制定分析方案(附录B).ppt
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制订分析方案,通常考虑的分析因素,分析领域分析目标线性/非线性问题静力/动力问题分析细节的考虑几何模型对称性,奇异单元类型网格密度单位制材料特性载荷求解器,制订分析方案是很重要的。
一般考虑下列问题：
通常考虑的分析因素（续）,制订得分析方案好坏直接影响分析的精度和成本（人耗工时，计算机资源等），但通常情况下精度和成本是相互冲突，特别是分析较大规模和具有切割边界的模型时更为明显。
一个糟糕的分析方案可能导致分析资源紧张和分析方式受得限制。
确定合适的分析学科领域,实体运动，承受压力，或实体间存在接触,结构,热,磁,流体,电,耦合场,准则,施加热、高温或存在温度变化,恒定的磁场或磁场,电流（直流或交流）,气（液）体的运动，或受限制的气体/液体,以上各种情况的耦合,分析目的,分析目的直接决定分析近似模型的确定。
分析目的，就是这样一个问题的答案：
“利用FEA我想研究结构哪些方面的情况？
”,结构分析:
要想得到极高精度的应力结果，必须保证影响精度的任何结构部位有理想的单元网格，不对几何形状进行细节上的简化。
应力收敛应当得到保证，而任何位置所作的任何简化都可能引起明显误差。
在忽略细节的情况下，使用相对较粗糙的单元网格计算转角和法向应力。
复杂的模型要求具有较好的均匀单元网格，并允许忽略细节因素。
准则,分析目的（续）,模态分析:
简单模态振型和频率可以忽略细节因素而使用相对较粗糙的单元网格进行分析计算。
热分析：
温度分布梯度变化不大时可以忽略细节，划分均匀且相对稀疏的单元网格。
当温度场梯度较大时，在梯度较大的方向划分细密的单元网格。
梯度越大，单元划分就越细密。
利用一个能同时模拟两个物理场的模型求解温度和热耗散应力，但热和应力模型都是相对独立的。
线性/非线性分析,“我的物理系统是在线性还是非线性状态下工作？
线性求解能满足我的需要吗？
如果不能，必须考虑哪种非线性特性？
”许多情况和物理现象都要求进行非线性计算。
线性/非线性分析（续）,1.几何非线性2.材料非线性3.不断变化的工作状态造成的非线性,非线性最大的特性就是变结构刚度。
它由多种原因引起的，其中主要有以下三个方面的因素：
线性/非线性分析（续）,几何非线性大变形/大转角当结构位移相对于结构最小尺寸显得较大时，该因素不可忽略。
如，钩鱼杆前稍承受较小的横向载荷时，会产生很大的弯曲变形。
随着载荷增加，钩鱼杆的变形增大而使弯矩的力臂减小，结构刚度增加。
准则,线性/非线性分析（续）,几何非线性（续）应力刚化（也称作几何或微分刚化）如果一个方向的应力明显引起其他方向的刚度时，这个效应十分重要。
受拉缆绳或薄膜，或者旋转结构都是典型的例子。
ANSYS只要作简单设置就能将几何非线性考虑进来，并建议完全不考虑几何非线性时也最好打开应力刚化开关。
线性/非线性分析（续）,材料非线性线弹性是基于材料的应力和应变关系是常数关系的假设“弹性模量”或“杨氏模量”为常数。
非线性材料应力应变关系是非线性的。
线性/非线性分析（续）,材料非线性（续）实际当中，没有那种材料的应力应变关系是完全遵循线性关系的，线性假设只不过是一种近似处理。
对于大多数工程材料而言，在外载荷不足使结构破坏情况下，这种近似是非常好的，能较好地确定设计中的许可应力或应力限值。
ANSYS规定的非线性材料特性：
塑性永久的，不随时间变化的变形蠕变永久的，随时间变化的变形非线性弹性粘弹类似玻璃的材料超弹类似于橡胶的材料,线性/非线性分析（续）,材料非线性（续）一些结构存在局部屈服，即在一些小的区域内应力超过了屈服极限（“弹性极限”）。
与结构线性假设相反，充分考虑材料非线性特性并不会改变远离屈服区域的应力场，甚至不改变这些区域内的总应变（弹性和塑性应变之和）。
低周疲劳破坏计算完全不受其影响。
仅仅在孔周围发生屈曲,线性/非线性分析（续）,接触和其它状态改变的非线性这类非线性特性是随状态变化的，例如，只能承受张力的缆索的松驰与张紧；滚轮与支撑的接触与脱开；冻土的冻结与解冻。
随着它们状态的变化，它们的刚度在不同值之间显著变化。
静力/动力分析,静力求解能否满足你的分析要求？
如果不能，应当进行那种动力分析？
动力分析的所有载荷都是随时间变化的，但在许多情况下动力影响可以忽略不计。
一般情况下，激励频率低于结构最小固有频率的1/3时静力求解就足够了。
惯性力是动力问题不同于静力问题的关键之处。
准则,高效率建模技术,在建立分析模型之前必须制订好建模方案：
必须考虑那些细节问题？
对称/反对称/轴对称？
模型中存在应力奇异？
选用那种类型的单元？
线单元壳单元XY平面单元平面应力或应变单元轴对称单元谐单元实体单元专用单元线性单元/高阶单元/P单元四边形单元/三角形单元，块单元/四面体单元,高效率建模技术-细节处理,对于分析不重要的细节不应当包含在分析模型中。
当从CAD系统传一个模型到ANSYS程序中时往往可以作大量的简化处理。
带倒角,不带倒角,准则,然而，诸如倒角或孔等细节可以是最大应力出现的位置，这些细节对于你的分析目的是十分重要的。
高效率建模技术-对称性模型,对称当物理系统的形状、材料和载荷具有对称性时，就可以只对实际结构中具有代表性的部分或截面进行建模分析，再将结果映射到整个模型上，就能获得相同精度的结果。
物理系统对称分析要求具有以下对称性条件：
几何结构对称材料特性对称具有零位移约束存在非零位移约束,定义,高效率建模技术-对称性模型（续）,对称类型轴对称即绕某一轴线存在对称性，这类结构如：
电灯泡，直管，圆锥体，圆盘和圆屋顶。
对称面就是旋转形成结构的横截面，它可以在任何位置。
大多数轴对称分析求解必须假定非零约束（边界），集中力、压力和体截荷均具有轴对称。
然而，如果截荷不存在轴对称性，并且是线性分析，可以将截荷分成简谐成分，进行独立求解（然后进行叠加）。
定义,高效率建模技术-对称性模型（续）,对称类型（续）旋转对称即结构由绕轴分布的几个重复部分组成，诸如涡轮叶片这类物体。
大多数旋转对称分析求解要求非零位移约束（边界），集中力、压力和体载荷应具有对称性。
然而，如果载荷不对称分布，并且如果是线性分析，它们可以利用周期对称求解。
定义,高效率建模技术-对称性模型（续）,对称类型（续）平面或镜面对称即结构的一半与另一半成镜面映射关系，对称位置（镜面）称为对称平面。
大多数平面对称分析求解要求非零位移约束（边界），集中力、压力和体力应当对称。
但是，如果这些载荷不对称，并且是线性分析，它们可以分成对称或反对称问题进行独立求解。
定义,该图显示了镜面对称和旋转对称,高效率建模技术-对称性模型（续）,对称类型（续）重复或平移对称即结构是由沿一直线分布的重复部分组成，诸如带有均匀分布冷却节的长管等结构。
该对称要求非零位移约束，集中力、压力和体载荷应具有对称性。
一个结构可能由多个对称平面，这样就可以利用对称性建立一个很小的等效分析模型。
定义,图示模型具有镜面对称（2X）和重复对称,高效率建模技术-对称性模型（续）,在实际当中，可以利用对称模型进行分析能获得更好的分析结果，因为可以建立更精确、综合考虑各细节的模型。
这里有一个真实的轴对称（3D）模型。
准则,高效率建模技术-对称性模型（续）,在某些情况下，仅仅是那些较次要的结构细节破坏了结构对称性。
有时，这些细节可以忽略（或认为它们是对称的），进而利用对称性的优点建立更小的分析模型。
这样计算获得结果的精度损失是很难估计的。
高效率建模技术-应力奇异,应力奇异是有限元模型中由于几何构造或载荷引起弹性理论计算应力值无限大。
即使是奇异点，材料的非线性特性不可能允许应力值出现无限增大情况，在理论上总体应变也是有限的（许多设计准则都是根据应力制订的，例如设计疲劳曲线，但实际上是基于应变制订的）。
在应力奇异处:
单元网格越是细化，越引起计算应力无限增加，并且不再收敛。
网格疏密不均匀时网格离散误差也大小不一（自适应网格划分结果是失败的或者网格错误）。
定义,高效率建模技术-应力奇异（续）,高效率建模技术-应力奇异（续）,一般应力奇异发生情形：
添加在节点上的集中载荷（集中力）与施加在与该节点相连单元上的均布或变化的面载荷（压力）等相当的话，这些节点处就成为应力奇异点。
离散约束点导致非零反力的出现，就如同在节点上施加一集中力，这时约束点也就成为应力奇异点。
锐利（零半径倒角）拐角处。
不常见的应力奇异情形：
由于在划分单元网格时出错，模型中存在的“裂缝”。
曲边单元中处在极不理想位置的中间点（ANSYS单元形状检查会发出警告）。
严重扭曲的单元（ANSYS单元形状检查会发出警告）。
高效率建模技术-应力奇异（续）,实际结构中并不存在应力奇异点它们是由于工程分析过程进行简化处理而引起的。
没有任何制造出来的部件是具有非常锐利的零半径的倒角，所有载荷都是通过有限大小的压力面来添加或传递到真实部件上去的。
好的有限元模型仍然可能存在应力奇异，但分析者必须知道应力异附近区域的应变和应力是无效的。
FEA模型还可以给出结构承载响应（甚至是应力奇异点邻近区域）的其它许多有用信息。
准则,.,高效率建模方法-单元种类,常用单元的形状,点（质量）,线（弹簧，梁，杆，间隙）,面（薄壳,二维实体,轴对称实体）,线性,二次,体（三维实体）,线性,二次,高效率建模方法-单元种类（续）,在单元手册（资料或在线帮助）中，ANSYS单元库有100多种单元类型，其中许多单元具有好几种可选择特性来胜任不同的功能。
你要做的工作就是将单元的选择范围缩小到少数几个单元上。
具体单元名称,单元图示,ANSYS单元名称,单元特性,（类别,编号）,准则,高效率建模方法-单元种类（续）,在结构分析中，结构的应力状态决定单元类型的选择。
选择维数最低的单元去获得预期的结果（尽量做到能选择点而不选择线，能选择线而不选择平面，能选择平面而不选择壳，能选择壳而不选择三维实体）.对于复杂结构，应当考虑建立两个或者更多的不同复杂程度的模型。
你可以建立简单模型，对结构承载状态或采用不同分析选项作实验性探讨。
高效率建模方法-单元种类（续）,主要单元类型举例,线单元:
Beam（梁）单元是用于螺栓（杆），薄壁管件，C形截面构件，角钢或者狭长薄膜构件（只有膜应力和弯应力的情况）等模型。
Spar（杆）单元是用于弹簧，螺杆，预应力螺杆和薄膜桁架等模型。
Spring单元是用于弹簧，螺杆，或细长构件，或通过刚度等效替代复杂结构等模型。
高效率建模方法-单元种类（续）,主要单元类型举例,壳单元:
Shell（壳）单元用于薄面板或曲面模型。
壳单元分析应用的基本原则是每块面板的主尺寸不低于其厚度的10倍。
准则,高效率建模方法-单元种类（续）,主要单元类型举例,X-Y平面单元:
在整体笛卡尔X-Y平面内（模型必须建在此面内），有几种类型的ANSYS单元可以选用。
其中任何一种单元类型只允许有平面应力、平面应变、轴对称、和/或者谐结构特性。
平面应力或应变:
高效率建模方法-单元种类（续）,主要单元类型举例,平面应力假定在Z方向上的应力为零，主要有以下特点：
当Z方向上的几何尺寸远远小于X和Y方向上的尺寸才有效。
所有的载荷均作用在XY平面内。
在Z方向上存在应变。
运动只在XY平面内发生。
允许具有任意厚度（Z方向上）。
平面应力分析是用来分析诸如承受面内载荷的平板、承受压力或远离中心载荷的薄圆盘等结构。
高效率建模方法-单元种类（续）,主要单元类型举例,平面应变假定在Z方向的应变为零，主要具有以下特点：
当Z方向上的几何尺寸远远大于X和Y方向上的尺寸才有效。
所有的载荷均作用在XY平面内。
在Z方向上存在应力。
运动只在XY平面内发生。
平面应变分析是用于分析那种一个方向的尺寸（指定为总体Z方向）远远大于其它两个方向的尺寸，并且垂直于Z轴的横截面是不变的。
高效率建模方法-单元种类（续）,主要单元类型举例,轴对称假定三维实体模型是由XY面内的横截面绕Y轴旋转360o形成的（管，锥体，圆板,圆顶盖，圆盘等）。
对称轴必须和整体Y轴重合。
不允许有负X坐标。
Y方向是轴向，X方向是径向，Z方向是周向（hoop）。
周向位移是零；周向应变和应力十分明显。
只能承受轴向载荷（所有载荷）。
高效率建模方法-单元种类（续）,主要单元类型举例,谐单元将轴对称结构承受的非轴对称载荷分解成傅立叶级数。
傅立叶级数的每一部分独立进行求解，然后根据再合并到一起。
谐单元较常用于单一受扭或受弯的分析求解，其中受扭和受弯对应于傅立叶级数的第1和第2项。
这种简化处理本身不具有任何近似性！
单元坐标系（显示的是KEYOPT
（1）=0情形）,高效率建模方法-单元种类（续）,主要单元类型举例,谐单元-举例：
假定一承受剪力，弯矩，和/或者扭矩的轴。
轴上的扭矩以傅立叶级数的一项施加到轴上。
这时，除了扭矩外，事实上是一般的轴对称问题。
弯矩和横向剪力可以分别作为傅立叶级数的其它两项施加到轴上。
谐单元还可以用于实际当中的任意循环分布载荷，这可能需要分解成50-100项傅立叶级数才能得到满意的结果。
高效率建模方法-单元种类（续）,主要单元类型举例,三维实体单元:
用于那些由于几何、材料、载荷或分析结果要求考虑的细节等原因造成无法采用更简单单元进行建模的结构。
四面体模型使用CAD建模往往比使用专业的FEA分析建模更容易，也偶尔得到使用。
高效率建模方法-单元种类（续）,主要单元类型举例,专用单元:
专用单元包括接触单元-用于构件间存在接触面的结构建模，如涡轮盘和叶片，螺栓头部和法兰，电触头，以及O-圈等等。
做好接触分析要求有这方面的知识和经验。
高效率建模方法-单元种类（续）,其它可供选择的单元类型,线性单元/二次单元/p单元:
一旦你决定采用平面、三维壳或者三维实体单元，还需要进一步决定采用线性、四边形或P单元。
线性单元和高阶单元之间明显的差别是线性单元只存在“角节点”，而高阶单元还存在“中节点”。
下面还提到一些差别。
线性单元内的位移按线性变化，因此（大多数时）单个单元上的应力状态是不变的。
二次单元内的位移是二阶变化的，因此单个单元上的应力状态是线性变化的。
p单元内的位移是从2阶到8阶变化的，而且具有求解收敛自动控制功能，自动各位置上分析应当采用的阶数。
高效率建模方法-单元种类（续）,其它可供选择的单元类型,其它.我们有必要讲述一下ANSYS中各线性概念之间的区别。
线性分析是指不包含任何非线性影响（如：
大变形，塑性，或者接触）。
线性方程求解器是指方程组解就是结构的自由度解。
即使是非线性分析，这些方程还是线性的（但必须进行多次求解）。
线性单元假定单元内的自由度按线性变化（跟二次单元,三次单元,或p单元相比）。
高效率建模方法-单元种类（续）,其它可供选择的单元类型,线性单元/二次单元/p单元（续）:
在许多情况下，同线性单元相比，采用更高阶类型的单元进行少量的计算就可以得到更好的计算结果。
下面是根据不同分析目的进行单元选择的情况。
高效率建模方法-单元种类（续）,其它可供选择的单元类型,线性单元/二次单元/p单元（续）:
再进行单元选择时应考虑的其它因素。
线性单元的扭曲变形可能引起精度损失。
更高阶单元对这种扭曲变形不敏感。
就求解的精度的差别讲，线性单元和二次单元网格之间的差别远没有平面单元和三维实体单元网格之间的差别那么惊人之大。
你可能更喜欢使用线性（平）壳单元。
高度扭曲的二次情形（非平行对边）,高效率建模方法-单元种类（续）,其它可供选择的单元类型,线性单元/二次单元/p单元（续）:
大多数二次单元允许忽略部分或所有边的中节点-但是，在没有中节点的边上，你只能得到线性结果。
如果所有中节点均不存在，该单元就变成了线性单元，计算精度也随之降低（由于转化成线性单元的二次单元和块单元具有“不相容的位移模式”，并引起单元弯曲）。
高效率建模方法-单元种类（续）,其它可供选择的单元类型,线性单元/二次单元/p单元（续）:
更高阶的单元模拟曲面的精度就越高。
高效率建模方法-单元种类（续）,其它可供选择的单元类型,线性单元/二次单元/p单元（续）:
采用越来越高阶的单元，给曲线结构划分越来越稀疏的单元网格，ANSYS开始向你发出警告，甚至发出由于单元扭曲变形超过单元允许范围而引起网格划分失败的信息。
其原因是，由于模型表面单元的弯曲程度过大，使部分中节点偏离了自身位置，最终决定了你能划分单元网格的稀疏程度。
同其它软件一样，ANSYS程序允许用更高阶的直边单元划分网格（降低了实际几何模型的精度，特别是对于p单元而言，通常极不理想），也允许用不带中节点的更高阶单元划分单元网格（即降低了几何模型的精度，又降低了单元精度，所以在通常情况下更不理想）。
所以，一般建议采用尽可能稀疏的单元网格，而又不至于出现形状检查警告。
高效率建模方法-单元种类（续）,其它可供选择的单元类型,线性单元/二次单元/p单元（续）:
你不能将接触单元同具有中节点的单元连起来（仅对于节点-节点和节点-面接触单元而言-对于面-面接触单元则是允许的）。
类似地，在热分析问题中，你不能将辐射link单元或者非线性对流表面添加到具有中节点的单元上。
（ANSYS提供了多种划分必须忽略中节点的单元网格的方法）。
在非线性材料特性区域内，二次单元并不比线性单元更有效。
高效率建模方法-单元种类（续）,其它可供选择的单元类型,四边形单元/三角形单元，块单元/四面体单元:
针对平面或者三维壳体分析模型而言，四边形单元和三角形单元是有差别的，下表列出了这些差异。
高效率建模方法-单元种类（续）,其它可供选择的单元类型,四边形单元/三角形单元，块单元/四面体单元（续）:
全部采用三角形单元网格的理由是相当少的。
给面进行单元网格划分的实质问题是，你是否允许模型中存在一些三角形单元网格。
实际上，各处存在三角形单元会相当麻烦，但是应当仔细思考下列问题:
如果采用更高阶单元，三角形单元的计算精度接近于二次单元。
所以，全部采用二次单元网格也是没有什么理由的。
如果你采用线性单元，三角形单元就十分糟糕-但是，不这样会使四边形单元网格扭曲。
除了多数不重要的结构外，任何四边形单元网格（结构的或者非结构的）不得不包含部分形状糟糕的三角形单元网格。
所以，还是没有理由全部采用四边形单元。
高效率建模方法-单元种类（续）,其它可供选择的单元类型,四边形单元/三角形单元，块单元/四面体单元（续）:
对三维实体分析模型而言，块单元和四面体单元是有差别的，下表列出了这些差异。
高效率建模方法-单元种类（续）,其它可供选择的单元类型,四边形单元/三角形单元，块单元/四面体单元（续）:
建立三维实体模型需要作出下列选择：
使用四面体单元划分网格采用简便方法建立实体模型。
选用二次单元或者p单元。
或者使用块单元划分单元网格选用块单元网格建立实体模型。
通常需要花费更多时间和精力。
划分子区域连接处理延伸采用任何块单元。
高效率建模方法-单元种类（续）,其它可供选择的单元类型,四边形单元/三角形单元，块单元/四面体单元（续）:
为什么使用四面体单元划分单元网格会有这么大的困难呢？
过去，有限元模型全部采用线性四面体单元网格（我们已经讲过这种模型十分“粗糙”）。
现在，使用二次单元和p单元的有限元模型变得相当理想了。
四面体单元模型的自由度几乎是同等精度的块单元单元模型的3到10倍。
迄今求解器技术取得了很大突破，大多数分析者还是没有高性能的计算机来求解无关紧要的四面体单元模型。
块单元网格:
125个单元216个节点,四面体单元网格:
679个单元1230个节点,高效率建模方法-单元种类（续）,其它可供选择的单元类型,四边形单元/三角形单元，块单元/四面体单元（续）:
还有其它一些因素帮你作出选择：
做接触分析，使用四面体单元划分网格时还需要进行一些处理，消除接触面上的中节点（只针对节点-节点接触单元和节点-面接触单元，而面-面接触单元则不需要）。
长或薄结构划分成块单元网格可能更理想。
ANSYS分析采用的单位制,除电磁分析以外，你不必为ANSYS设置单位系统。
简单地确定你将采用的单位制，然后保证所有输入数据均采用该种单位制就可以（即，ANSYS不能自动进行单位转换）。
你确定的单位制将影响尺寸、实常数、材料特性和载荷等的输入值。
载荷考虑,与其它单个分析因素相比，选择合适的载荷对你的分析结果影响更大。
将载荷添加到模型上一般比确定是什么载荷要简单的多。
载荷分类,载荷包括边界条件和内外环境对物体的作用。
可以分成以下几类：
定义,自由度约束集中载荷面载荷体载荷惯性载荷,自由度约束,自由度约束就是给某个自由度（DOF）指定一已知数值（值不一定是零）。
定义,自由度约束（续）,结构分析中的固定位移（零或者非零值）。
大多数自由度约束用作：
对称性边界条件或者称作“built-in”边界条件指定刚体位移。
热分析中的指定温度。
举例,自由度约束（续）,对称性或反对称边界条件可以添加到线、面或平面的节点上。
（它们中的每一个最后成为各个节点上的一组约束。
）在大多数情况下，ANSYS将自动确定约束的方向。
固定位移约束举例:
对称边界条件的添加,自由度约束（续）,固定位移约束举例:
刚体位移约束,该方块上下面受压。
它需要仔细选择6个平移自由度，并约束它们的刚体运动，但不能引起附加扭曲应力。
集中载荷,集中载荷就是作用在模型的一个点上的载荷。
定义,集中载荷（续）,结构分析中的力和弯矩。
热分析中热流率。
集中载荷可以添加到节点和关键点上。
（添加到关键点上的力将自动转化到相连的应节点上。
）,举例,集中载荷（续）,集中载荷通常是向由梁（beam）、杆（spars）和弹簧（springs）构成的非连续性的模型添加载荷的一种途径。
对于由壳单元（shells）、平面单元（XYplaneelements）或者三维实体单元（3-Dsolids）等组成连续性模型，集中载荷意味存在应力奇异点。
你可以用等效集中载荷代替静力分布载荷，并添加到模型上。
如果你不关心（集中载荷作用）节点处的应力，这样做是可以接受的。
对于结构分析而言,面载荷,面载荷就是作用在单元表面上的分布载荷。
定义,面载荷（续）,结构分析中的压力。
热分析中的对流和热流密度。
面载荷可以添加到线或面上（实体模型上的实体）、以及节点或单元上。
作用在线或面上的面载荷最终会传到面内各个单元上。
举例,面载荷（续）,在块顶面上施加均布压力,面载荷（续）,变化面载荷情形,梯度在面载荷中可能会使用到。
你可以给一按线性变化的面载荷指定一个梯度，例如水工结构在深度方向上受到静水压。
面载荷（续）,面载荷不是垂直于表面的情形,某些类型的载荷只能作用在面效应单元上，这些单元的作用是将载荷传递到模型的其它单元：
结构实体单元的切向（或其它方向）压力。
实体热单元的辐射描述。
体载荷,体载荷是分布于整个体内或场内的载荷。
定义,体载荷（续）,结构分析中的温度载荷。
热分析中生热率。
电磁场分析中电流密度。
体载荷可以、添加到关键点或节点上。
（关键点上的体载荷最终将转化成各个节点上的一组组体载荷。
）,举例,体载荷（续）,体载荷分布复杂情形,体载荷分布一般都很复杂，必须通过其它分析才能得到，例如通过热应力分析获得温度分布。
在某些情况下，体载荷是由当前分析结果决定，这就需要进行耦合场分析。
结构分析模型上温度分布,惯性载荷,惯性载荷是由物体的惯性（质量矩阵）引起的载荷，例如重力加速度，加速度，以及角加速度。
定义,惯性载荷（续）,特点,惯性载荷只有结构分析中有。
惯性载荷是对整个结构定义的，是独立于实体模型和有限元模型的。
考虑惯性载荷就必须定义材料密度（材料特性DENS）。
绕Y轴的角速度,添加载荷应遵循的原则,简化假定越少越好。
使施加的载荷与结构的实际承载状态保持吻合。
准则,添加载荷应遵循的原则（续）,分析一受垂直载荷的托架。
怎样才能使模型左边边界在垂直方向上不存在运动？
举例:
向结构添加匹配载荷,添加载荷应遵循的原则,你可能需要约束Y方向上的一个点-但这样做会在约束点位置产生应力奇异.,constrainedpoint,stresssingularity,举例:
向结构添加匹配载荷,添加载荷应遵循的原则,如果你将整个左边边界的垂直自
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