北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范.docx

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北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范

整车控制器系统诊断规范

—“EV160”

文件编号：

“EV160”

编制

：

校对

：

审核

：

“业务高级经理”

会签

：

“控制系统集成主管”

批准

：

“部长”

XXX年XXX月

版本信息

版本

日期

编制

校对

审核

更新描述

V1.0

初始版本

V1.1

崔晓静

崔晓静

1、修改数据链路层描述；

2、删除31服务的02子服务；

3、删除28服务的01、02子服务；

4、删除2703、04子服务；

5、27添加seed为四个字节的随机数；

6、seed和key在列表中定4个字节；

7、删除2F02子服务；

8、删除1906子服务；

9、status改为仅bit0、3支持

10、删除NRC11；

11、F184修改为9个字节；

12、添加故障码中英文对照表；

版本信息2

1.参考文献5

2.网络拓扑5

3.诊断接口6

4.诊断需求7

4.1.诊断协议7

物理层7

数据链路层7

网络层7

应用层时间参数8

4.2.DiagnosticServices（ISO14229-1）8

SupportedDiagnosticServices9

DiagnosticSessionControl（10H）11

ECUReset（11H）13

CommunicationControl（28H）14

SecurityAccess（27H）15

TesterPresent（3EH）21

ControlDTCSetting（85H）21

ReadDataByIdentifier（22H）23

WriteDataByIdentifier（2EH）24

InputOutputControlByIdentifier（2FH）26

ClearDiagnosticInformation（14H）27

ReadDTCInformation（19H）28

RoutineControl（31H）35

RequestDownLoad（34H）37

TransferData（36H）37

RequestTransferExit（37H）37

5.故障定义38

6.故障码DTC中英文对照表38

附录A:

冻结帧信息39

附录B:

41

B.1版本信息参数列表：

41

B.2数据流参数列表：

41

B.3版本信息参数定义43

B.4数据流参数定义45

术语

DTC

故障诊断码

BS

Blocksize

STmin

MinimumSeparationTime

C

有条件的

M

强制性执行

U

用户选用

TBD

待定义

SID

服务标识符

DID

数据标识符

NRC

负响应码

UDS

统一的诊断服务

Server

服务器

Client

客户端

ECU

电控单元

1.参考文献

NO.

参考文档

题目

[1]

ISO11898-1:

2003

Roadvehicles-Controllerareanetwork（CAN）

Part1:

Datalinklayerandphysicalsignaling

[2]

ISO11898-2:

2003

Roadvehicles-Controllerareanetwork（CAN）

Part2:

High-speedmediumaccessunit

[3]

ISO11898-5:

2007

Roadvehicles-Controllerareanetwork（CAN）

Part5:

High-speedmediumaccessunitwithlow-powermode

[4]

ISO15765-2:

2004

RoadVehicle-DiagnosticonCAN

Part2:

NetworkingLayerServices

[5]

ISO15765-3:

2004

RoadVehicle-DiagnosticonCAN

Part3:

ApplicationLayerServices

[6]

ISO14229-1:

2006

RoadVehicle-DiagnosticSystemsDiagnosticServicesSpecification

[7]

ISO15031-6:

2005

Roadvehicles-Communicationbetweenvehicleandexternalequipmentforemission-relateddiagnostic

Part6:

Diagnostictroublecodedefinitions

2.网络拓扑

“由网络工程师统一发布网络拓扑”

Fig1.C70GB-2014整车网络拓扑结构

3.诊断接口

Fig2.OBD诊断接口

管脚

描述

1

EVBUSCAN_H

2

/

3

/

4

接地

5

接地

6

/

7

/

8

/

9

EVBUSCAN_L

10

/

11

/

12

/

13

/

14

/

15

/

16

电源

Tab1.OBD诊断接口针脚定义

“由线束工程师统一发布OBD接口定义”

4.诊断需求

4.1.诊断协议

4.1.1.物理层

物理层应满足ISO11898-2要求及北京新能源汽车股份有限公司企业标准《新能源汽车高速CAN网络节点级电子控制单元（ECU）技术要求》要求。

4.1.2.数据链路层

数据链路层应满足ISO11898-1要求。

所有诊断请求和应答帧的数据长度应为8字节，否则电控单元将忽略该诊断请求帧。

当诊断响应长度不足8字节时，空余的字节应用0xAA填充。

4.1.3.网络层

网络层应满足ISO15765-2要求和下述要求：

4.1.3.1.寻址方式

可以支持物理寻址和功能寻址。

诊断消息ID描述见下表：

控制器名称

简称

物理寻址诊断请求ID（Hex）

诊断响应ID（Hex）

功能寻址诊断请求ID（Hex）

实施网段

驱动电机控制器

MCU

0x7E0

0x7E8

0x7DF

EVBUS

Tab2.诊断ID列表

“由网络工程师统一发布所有诊断ID分配，各系统填写各自的诊断ID至上表”

4.1.3.2.网络层时间参数

Parameter

Value

Unit

BS

8

-

STmin

20

ms

Parameter

Timeout

PerformanceRequirement

Unit

N_As/N_Ar

70

n/a

ms

N_Br

n/a

<70

ms

N_Bs

150

n/a

ms

N_Cs

n/a

<70

ms

N_Cr

150

n/a

ms

Tab3.网络层时间参数需求

4.1.4.应用层时间参数

Parameter

Min

Max

Timeout

Unit

P2server

0

50

n/a

ms

P2client

n/a

n/a

150

ms

P2*server

0

2000

n/a

ms

P2*client

n/a

n/a

5000

ms

P3client_phys2

P2server

n/a

n/a

ms

P3client_func

P2server_max

n/a

n/a

ms

Parameter

Min

Nominal

Timeout

Unit

S3server

n/a

n/a

5000

ms

S3client

0

2000

4000

ms

Tab4.应用层时间参数需求

4.2.DiagnosticServices（ISO14229-1）

ServicesshallbeimplementedaccordingtoISO14229-1.Additionaldetailsarespecifiedinthissection.

4.2.1.SupportedDiagnosticServices

TheoverviewofECUsupporteddiagnosticservicesisdescribedinthefollowingtable.

Table5SupporteddiagnosticservicesofECU

DiagnosticServicesList

Session

Security

Access

Addressing

SID（Hex）

ServiceName

Default

Extended

Programming

PhysicalAddress

FunctionAddress

10

DiagnosticSession

Control

√

√

√

√

√

11

EcuReset

√

√

√

√

√

27

SecurityAccess

√

√

√

28

CommunicationControl

√

√

√

3E

TesterPresent

√

√

√

√

√

85

ControlDTCSetting

√

√

√

22

ReadDataByIdentifier

√

√

√

√

2E

WriteDataByIdentifier

√

√

√1

√3

√

2F

InputOutputControlByIdentifier

√

√1

√

14

ClearDiagnosticInformation

√

√

√

19

ReadDTCInformation

√

√

√

31

RoutineControl

√

√

√1

√3

√

34

RequestDownLoad

√

√3

√

36

TransferData

√

√3

√

37

RequestTransferExit

√

√3

√

说明：

访问权限√1表示需要扩展安全级权限，√3表示需要编程安全级权限。

TheservicesneedtosupportsuppressPositveResponseBit（SPRS）areshowedinfollowingtable.

Tab5.ServicessupportedSPRSbit

DiagnosticServicesList

Support

SPRSbit

SID

（Hex）

ServiceName

10

DiagnosticSessionControl

√

11

EcuReset

√

27

SecurityAccess

28

CommunicationControl

√

3E

TesterPresent

√

85

ControlDTCSetting

√

22

ReadDataByIdentifier

2E

WriteDataByIdentifier

14

ClearDiagnosticInformation

19

ReadDTCInformation

2F

InputOutputContorlByIdentifier

31

RoutineControl

34

RequestDownload

36

TransferData

37

RequestTransferExit

ThenegativeResponseCodes（NRC）usedbyECUaredefinedasfollows:

Tab6.NegativeResponseCodes

NRC（Hex）

Description

11H

serviceNotSupported

12H

subFunctionNotSupported

13H

incorrectMessageLengthOrInvalidFormat

22H

conditionsNotCorrect

24H

requestSequenceError

36H

exceededNumberOfAttempts

31H

requestOutOfRange

33H

securityAccessDenied

37H

requiredTimeDelayNotExpired

35H

InvalidKey

72H

generalProgrammingFailure

78H

responsePending

7FH

serviceNotSupportedInActiveSession

92H/93H

VoltageTooHigh/voltageTooLow

7EH

subFunctionNotSupportedInActiveSession

IftwoormoreNRCsarereasonable,theECUcouldsendthenegativeresponsemessageaccordingtothefollowingpriorityrules：

∙The7FhNRChavethehighestpriority;

∙Forothers,theNRCwithsmallernumberhashigherpriority.

4.2.2.DiagnosticSessionControl（10H）

Thisserviceisusedbytheclienttoenabledifferentdiagnosticsessionsintheserver（s）.Adiagnosticsessionenablesaspecificsetofdiagnosticservicesintheserver（s）.

4.2.2.1.MessageFormat

Request：

Byte

Name

Cvt

Value（hex）

#1

RequestServiceIdentifier

M

10

#2

Sub-function=[

DefaultSession

ProgrammingSession

ExtendedDiagnosticSession]

M

01

02

03

PositiveResponse：

Byte

Name

Cvt

Value

#1

PositiveResponseServiceIdentifier

M

50

#2

Sub-Function=[

DefaultSession

ProgrammingSession

ExtendedDiagnosticSession]

M

01

02

03

P2server[]=[

#3

byte#1

M

00-FF

#4

byte#2]

M

00-FF

P2*server[]=[

#5

byte#1

M

00-FF

#6

byte#2]

M

00-FF

TimingP2servervalueisprovidedin1msresolution.

TimingP2*servervalueisprovidedin10msresolution.

NegativeResponse：

Byte

Name

Cvt

Value

#1

NegativeResponseServiceIdentifier

M

7F

#2

RequestServiceIdentifier

M

10

#3

NegativeResponseCode

M

NRC

Sub-functionParameterDefinition

HEX

Description

Cvt

01

DefaultSession

Thisdiagnosticsessionenablesthedefaultdiagnosticsessionintheserver（s）anddoesnotsupportanydiagnosticapplicationtimeouthandlingprovisions.（e.g.noTesterPresentserviceisnecessarytokeepthesessionactive）.

M

02

ProgrammingSession

Thisdiagnosticsessionenablesalldiagnosticservicesrequiredtosupportedthememoryprogrammingofaserver.

M

03

ExtendedDiagnosticSession

Thisdiagnosticsessioncane.g.beusedtoenablealldiagnosticservicesrequiredtosupporttheadjustmentoffunctionslike“IdleSpeed,COValue,etc.”intheserver’smemory.Itcanalsobeusedtoenablediagnosticservices,whicharenotspecificallytiedtotheadjustmentoffunctions.

M

NegativeResponseCodes（NRC）

NRC（Hex）

Description

Cvt

12

Thesub-functionparameterintherequestmessageisnotsupported.

M

13

Thelengthofthemessageiswrong.

M

22

TheECUcurrentconditionsdonotallowthechangeofdiagnosticSession.

M

4.2.2.2.ImplementationRules

Thisserviceisusedbythediagnostictooltoenabledifferenttypesofdiagnosticsessionsinaserver.Inordertoexecuteadiagnosticservicetheappropriatesessionhastobestartedfirst.Thereshallbeonlyonediagnosticsessionactiveatatime.

Normal/DefaultSession（01h）shallbeenabledautomaticallybytheECUifnodiagnosticsessionhasbeenrequestedatpowerup.

TheECUshallreturntoNormal/DefaultSession（01h）aftertimeoutofExtendedDiagnosticSession.

TheECUshallbecapableofprovidingalldiagnosticfunctionalitydefinedforthedefaultdiagnosticsessionundernormaloperatingconditions.

TheECUshallfirstsendaDiagnosticSessionControlPositiveResponse（50hxx）messagebeforethenewsessionbecomesactiveintheECU.

ADiagnosticSessionControlPositiveResponse（50hxx）messageshallbereturnedbyanECUifthediagnostictoolrequestsasessionthatisalreadyrunning.IftheECUhasalreadyreceivedthesamerequestmessagepreviouslyandperformedtherequestedoperation,theECUshallcontinuetoperformthecurrentoperation（i.e.itisnotachangeofthesession）.

TheECUshallremaininitscurrentdiagnosticsessionifitisnotabletoswitchintotherequesteddiagnosticsession.

TheTesterPresent（3Eh）serviceshallbeusedtokeepthenon-defaultdiagnosticsessionsactivebyretriggeringS3server.AlsoanyotherservicerequestshallretriggerS3server.

AfunctionalTesterPresent（3Eh）requestwithoutresponsemaybesentatanyti