北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范.docx

北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范.docx

《北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范.docx（158页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范

北京新能源汽车股份有限公司

整车控制器系统诊断规范

—“EV160”

文件编号：

“EV160-20150002014”

编制：

校对：

审核：

“业务高级经理”

会签：

“控制系统集成主管”

批准：

“部长”

XXX年XXX月

北京新能源汽车股份有限公司

版本信息

版本日期编制校对审核更新描述

V1.0初始版本

1、修改数据链路层描述；

2、删除31服务的02子服务；

3、删除28服务的01、02子服

务；

4、删除2703、04子服务；

5、27添加seed为四个字节的随

机数；

V1.120151127崔晓静

崔晓静

6、seed和key在列表中定

4个

字节；

7、删除2F02子服务；

8、删除1906子服务；

9、status改为仅bit0、3支持

10、删除NRC11；

11、F184修改为9个字节；

12、添加故障码中英文对照表；

2

北京新能源汽车股份有限公司

版本信息2

1.参考文献5

2.网络拓扑5

3.诊断接口6

4.诊断需求7

4.1.诊断协议7

4.1.1.物理层7

4.1.2.数据链路层7

4.1.3.网络层7

4.1.4.应用层时间参数8

4.2.DiagnosticServices（ISO14229-1）8

4.2.1.SupportedDiagnosticServices9

4.2.2.DiagnosticSessionControl（10H）11

4.2.3.ECUReset（11H）13

4.2.4.CommunicationControl（28H）14

4.2.5.SecurityAccess（27H）15

4.2.6.TesterPresent（3EH）21

4.2.7.ControlDTCSetting（85H）21

4.2.8.ReadDataByIdentifier（22H）23

4.2.9.WriteDataByIdentifier（2EH）24

4.2.10.InputOutputControlByIdentifier（2FH）26

4.2.11.ClearDiagnosticInformation（14H）27

4.2.12.ReadDTCInformation（19H）28

4.2.13.RoutineControl（31H）35

4.2.14.RequestDownLoad（34H）37

4.2.15.TransferData（36H）37

4.2.16.RequestTransferExit（37H）37

5.故障定义38

6.故障码DTC中英文对照表38

附录A:

冻结帧信息40

附录B:

42

B.1版本信息参数列表：

42

3

北京新能源汽车股份有限公司

B.2数据流参数列表：

42

B.3版本信息参数定义44

B.4数据流参数定义46

4

北京新能源汽车股份有限公司

术语

DTC故障诊断码

BSBlocksize

STminMinimumSeparationTime

C有条件的

M强制性执行

U用户选用

TBD待定义

SID服务标识符

DID数据标识符

NRC负响应码

UDS统一的诊断服务

Server服务器

Client客户端

ECU电控单元

1.参考文献

NO.参考文档题目

[1]ISO11898-1:

Roadvehicles-Controllerareanetwork（CAN）

2003Part1:

Datalinklayerandphysicalsignaling

[2]ISO11898-2:

Roadvehicles-Controllerareanetwork（CAN）

2003Part2:

High-speedmediumaccessunit

[3]ISO11898-5:

Roadvehicles-Controllerareanetwork（CAN）

2007Part5:

High-speedmediumaccessunitwithlow-powermode

[4]ISO15765-2:

RoadVehicle-DiagnosticonCAN

2004Part2:

NetworkingLayerServices

[5]ISO15765-3:

RoadVehicle-DiagnosticonCAN

2004Part3:

ApplicationLayerServices

[6]ISO14229-1:

RoadVehicle-DiagnosticSystemsDiagnosticServices

2006Specification

[7]ISO15031-6:

Roadvehicles-Communicationbetweenvehicleand

2005

externalequipmentforemission-relateddiagnostic

Part6:

Diagnostictroublecodedefinitions

2.网络拓扑

5

北京新能源汽车股份有限公司

“由网络工程师统一发布网络拓扑”

Fig1.C70GB-2014整车网络拓扑结构

3.诊断接口

Fig2.OBD诊断接口

管脚描述

1EVBUSCAN_H

2/

6

北京新能源汽车股份有限公司

3

/

4

接地

5

接地

6

/

7

/

8

/

9

EVBUSCAN_L

10

/

11

/

12

/

13

/

14

/

15

/

16

电源

Tab1.OBD诊断接口针脚定义

“由线束工程师统一发布OBD接口定义”

4.诊断需求

4.1.诊断协议

4.1.1.物理层

物理层应满足ISO11898-2要求及北京新能源汽车股份有限公司企业标准《新能源汽车高速CAN网络节点级电子控制单元（ECU）技术要求》要求。

4.1.2.数据链路层

数据链路层应满足ISO11898-1要求。

所有诊断请求和应答帧的数据长度应为8字节，否则电控单元将忽略该诊断请求帧。

当诊断响应长度不足8字节时，空余的字节应用0xAA填充。

4.1.3.网络层

网络层应满足ISO15765-2要求和下述要求：

7

北京新能源汽车股份有限公司

4.1.3.1.寻址方式

可以支持物理寻址和功能寻址。

诊断消息ID描述见下表：

控制器名称

简称

物理寻址诊断请求

诊断响应

功能寻址诊断请求

实施网段

ID（Hex）

ID（Hex）

ID（Hex）

驱动电机控制器

MCU

0x7E0

0x7E8

0x7DF

EVBUS

Tab2.诊断ID列表

“由网络工程师统一发布所有诊断ID分配，各系统填写各自的诊断ID至上表”

4.1.3.2.网络层时间参数

Parameter

Value

Unit

BS

8

-

STmin

20

ms

Parameter

Timeout

PerformanceRequirement

Unit

N_As/N_Ar

70

n/a

ms

N_Br

n/a

<70

ms

N_Bs

150

n/a

ms

N_Cs

n/a

<70

ms

N_Cr

150

n/a

ms

Tab3.

网络层时间参数需求

4.1.4.应用层时间参数

Parameter

Min

Max

Timeout

Unit

P2server

0

50

n/a

ms

P2client

n/a

n/a

150

ms

P2*server

0

2000

n/a

ms

P2*client

n/a

n/a

5000

ms

P3client_phys2

P2server

n/a

n/a

ms

P3client_func

P2server_max

n/a

n/a

ms

Parameter

Min

Nominal

Timeout

Unit

S3server

n/a

n/a

5000

ms

S3client

0

2000

4000

ms

Tab4.

应用层时间参数需求

4.2.DiagnosticServices（ISO14229-1）

ServicesshallbeimplementedaccordingtoISO14229-1.Additionaldetailsare

8

北京新能源汽车股份有限公司

specifiedinthissection.

4.2.1.SupportedDiagnosticServices

TheoverviewofECUsupporteddiagnosticservicesisdescribedinthefollowingtable.

Table5SupporteddiagnosticservicesofECU

DiagnosticServicesList

Session

Secur

Addressing

SID

Defa

Exten

Program

ity

Physical

Function

ServiceName

ming

Acce

（Hex）

ult

ded

ss

Address

Address

10

DiagnosticSession

√

√

√

√

√

Control

11

EcuReset

√

√

√

√

√

27

SecurityAccess

√

√

√

28

CommunicationContr

√

√

√

ol

3E

TesterPresent

√

√

√

√

√

85

ControlDTCSetting

√

√

√

22

ReadDataByIdentifier

√

√

√

√

2E

WriteDataByIdentifie

√

√

√1

√

r

√3

2F

InputOutputControlB

√

√1

√

yIdentifier

14

ClearDiagnosticInfor

√

√

√

mation

19

ReadDTCInformation

√

√

√

31

RoutineControl

√

√

√1

√

√3

34

RequestDownLoad

√

√3

√

36

TransferData

√

√3

√

37

RequestTransferExit

√

√3

√

说明：

访问权限√1表示需要扩展安全级权限，√3表示需要编程安全级权

限。

TheservicesneedtosupportsuppressPositveResponseBit（SPRS）areshowedinfollowingtable.

Tab5.ServicessupportedSPRSbitDiagnosticServicesList

Support

SID

ServiceNameSPRSbit

（Hex）

10DiagnosticSessionControl√

9

Tab6.

北京新能源汽车股份有限公司

DiagnosticServicesList

Support

SID

ServiceName

SPRSbit

（Hex）

11

EcuReset

√

27

SecurityAccess

28

CommunicationControl

√

3E

TesterPresent

√

85

ControlDTCSetting

√

22

ReadDataByIdentifier

2E

WriteDataByIdentifier

14

ClearDiagnosticInformation

19

ReadDTCInformation

2F

InputOutputContorlByIdentifier

31

RoutineControl

34

RequestDownload

36

TransferData

37

RequestTransferExit

ThenegativeResponseCodes（NRC）usedbyECUaredefinedasfollows:

NegativeResponseCodes

NRC（Hex）

Description

11H

serviceNotSupported

12H

subFunctionNotSupported

13H

incorrectMessageLengthOrInvalidFormat

22H

conditionsNotCorrect

24H

requestSequenceError

36H

exceededNumberOfAttempts

31H

requestOutOfRange

33H

securityAccessDenied

37H

requiredTimeDelayNotExpired

35H

InvalidKey

72H

generalProgrammingFailure

78H

responsePending

7FH

serviceNotSupportedInActiveSession

92H/93H

VoltageTooHigh/voltageTooLow

7EH

subFunctionNotSupportedInActiveSession

IftwoormoreNRCsarereasonable,theECUcouldsendthenegativeresponse

10

北京新能源汽车股份有限公司

messageaccordingtothefollowingpriorityrules：

The7FhNRChavethehighestpriority;

Forothers,theNRCwithsmallernumberhashigherpriority.

4.2.2.DiagnosticSessionControl（10H）

Thisserviceisusedbytheclienttoenabledifferentdiagnosticsessionsintheserver（s）.Adiagnosticsessionenablesaspecificsetofdiagnosticservicesintheserver（s）.

4.2.2.1.MessageFormat

Request：

ByteName

#1RequestServiceIdentifier

Sub-function=[

CvtValue（hex）

M10

#2

DefaultSession

ProgrammingSession

ExtendedDiagnosticSession]

01

M

02

03

PositiveResponse：

ByteName

#1PositiveResponseServiceIdentifier

Sub-Function=[

#2DefaultSession

ProgrammingSession

ExtendedDiagnosticSession]

P2server[]=[

#3

byte#1

#4

byte#2]

P2*server[]=[

#5

byte#1

#6

byte#2]

TimingP2servervalueisprovidedin1msresolution.

TimingP2*servervalueisprovidedin10msresolution.

CvtValue

M50

M01

02

03

M

00-FF

M

00-FF

M00-FF

M00-FF

NegativeResponse：

Byte

Name

Cvt

Value

#1

NegativeResponseServiceIdentifier

M

7F

#2

RequestServiceIdentifier

M

10

#3

NegativeResponseCode

M

NRC

Sub-functionParameterDefinition

HEXDescriptionCvt

01DefaultSessionM

Thisdiagnosticsessionenablesthedefaultdiagnosticsessionintheserver（s）anddoesnotsupportanydiagnosticapplicationtimeouthandlingprovisions.（e.g.noTesterPresentserviceis

11

北京新能源汽车股份有限公司

necessarytokeepthesessionactive）.

02

ProgrammingSession

M

Thisdiagnosticsessionenablesalldiagnosticservicesrequiredto

supportedthememoryprogrammingofaserver.

03

ExtendedDiagnosticSession

M

Thisdiagnosticsessioncane.g.beusedtoenablealldiagnostic

servicesrequiredtosupporttheadjustmentoffunctionslike

“Idle

Speed,COValue,etc.

”intheserver

’smemory.Itcanalsobeused

toenablediagnosticservices,whicharenotspecificallytiedtothe

adjustmentoffunctions.

NegativeResponseCodes（NRC）

NRC（Hex）

Description

Cvt

12

Thesub-functionparameterintherequestmessageisnotsupported.

M

13

Thelengthofthemessageiswrong.

M

22

TheECUcurrentconditionsdonotallowthechangeofdiagnostic

M

Session.

4.2.2.2.ImplementationRules

Thisserviceisusedbythediagnostictooltoenabledifferenttypesofdiagnosticsessionsinaserver.Inordertoexecuteadiagnosticservicetheappropriatesessionhastobestartedfirst.Thereshallbeonlyonediagnosticsessionactiveatatime.

Normal/DefaultSession（01h）shallbeenabledautomaticallybytheECUifnodiagnosticsessionhasbeenrequestedatpowerup.

TheECUshallreturntoNormal/DefaultSession（01h）aftertimeoutofExtendedDiagnosticSession.

TheECUshallbecapableofprovidingalldiagnosticfunctionalitydefinedforthedefaultdiagnosticsessionundernormalopera