毕业论文设计客运索道缆车系统.docx
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毕业论文设计客运索道缆车系统
1绪论
1.1概述
为提供参加滑雪运动人员安全迅速省力达到滑雪场高处的出发平台，滑雪场都设置有提升缆车。
目前滑雪场的缆车监控系统都采用机电控制设备和可编程控制器的组合方案，能够应对大量的监控点。
由于可编程控制器对信息处理的能力限制，无法实时全面地对监控范围的运行条件和控制结果进行完整的回应和人机交互。
本设计采用高可靠性的工业控制计算机系统，将滑雪场的控制过程通过人机界面和操作人员进行交互、实现及时、清晰、完成的动态过程。
1.2缆车介绍
缆车（cablecar）利用钢绳牵引，实现人员或货物输送目的之设备的统称或一般称谓。
由驱动机带动钢丝绳，牵引车厢沿着铺设在地表并有一定坡度的轨道上运行的一种交通工具。
轨道坡度受限，轨道坡度一般以15度～25度为宜。
根据运输量、地形、运距等条件线路可设计成单轨、双轨、单轨中间加错车道或换乘站等多种形式。
缆车车厢的运行速度一般不大于每小时13公里。
为适应线路的地形条件和乘坐舒适，载人车厢的座椅应与水平面平行并呈阶梯式，以便于人员上下和货物装卸。
当车厢在运行中发生超速、过载、越位、停电、断绳等事故时，要有相应的安全措施保证乘客安全。
由于缆车对地形的适应性较差，建设费用高，长距离运输效率低，因此它的应用和发展受到限制。
另外，根据中国本领域专业命名规则，车辆和钢绳架空运行的缆车设备，定义为架空索道。
而车辆和钢绳在地面沿轨道行走的缆车设备定义为地面缆车。
1.3缆车分类
图1-1单线循环吊椅式客运索道
1.3.1按支持及牵引的方法
可以分为2种，单线式：
使用一条钢索，同时支持吊车的重量及牵引吊车或吊椅。
复线式：
使用多条钢索。
其中用作支持吊车重量的一或两条钢索是不会动的，其他钢索则负责拉动吊车。
图1-2货运索道
1.3.2按行走方式
索道可分为2种，往复式：
索道上只有一对吊车，当其中一辆上山时，另一辆则下山。
两辆车到达车站后，再各自向反方向行走。
这种索道AerialTramway。
往复式吊车的每辆载客量一般较多，可以达每辆100人，而且爬坡力较强，抗风力亦较好。
往复式索道的速度可达每秒8米。
循环式：
索道上会有多辆吊车，拉动的钢索的是一个无极的圏，套在两端的驱动轮及迂回轮上。
当吊车或吊椅由起点到达终点后，经过迂回轮回到起点循环。
循环式吊车称为Gondolalift，当中循环式索道可再分为，固定抱索式：
吊车或吊椅正常操作时不会放开钢索，所以同一钢索上所有吊车的速度都会一样。
有的固定抱索式索道，吊车平均分布在整条钢索上之上，钢索以固定的速度行走。
这种设计最为简单，但缺点是速度不能太快（一般为每秒一米左右），否则乘客难以上落。
亦有的固定抱索式索道采用脉动设计，把吊车分成4、6、8组，每组由3至4辆车组成，组与组之间的距离相同。
同组的吊车同时在车站上下乘客，当其中一组吊车在站内时，钢索及各组车同时放慢速度。
吊车离开车站后，一起加速行驶。
这种索道行驶速度较快（站内每秒0.4米，站外每秒4米左右），乘客上下容易，但距离不能太长，运载能力亦有限。
脱挂式：
亦称脱开挂结式。
吊车以弹簧控制的钳扣握在拉动的钢索上。
当吊车到达车站后，吊车扣压钢索的钳会放开，吊车减速后让乘客上落。
离开车站前，吊车会被机械加速至与钢索一样的速度，吊车上的钳再紧扣钢索，循环离开。
这种索道的速度快，可达每秒6米，运载能力亦大。
图1-3单线循环吊篮式客运索道
1.3.3索道在工程中的应用范围
工程索道包括货运索道、客运索道、矿山索道、坑道索道、建筑索道、滑雪索道，缆索起重机和林业索道等。
归纳起来，可以把它划分为货运索道、客运索道，林业索道和缆索起重机等4类。
林业索道指钢丝绳架设在空中作为轨道，跑车悬吊其上，借以运输木材。
客运索道系利用架空绳索支承和牵引客车运送乘客的机械运输设施。
货运索道跟客运索道差不多，只不过货运索道是用来运输货物的。
缆索起重机一般用于地形较复杂的地方架设刚架拱，桁架拱类桥梁。
这4类索道承重和传动工作结构系统相同，索道设计计算理论和方法相同，架设技术的基本要求相同，只是因其运输对象的不同而运载工具和名称不同，相关技术参数要求不同。
以缆索承重和缆索传动为主体的机械化，半机械化运输系统中的不同品种，这种系统称为工程索道。
1.4客运索道在景区建设中的地位和作用
1.4.1改善游客步行上山难
保证游客有充沛的体力和充足的时间游览观光，充分体现了“旅宜速，游宜缓”的现代旅游特色。
1.4.2提高景区接待能力
对于道路崎岖且狭窄，险峻的景区，索道可减少游客在道路上的滞留时间大大提高景区的接待能力。
如：
华山风景区，距200km左右的西安年接待300万旅游者，只有3万人到华山游览，自从修建索道后，限制华山游客数量的交通瓶颈被打开，游客大增。
1.4.3扩大景区的游览范围
索道可改善景区的交通状态，使游客不受道路状况，游览时间的限制，扩大了景区游览范围，使人们尽情地欣赏大自然的无限风光。
1.4.4加速游客周转
游客可当日到地处比较偏僻，远离城镇，交通不便的景区观赏日出和雪景等特殊景观。
通过拆除多余服务设施，可对景区重新规划，同时净化了环境，减少了污染。
为逐步实现“山上游，山下住”较为科学就，合理的旅游接待格局创造了条件。
1.4.5为景区发展提供资金来源
为景区发展奠定了资金基础。
如：
泰山1号索道，安全运行15年，营业总收人约22亿，为基建投资的21倍，为泰山旅游事业的发展积累了大量的资金。
1.5缆车发展历史
1.5.1国外索道发展与展望
⑴设备发展史—4个阶段
①远古～19世纪中叶：
启蒙阶段。
②19世纪中叶～20世纪初：
1859年，奥地利的霍恩·施泰设计了第1条钢索架空集材索道，单跨短距离，重力式。
1883年，Washington发明了第1台集材绞盘机。
③20世纪初～50年代：
动力索道探索阶段。
④20世纪50年代～现在：
发展应用阶段。
⑵理论发展史—4种理论
①17世纪：
意大利的天文，物理学家伽利略第1个进行研究悬挂在两支点的线型设计问题，几何学家Janes.Bemall等人于1691年提出了悬链线理论。
②1794年，Fuss提出了抛物线法。
1862年由后人形成了抛物线理论。
③1981年，中国的倪元增等人提出了单跨摄动法理论。
④1983年，中国的单圣涤等人提出了单跨悬索曲线理论。
⑶索道发展趋势
①经济化：
发展单跨索道。
②自动化：
软件设计，遥控操作，带架杆式绞盘机的架设。
③实用化：
索道飞艇集材发展。
⑷发展索道应注意的几个方面
①应用须以国情为基础。
②营建林道仍是急需。
③发展中国家的特点：
林道网少，固定式索道向飞艇发展。
1.5.2我国索道发展与展望
⑴发展史
①世纪，以藤条为绳，以竹篾织缆，跨越河流作交通运输。
②17世纪中叶出现钢索，20世纪初我国矿山索道已获应用。
③20世纪40年代，林业架空索道在我国台湾省阿里山林区使用。
④1956年，“维仙”（WyssenKJ-3）在东北引进。
1958年，福建省顺昌县九龙山伐木埸开始使用。
⑤60年代后期至70年代索道大量推广应用。
1979年，全国有3047条。
福建省1976年统计有689条（560km），索道形式有：
短距离小集中或集材用轻型松紧式；长距离集材用半自动；中距离集运材用缆机增力式；间伐材集运材用曲线循环运行式。
⑵发展趋势改善传统旧设备
①提高机动性：
带钢架杆自走式代替固定式绞盘机。
②日趋短索道：
路网密度增加，多跨逐渐变成单跨。
③提高安全性：
钢索张力过载报警器，钢索探伤仪应用。
④新技术应用：
带抓钩遥控跑车，遥控绞盘机研制使用。
图1-4往复式缆车
1.5.3客运索道发展历史
我国是客运索道的发源国，历史上可追溯至春秋战国时期。
我国川西和藏东一带的山区，用藤索，竹索作为轨道的“溜索”从远古时代一直沿用至1958年才逐渐消失。
这种索道架设于悬崖峭壁之上，跨越幽深峡谷，用来“溜人”或“溜物”。
现代客运索道最早于1894年出现在意大利。
此后在德国、日本、前苏联相继建成了客运索道。
据《国际缆索运输杂志》统计，截至2001年年底全世界客运索道达3.2万条。
其中美国4147条，法国4040条，奥地利3473条，日本3455条，意大利3124条，瑞士2101条，德国1670条。
美国的索道工程师们早在1986年便开始着手研究和设计用于月球采矿运输的所谓“太空索道”。
索道是一种古老而年轻的交通运输机械，现代却成了一种空中载人运货的现代化交通运输工具。
改革开放以来，我国客运索道从无到有，各种客运索道的形式也趋于完备。
2单线循环式客运索道的设计
2.1缆车技术参数
运输速度：
运输能力：
（单向）
行程时间：
运输距离：
钢丝绳长度：
乘人间距:
索道坡度：
绳间距：
绳直径：
吊椅高度：
吊椅数量：
把
点击功率：
额定电压：
驱动轮直径：
驱动轮最大转速：
主电机型号：
YR225M2-6、功率
、最大转速：
、电源频率：
、防护等级
、定子额定电压：
、电流：
、转子额定电压：
、电流：
。
索道齿轮减速器型号：
，传动比：
。
直流电动机型号：
、功率：
、电压：
、转速：
、防护等级：
。
联轴器型号：
SWP型十字轴式万向联轴器。
2.2索道的构成
索道是一种将钢索架设在支承结构上作为轨道，通过运载工具来输送人员的运输系统。
索道一般由钢丝绳、包索器、吊椅、支架等部件组成。
2.2.1钢索
钢丝绳是一种柔性的空间螺旋结构钢制品，具有高强度，柔软性和阻尼吸收的特点，被广泛地应用于矿山生产、机械加工、建筑、桥梁、交通、通信和航空航天等领域。
钢丝绳在上述领域的安全方面发挥着重大作用。
例如，起重机使用的钢丝绳承担所悬吊重物的重力并传递动力，其安全性是人们长期以来一直关心的问题。
电梯所使用的钢丝绳是保障电梯安全运行的重要环节，是对电梯进行安全检测检验的核心部分，架空索道使用钢丝绳来进行缆车牵引，缆车的安全性能主要取决于钢丝绳的可靠性。
为保证这些设备的安全运行，对钢丝绳工作可靠性进行深入研究非常必要。
钢丝绳是以热轧线材为原材料的冷拉钢丝经过进一步加工制成的，它是将若干根钢丝按一定规则捻制成的一个致密并具有很高承载力而又柔软的螺旋状钢丝束。
钢丝在钢丝绳中起承载作用，钢丝的力学性能会对整个钢丝绳的力学性能产生决定性的影响。
钢丝绳结构的复杂性决定了绳股中钢丝受载状态的不均衡，研究绳中钢丝的载荷分布状况，对于钢丝绳结构设计，选型及使用维护等方面具有重要意义。
钢丝绳研究在国际上有100多年的历史，建立的离散模型及连续模型均在一定条件下反映了钢丝绳的结构特点，但均有一定的局限性。
图2-1钢丝绳的构成
数根钢丝或数股钢丝按一定顺序，绕着一个索芯捻制而成，称为钢丝绳，简称钢索。
钢索是索道重要组成部分，关系到索道性能与生产安全。
钢丝绳的类型：
钢丝绳是按其绳的股数和外层钢丝的数目进行分类的，共分为14组，16类（参阅GB/T8918—1996《钢丝绳》）。
每类钢丝按捻制法的不同，又可分为右交互捻，左交互捻，右同向捻和左同向捻四种，如图2-2所示。
根据钢丝表面处理又可分为光面和镀锌二种，根据绳芯又可分为纤维芯和钢丝芯二种。
图2-2钢丝绳的捻制
图2-3钢丝绳结构
钢丝绳的标记为如图2-4所示：
图2-4全称标记示例及说明（摘自GB8707-88）
钢丝绳的选用：
钢丝绳绳芯的材料有天然纤维芯，合成纤维芯和钢丝芯，天然纤维芯使用量最大。
钢丝绳绳芯中的润滑油是起减小每股绳及钢丝之间的摩擦和防腐蚀作用的。
钢丝绳在同直径时公称抗拉强度低，每股绳内钢丝愈多，钢丝直径越细，则钢丝绳的挠性也就越好，但钢丝绳易磨损。
反之，每股绳内钢丝直径越粗，则钢丝绳挠性越差，钢丝绳耐磨损。
因此不同型号的钢丝绳，它的使用范围也不同。
根据起重吊装作业的实际需要，一般情况下，钢丝绳的选用可考虑为：
⑴6×19+NF（6×19）钢丝绳：
用作缆风绳，拉索及制作起重吊索索具，一般用于受弯曲载荷较小或遭受磨损的地方。
⑵6×37+NF（6×37）钢丝绳：
用于起重作业中捆扎各种物件，设备及穿绕滑车组和制作起重用吊索索具。
绳索受弯曲时采用。
⑶6×61+NF（6×61）钢丝绳：
用于绑扎各类物件。
绳索刚性较小，易于弯曲，用于受力不大的地方。
同向捻的钢丝绳，表面较平整，柔软，具有良好的抗弯曲疲劳性能，比较耐用。
其缺点是绳头断开处绳股易松散，悬吊重物时容易出现旋转，易卷曲扭结。
因此在吊装中不宜单独采用。
2.2.2支架
支架的设计在景区里由于索道支架强加于自然景观之上的不协调性，成为山水审美中的刺眼物和视觉污染物，所以在支架的设计上要从不影响景观，确保车厢运行平稳出发点来考虑，因此应尽量增大跨度，减少线路支架数目，同时也降低支架过托压索轮引起的震动，其造型和色调也应与景区溶为一体。
图2-5缆车支架
⑴支架结构
①支架应当用钢材或钢筋混凝土材料制成，不允许采用绷绳拉紧的支架。
②支架金属结构所用的开口型钢材，其壁厚不应小于5mm，钢管才及闭口型钢材壁厚不得小于2.5mm，管材和闭口型材料的内外表面应有防锈层。
③支架基础应尽量采用短柱式钢筋混凝土基础，并应高出地面。
基础地面应为于正常冰冻深度一下。
④支架基础周围要有排水和边坡处护坡等设施。
⑵支架装备
①支架上承载索鞍座应采用固定式鞍座，只有在无法使用固定式鞍座的情况下才允许使用活动式的鞍座。
②鞍座，特别是鞍座尖端部位的设计，应能保证承载索安全放置，而且在最不利的工作状态下也不能影响客车自由通过。
③承载索的鞍座上应加衬和有足够的润滑，以保护钢丝绳。
④应配备导绳机构，保证牵引索保持在托索轮上，客车经过支架时使牵引索或平衡索在托索轮上的正常起落。
⑤单线索道上的托索轮组在安装时对称于钢丝绳的中心线，使各个托索轮受力均匀。
⑥支架上应设置起吊钢丝绳的设施，支架上应设爬梯和检修平台，并支架应顺序编号。
2.2.3吊椅
吊椅抱索器上有四套免维护轴承，吊椅可在滑道上自由滑动，平稳接触或脱离钢丝绳。
椅座采用螺旋弹簧和发泡海绵体双级减震、乘坐安全、舒适。
吊椅抱索器为焊后加工件，经过专题攻关，保证加工质量。
图2-6固定包索器式吊椅
乘人装置的工作原理是：
将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、尾轮和张紧轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置的电动机输出动力带动减速机上的驱动轮和钢丝绳作循环无极运行，吊椅则通过抱索器与钢丝绳锁紧在运行的钢丝绳上，随钢丝绳上行或下行，从而实现输送矿工的目的。
其中钢丝绳通过尾部张紧装置张紧后，以维持钢丝绳在托绳轮之间的挠度和张力。
吊椅由吊杆1、座板2、踏脚杆3、拉杆4组成。
图2-7吊椅结构
2.2.4抱索器
固定抱索器由固定抱索器主体1、抱块2、刚性顶杆3、粉末冶金含油轴承4、弹性顶杆5、六角螺栓6、垫圈7、轴用弹性挡圈8、六角螺母9等组成。
图2-8表示了抱索器与吊椅的连接：
六角头螺栓10、六角螺母11、吊椅12。
图2-8包索器结构
工作原理：
依靠钳口对牵引索的正压力产生防滑力，通过调节紧固螺栓的紧固程度，改变正压力使抱索器有效抱索，抱索力可根据防滑力的最低限度值求出：
式中：
为抱索力
为钳口与牵引索之间的磨擦系数，常取
为防滑力，取
初次悬挂时将整盘钢丝绳运送至架空人车机头，人工把钢丝绳经机头驱动轮把绳头拉至机尾，除机尾20m范围以外的钢丝绳全部托入机头驱动轮，托绳轮绳槽，然后把机尾绳头一端固定，另一端采用5t的手拉葫芦对钢丝绳进行预拉紧，预拉紧完毕把多余钢丝绳截去，采用插接方式对接，而后把无极绳的机尾部分全部安放到托绳轮和机尾导向轮绳槽中调节好机尾拉紧装置后即可进行空载运转，运转时间一般不少于0.5h，无异常情况即可安装吊椅。
图2-9包索器
安装吊椅时，先将坐椅和抱索器两者连接好，分别放在机头，机尾，然后通过反复开动和停止架空人车，按间距要求，在机头和机尾同时进行安装。
安装抱索器时尽量采用定力矩板手紧固抱索器的压紧螺栓，力矩在30m为最佳，吊椅间距不得小于5m。
安装和使用注意事项:
新绳初次悬挂前，应充分释放其扭曲应力，避免运转时座椅吊杆因钢丝绳的扭曲应力大而碰撞机头，机尾附近的托绳轮形成潜在的安全隐患，现场使用一般多出现在机头，解决的方法有两种：
一是在平巷中用电机车牵引拉直伸展，二是如前所述采用手拉葫芦进行预拉紧，但拉紧力要控制在4t至5t。
钢丝绳接头插接要满足《索道安全规程》的要求，插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍。
运转中应经常检查接头的变化情况，并且每周应涂浸一次防腐油。
正常运转过程中，为大大延长钢丝绳的使用寿命，每隔两个月可依一定的方向调整一下所有抱索器的安装位置，以均衡对整条钢丝绳的受力，避免抱索器对钢丝绳的集中磨损。
2.2.5牵引索
牵引索应选用线接触，右同向捻带纤维芯的股式结构的少油钢丝绳，在有腐蚀和潮湿的环境中，最好选用镀锌钢丝绳。
一般选用6×19S型右同向捻重要用途钢丝绳，不能使用交互捻钢丝绳，其安全系数不得小于6，插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍。
用户更换钢丝绳必须选用在有效期内有煤安标志的产品，且符合参数表中规定的型号。
2.2.6托绳装置
托绳装置主要由托轮吊架1、托绳轮2等组成。
图2-10拖轮
托轮吊架由材质为Q235的槽钢或钢方管等制作，并在变坡点全部做成上下可调式，直线段的吊架也有一半以上做成上下可调式，以便于现场安装和调试。
托绳轮由紧固件1、轴2、轮体3、轮衬4、轮盖5等组成。
图2-11托绳轮
轮体是铸铁制造的，托轮轮衬应是耐磨、防静电、阻燃材料制造的可更换的软质轮衬。
轮体内安装一对滚动轴承。
当轮衬磨损三分之二（即余厚为三分之一厚度）厚度时，应及时更换轮衬。
托压轮吊架装置由托压吊架1、压绳轮2和托绳轮3等组成。
图2-12托压轮
尾轮主要由滑轮1、尾轮2、轴3、轴承座4、尾轮架5、滚轮6等组成。
图2-13迂回轮
2.3驱动装置
架空运人装置驱动部有机械传动和液压传动两种形式。
液压驱动装置在高速运行的噪声大，目前国产大流量油泵和马达可靠性较差，而进口价格昂贵，易损配件供应不及时。
故采用技术比较成熟、结构简单、日常维护和检修方便的机械传动形式。
驱动部机架为落地组合式，运输过程中可拆成小单元。
机架是焊接件，焊接后进行整体震动定形处理，消除内应力，然后整体加工电动机和减速机的连接面及连接孔，以保证加工精度。
驱动部的制动设计为两级，高速端防爆液力推杆制动器为工作制动，另设计配备制动驱动轮的末级钳型安全制动闸，两级制动均为失效安全型。
正常停机时，当电机频率缓慢降低到5Hz时推杆制动器施闸制动，设备完全停止后3～5s钳型安全闸施闸；紧急制动时，拉动急停开关或按动急停按钮，工作制动和安全制动同时作动，0．7s内系统断电停机，提高了系统制动的可靠性。
在钳型安全闸安装闸板限位行程开关，通过PLC控制将其控制电路与主电机的控制相互闭锁。
控制钳型安全闸的液压泵站为独立双回路设计，当某一回路出现故障时可迅速切换到另一回路，保证设备正常运行；控制钳型安全闸油缸的液压系统设有快速回油阀，紧急制动时快速回油，减少制动时间，提高制动速度。
驱动装置通常采用架空式安装。
它主要由电动机1、制动器2、联轴器3、减速器4、机架5、驱动轮6组成。
图2-14驱动装置
图2-15制动器
2.3.1变频主驱动
⑴交流电动机原理
异步电机主要用作电动机，可分为三相异步电动机和单相异步电动机两类。
三相异步电动机广泛应用于工、农业生产、交通运输业、国防工业中，有90％左右的电动机采用三相异步电动机。
在电网总负荷中，异步电动机占60％左右。
单相异步电动机常用于使用单相交流电源的家用电器和医疗仪器中。
三相异步电动机的种类很多，但各类三相异步电动机的基本结构是相同的，它们都由定子和转子这两大基本部分组成，在定子和转子之间具有一定的气隙。
此外，还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其他附件。
①三相异步电动机的特点
优点：
结构简单、运行可靠、坚固耐用、维护方便、价格便宜、效率较高。
缺点：
调速、起动性能较差。
随着晶闸管元器件及交流调速系统的发展，调速性能已大大改善。
功率因数低，运行时从电网中吸收感性无功功率，以建立旋转磁场，使电网功率因素下降，受电网电压波动影响较大。
②三相异步电动机的基本工作原理和结构
三项异步电动机的工作原理是：
当向三项定子绕组中通过入对称的三项交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。
由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）。
由于导子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。
转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用（力的方向用左手定则判定）。
电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。
通过上述分析可以总结出电动机工作原理为：
当电动机的三项定子绕组（各相差120度电角度），通入三项交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
图2-16三相异步电动机结构图
1-轴承、2-前端盖、3-转轴、4-接线盒、5-吊攀、6-锭子铁心、7-转子、
8-锭子绕组、9-机座、10-后端盖、11-风罩、12-风扇
三相异步电机的定子绕组是一个三相对称绕组，若通以三相对称交流电流，将产生旋转磁场。
三相对称绕组是指每相绕组的匝数连接规律等相同，在空间布置上各相轴线相差120度空间电角度的绕组，线圈的首端分别为U1、V1、W1尾端分别为U2、V2、W2。
三相对称电流在时间上相差120°，其表达式为：
规定：
电流为正时，电流从线圈的首端（U1，V1，W1）流入，从线圈的尾端（U2，V2，W2）流出；电流为负值时则方向相反，从线圈的首端流出，而从线圈的尾端流入。
用符号“⊕”表示电流流入，“⊙”表示电流流出。
根据右手螺旋定则来判断三相绕组中电流产生的合成磁场的方向。
可见，当定子绕组中的电流变化一个周期时，合成磁场也按电流的相序方向在空间旋转一周。
随着定子绕组中的三相电流不断地作周期性变化，产生的合成磁场也不断地旋，因此称为旋转磁场。
图2-17旋转磁场的形成
旋转磁场的方向由三相绕组中电流相序决定，若想改变旋转磁场的方向，只要改变通入定子绕组的电流相序，即将三根电源线中的任意两根对调即可。
这时，转子的旋转方向也跟着改变。
图2-18电动机转子受力图
转子载流导体在旋转磁场中将受到电磁力F的作用，导体所受电磁力的方向可用左手定则来判定。
如图2-18所示，转子上各导条都受到逆时针的电磁转矩T，在电磁转矩T的作用下转子以逆时针方向旋转，其转速为n与旋转磁场方向相同。
由于转子导体电流是通过电磁感应产生的，所以也可把这种电动机称作感应电动机。
⑵减速器
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备。
把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮，啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器，蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器，圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式，分流式和同轴式减速器。
绝大多数减速器的箱体是用中等强度
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