齿环围绕外齿盘转动,二者之间间隙变化,闭合磁路磁阻变化,线圈磁通量变化,输出电信号,五轮仪的结构及工作原理光电式传感器工作原理：

轮子转动,光孔板随之转动,转过一小孔，光源光线照射光敏管一次,产生一电脉冲信号,送入记录仪,五轮仪的结构及工作原理,传感器部分送来的电信号,整形成矩形脉冲后通过控制器,送入测距电路进行测距计数,经数据选择器及译码器,萤光数码管直接显示汽车行驶距离,送入车速计数电路,通过时标电路以0.36s瞬时车速值通过寄存器、译码器,由另一组数码管直接显示汽车行驶速度,2.用非接触式五轮仪检测制动性能非接触式五轮仪以计算机为核心部件配以相应的I/O接口及外设，不需要与路面接触或设置任何测量标志，它由传感器和记录仪两部分组成。

其传感器部分主要由一个光学系统和电池组成。

这种传感器采用光电头相关滤波技术，工作时，安装在车身上的光电探测器（简称光电头）照射路面，由于路面图像的移动使光电池输出宽带随机信号，其主频与车速成正比关系，通过空间滤波器将与车速成正比的主频检出，送入记录仪部分进行速度运算和距离计算。

6.2制动系统检测与故障诊断,记录仪部分主要由单板机、微型打印机、控制器、显示器等组成。

它们的作用是计算、处理传感器输送的信号和脚踏开关输送的开关信号，并显示或打印试验曲线及检测结果。

非接触式五轮仪因其测量精度高、传感器安装方便（通过吸盘和支架安装），所以，目前在汽车性能检测中得到了广泛的应用。

6.2制动系统检测与故障诊断,6.2制动系统检测与故障诊断,图4-53非接触式五轮仪传感器1-物镜2-反射光束3-受光元件4-前置放大器5-接线柱6-光栅7-支架8-反射镜9-灯泡10-面镜,3.用制动减速度仪检测制动性能制动减速度也是评价制动性能的重要诊断参数之一。

制动减速度按测试、取值和计算方法的不同，可分为制动稳定减速度、平均减速度和充分发出的平均减速度三种。

制动减速度仪（以下简称为减速度仪）也称为制动仪，以检测制动稳定减速度和制动时间为主，用于整车道路试验。

该种仪器小巧轻便，便于携带，不用五轮做传感器，并且对制动初速度和路面不平度要求也不高，因而使用较为方便。

6.2制动系统检测与故障诊断,减速度仪的结构与工作原理目前使用的减速度仪已多为微机式智能化仪器，一般由仪器部分和传感器部分两部分组成，并附带一个脚踏开关。

仪器部分和传感器部分既可以制成整体式，装在一个壳体内；

也可以制成分体式，两者用导线相连接。

国产QTZ型微机减速度仪为整体式，主要由电源、A/D转换器、8080A单板机、LED显示器和滑块式传感器等组成,6.2制动系统检测与故障诊断,6.2制动系统检测与故障诊断,图4-63QTZ型微机减速度仪框图,6.2制动系统检测与故障诊断,图4-64QTZ型微机减速度仪外形图1-充电插座2-熔丝3-电源开关4-脚踏开关插座5-电压显示表头6-水平仪气泡7-LED8-操作键9-脚踏开关10-可调支架,2减速度仪的结构及工作原理工作过程,汽车制动,惯性力,制动减速度变化,滑块式传感器产生电压信号,A/D转换器,数字信号,LED显示,2减速度仪的结构及工作原理工作原理（滑块式）,汽车制动,滑块克服弹簧拉力发生位移,与滑块固定一体的齿条通过啮合的齿轮使动光栅转动,光敏管接收到光信号,变成电脉冲信号经整形后送到微机,1-阻尼杆2-光电转换机构3-齿条4-弹簧5-滑块机构,汽车制动时，由于惯性的作用，传感器产生随制动减速度变化而变化的电压信号，经AD转换器将这一模拟信号转变成微机能接受的数字信号后，输入到8080A单板机中进行存储及数据处理，测量结果由LED显示。

6.2制动系统检测与故障诊断,3平板式制动试验台的工作原理结构：

平板式制动试验台主要由几块表面轧花的测试平板、传感器以及数据采集系统等组成。

1-制动、悬架、轴重测试平板2-侧滑测试平板3-数据处理系统,3平板式制动试验台的工作原理工作原理：

被测汽车以510km/h的速度开上测试平板,驾驶员踩下制动踏板,车辆制动并停住,数据处理系统采集全部数据,分析处理打印输出,1道路试验步骤

（1）试验场地准备试验路面应为干燥、平整的混凝土，道路纵向任意50m长度上的坡度应小于1%，路拱坡度小于2%，风速小于5m/s，气温不超过35。

（2）试验车辆准备满载：

试验车辆处于厂定最大质量状态，其载荷分布均匀。

空载：

汽车油箱加至厂定容积的90%，加满冷却液和润滑剂，携带随车工具和备胎，另包括200kg质量（驾驶员、一名试验员和仪器的质量）。

（3）实验设备安装五轮仪安装在汽车的后面，用4个螺栓通过五轮仪固定板牢固的固定在汽车上，将踏板套套在制动踏板上。

1道路试验步骤（4）仪器设备校准和使用时的调整（略）（5）实际测试打开试验设备，驾驶员将试验车辆加速到30km/h以上，观察显示器，并将车辆慢慢稳定到30km/h。

开始踩制动，当制动停止时，立即按下五轮仪上的“停止”键，使存储器不再存储数据，此时显示器显示制动的初速，按一下“距离”键，则显示出累加的距离值，然后按“打印”键，即可打印出试验全部数据和制动过程曲线。

如需进行下次试验，则按一下“复位”键。

用减速度仪记录制动减速度和制动时间。

（6）汽车满载和空载分别试验5次,2室内试验步骤

（1）打开计算机和传感器电源。

通电后，计算机将自动进行系统测试和传感器的测试。

如一切正常，屏幕上将显示首页页面。

（2）按F2键，输入被测试车辆的车牌号等信息，然后按确认键，屏幕将进入测试画面。

（3）将被测试车辆停在距离试验台一个车位以外的位置，方向正对试验台。

（4）检查并确认测试平板上无任何杂物。

2室内试验步骤（5）将车辆以510km/h的速度驶上制动平板。

前轮驶上平板后踩下离合器，在4个车轮分别驶上各自平板后，这时制动指示灯就会亮。

此时急踩制动踏板，画面将显示前后制动力数据。

（6）在指示灯熄灭后，起步并拉紧驻车制动，画面将显示驻车制动力以及侧滑和悬架等项目的数据。

（7）将车辆驶出试验台。

（8）在键盘上按Pageup、Pagedown键，可翻页查看前后制动力、驻车制动力以及悬架测试的数据曲线。

（9）按Esc键返回画面首页。

思考：

路试的局限性体现在哪里？

（二）台式制动性能检验方法按测试原理不同，可分为反力式和惯性式按试验台支撑车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式按试验台同时能测车轴数不同，可分为单轴式、双轴式和多轴式三类目前国内车辆性能检测站多采用单轴反力式滚筒制动试验台,6.2制动系统检测与故障诊断,1、基本结构：

由电机、减速器、驱动滚筒、测量、举升、测量与指示装置组成。

、驱动装置：

减速器轴与主滚筒同轴，壳浮动，壳上装测力臂。

、滚筒装置：

主、副滚筒同轴，表面有保证附着系数的材料（沟槽、粗砂）=0.65-0.8。

、举升装置：

方便车辆进出。

、测量装置：

制动时，主动齿轮受到滚筒齿轮的反作用力使主（驱）动齿轮与变速器壳一起反转（箱体浮动又偏心安装）壳体上刃口使杠杆移动，杠杆使电位计（自整角电机、差动变压器）信号变化。

、指示与控制：

）传感器信号放大后送经计算机显示打印，秒后指示电机停转，防止剥伤轮胎。

）可指示制动力差，左右制动力大小，拖滞力。

反力式制动试验台,6.2制动系统检测与故障诊断,6.2制动系统检测与故障诊断,2、工作原理：

电机驱动蜗杆蜗轮齿轮滚筒转动。

驱动力F1、F2，刹车时F1、F2反作用到滚筒，筒作用到齿轮，前体受力摆动，杠杆力作用到传感器。

6.2制动系统检测与故障诊断,滚筒试验台受力情况,6.2制动系统检测与故障诊断,3、诊断参数标准：

制动力：

制动力与轴重的百分比。

空车：

60。

制动力差：

左右制动力差，与该轴上左、右轮制动力百分比，前轴不大于20，后轴不大于24。

车轮阻滞力：

不大于轴荷的5。

6.2制动系统检测与故障诊断,4、缺点：

制动时车速低，ABS不起作用。

无惯性前移，前轴制动力失准。

车轮大小与安置角有关，影响精度。

不能测方向稳定性（侧滑、跑偏）,6.2制动系统检测与故障诊断,1.术语解释充分发出的平均减速度（FMDD）、制动协调时间、制动完全释放时间、制动距离2.简答题简述反力式滚筒制动试验台的基本结构、工作原理和使用方法。

简述反力式滚筒制动试验台的优缺点。

简述制动性能的诊断参数标准。

习题,