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150米皮带计算

 

南宁矿业

皮带运输机选型计算

 

3200采区运输下山皮带运输机

 

南宁矿业机电科

运输下山皮带运输机选型计算

3200采区皮带运输下山倾角为13°--19°,机尾水平为-55m水平、机头水平为-17m水平,向上运煤进入煤仓,皮带运输上山长度为150米,运输生产率按单个采煤面360t/6h,即Q=60t/h计算,煤的散集密度Y=m3。

设计安装1条皮带运输机,运输机带宽B=650mm,运行速度2m/s。

天天运输时刻为16h—18h.

一、原始参数

1、运输物料:

原煤堆积密度:

ρ=m³

动堆积角:

α=20°

2、运输能力:

第一个给料点Q1=t/h

(自尾部起)第二个给料点Q2=t/h

一、二给料点距离:

L12=0.00m

3、胶带几何特点:

(自尾部)

第一段水平长度L1=,倾角δ1=°=弧度,提升高度H1=

第二段水平长度L2=,倾角δ2=°=弧度,提升高度H2=

第三段水平长度L3=,倾角δ3=°=弧度,提升高度H3=

4、水平运输距离:

L=144.500m

五、胶带运行速度:

V=2m/s

6、净提升高度:

H=L,×tgβ=41.917m

二、自概念参数

一、胶带宽度:

B=650=0.65m

二、输送机理论运量:

Q=3600Svkρ式中:

S—输送机带上物料最大截面积:

S=㎡

k—倾斜输送机面积折减系数:

k=

Q=3600××2××带速V=2.00m/s

理论运量:

Q=232t/h松散密度ρ=m³

由于实际运量:

Q1=150t/h小于理论运量Q=232t/h

知足输送要求。

3、初选胶带:

尼龙帆布带胶带型号:

NN300σ=300N/mm

初选层数=3覆盖胶带厚度=+胶带总厚度=

计算层数=

4、每米机长胶带质量:

qB=6.104kg/m

五、每米机长物料质量:

式中:

qG1=Q1/qG2=Q2/带速v=2m/s

=150/×2=0/运输能力Q1=t/h

=20.84kg/m

故qG=qG1+qG2=20.84kg/m

六、滚筒组:

(1)初选头部传动滚筒D≥Cd

式中:

系数C=90=90×

芯层厚度d==337.500mm所选胶带需要的传动滚筒最小直径为:

500mm

传动滚筒直径D=500mm表面覆盖:

菱形胶传动滚筒直径知足要求!

(2)初选尾部改向滚筒直径Φ400mm

7.托辊组:

⑴重载段:

采纳35°槽角三托辊组,辊子直径Φ89mm

辊子轴承型号;6204/C4辊子轴径Φ20mm

查表单个上辊转动部份质量G1'=2.15kgn=3

a0--上托辊组间距;a0=

qRO=nG1'/a03×==kg/m

每米机长上辊子旋转部份质量:

qRO=m

⑵空载段:

平托辊辊子直径Φ89mm

辊子轴承型号:

6204/C420mm辊子轴径Φ20mm

查表单个下辊转动部份质量G2=kgn=1

au--下托辊组间距;au=

qRU=nG2'/au1×3==kg/m

每米机长下辊子旋转部份质量:

qRU=m

⑶辊子旋转转速:

式中:

带速v=m/s=30×2/×

辊子半径r===rpm

辊子旋转转速小于600rpm,知足要求!

8.上下胶带模拟阻力系数:

f=

9.胶带与传动滚筒之间的摩擦系数:

μ=

10.拉紧方式:

液压自动拉紧

拉紧位置至头部距离:

L0=m

11.打扫方式:

头部布置H型合金橡胶打扫器,

尾部布置角型硬质合金打扫器

12.导料槽:

1500设置节数=3节导料板长度:

l=4.5m

三、输送机布置型式(见附图)

 

四、辊子载荷校核

⑴静载荷校核

①重载段辊子校核

P0=ea0g(Im/v+qB)=×××2+==N

式中:

e-辊子载荷系数e=;Im--输送能力;Im=Q/=150/=kg/s

上托辊组间距a0=带速v=m/s

胶带质量qB=m

辊子额定载荷P0e=辊子静载荷知足要求!

②空载段辊子校核

Pu=eauqBg=1×3××=N

式中:

e-辊子载荷系数;e=下托辊组间距au=

胶带质量qB=6.10kg/m

辊子额定载荷Pue=辊子静载荷知足要求!

⑵动载荷校核

①重载段辊子校核

P0'=P0fsfdfa

=×××

=N

式中:

fs--运行系数;天天运行小时数:

>16小时fs=

fd--冲击系数;物料粒度组成:

>150~300mm块料中有少量大块fd=

fa--工况系数;有磨蚀或磨损性物料fa=重载段辊子净载荷P0=

辊子额定载荷P0e=辊子动载荷知足要求。

②空载段辊子校核

Pu'=Pufsfa=××=

式中:

空载段辊子静载荷Pu=

运行系数fs=工况系数fa=

辊子额定载荷Pue=N辊子动载荷知足要求!

五、输送机阻力计算

1.要紧阻力:

胶带及物料产生的运行阻力FH

FH=FHO+FHU

式中:

FHO--承载段要紧阻力;FHU--回程段要紧阻力;

FHO=fg[L1(qB+qG1+qG2)cosδ1+L2(qB+qG1+qG2)cosδ2+L3(qB+qG1+qG2)cosδ3+LqRO-FH12']

=fg[(qB+qG1+qG2)(L1cosδ1+L2cosδ2+L3cosδ3)+LqRO-FH12']

=××[++0)(15×cosδ1+×cosδ2+46×cosδ3+×]

=

FHU=fg[L1qBcosδ1+L2qBcosδ2+L3qBcosδ3+LqRU]

=fg[qB(L1cosδ1+L2cosδ2+L3cosδ3)+LqRU]

=××[×(15×cosδ1+×cosδ2+46×cosδ3)+×]

=

FH=FHO+FHU=+=

式中:

水平输送长度L=胶带阻力系数f=

第一段倾角δ1=弧度胶带质量qB=6.104kg/m

第一段长度L1=15.000m物料质量qG1=20.84kg/m

第二段倾角δ2=弧度物料质量qG2=0.00kg/m

第二段长度L2=83.500m上辊子旋质qRO=4.300kg/m

第三段长度L3=46.000m

FH12'=L12×f×qG2×cosδ1=N

2.附加阻力FN

FN=FbA+Ff+F1+Ft

1)给料点处物料附加阻力FbA

FbA=Ivρv=××1000×2

式中:

物料流量Iv=m³/s

Iv—物料流量;Iv=Q/3600γ=150/3600×=0.050m³/s

堆积密度ρ=kg/m³=带速v=s

2)胶带绕过滚筒附加阻力F1

要紧滚筒个数共计3个,按每一个滚筒计算。

滚筒阻力系数按:

F1=3×=

3)其它附加阻力之和Ff+Ft=

FN=FbA+Ff+F1+Ft=90++400=

3.特种要紧阻力Fs1

FS1=Fε+Fgl

1)托辊前倾阻力Fε

①上托辊前倾阻力Fε1=Fε11+Fε12+Fε13

Fε11=Cεμ0g[Lε1(qG+qB)-Lε1'qG2]cosδ1sinε

=×××[0×+-0×0]°°=

Fε12=Cεμ0gLε2(qG+qB)cosδ2sinεFε

=×××0×(20.84+0.00m×°°0.00m=

Fε12=Cεμ0gLε3(qG+qB)cosδ3sinε

=×××0×+×°sin1.5°=

式中:

Cε—槽形系数;Cε=Lε—装前倾托辊设备长;

前倾托辊设置:

不设置Lε1≈

其中1-2给料点间装备Lε1'=Lε2≈Lε3≈

②下托辊前倾阻力Fε2=Fε21+Fε22+Fε23

Fε21=μ0Lε1qBgcosλcosδ1sinεFε

=×0×××cos0°×°×sin0°=

Fε22=μ0Lε2qBgcosλcosδ2sinεFε

=×0×××cos0°×°×sin0°=

Fε23=μ0Lε3qBgcosλcosδ3sinεFε

=×0×××cos0°×°×sin0°=

Fε1=Fε11+Fε12+Fε13=0+0+0=

Fε2=Fε21+Fε22+Fε23=0+0+0=

故Fε1=Fε1+Fε2=0+0=

摩擦系数μ0=物料质量QG=m

物料质量qG2=kg/m胶带质量qB=kg/m

ε—托辊前倾角;ε=°=弧度

λ—托辊槽角;λ=0°=弧度

ε—托辊前倾角;ε=°=弧度

2)被输送物料与导料栏板之间的摩擦阻力Fg1

Fε1=μ2IV2ρgl/v2b12=×^2××1000××2^2×^2=

故特种要紧阻力Fs1=Fε+Fgl=0+=

式中:

μ2—物料与导料板之间的摩擦系数;μ2=

物料流量Iv=0.050m³/s堆积密度ρ=m³

导料板长度l=4.50m带速v=2.00m/s

b1—导料板内部宽度b1=0.40m

4.特种附加阻力Fs2

Fs2=Fr+Fa

1)头部打扫器对胶带阻力(依照设置2个打扫器计算)

Fr1=2AtPμ3=2××90000×=

式中:

At—打扫器与胶带接触面积;At=²

P—打扫器与胶带之间的压力;P=

μ3—打扫器与胶带之间的摩擦系数;μ3=

2)空段打扫器对胶带阻力个打扫器计算)(按1个打扫器计算)

Fr2=AwPμ3×1=×90000××1=

故Fr=Fr1+Fr2=882+630=

式中:

Aw—打扫器与胶带接触面积;Aw=㎡

3)犁式卸料器附加阻力

Fa=Bk2=×0=

故附加特种阻力Fs2=Fr+Fa=1512+0=

式中:

是不是设犁式卸料器?

不设置带宽B=

k2—刮板系数;k2=m

5.倾斜阻力Fs

Fst=qG1gH+qG2gH'

=××+0××=

式中:

提升高度H=m物料质量qG1=m

物料质量qG2=0.000kg/m

第2点提升高度H'=(L1-L12)×tagδ1+L2×tagδ2+L3×tagδ3=

6.驱动滚筒圆周驱动力

Fu=FH+FN+FS1+FS2+FS

=+++1512+=

式中:

要紧阻力FH=附加阻力FN=

特种要紧阻力Fs1=

特种附加阻力Fs2=

倾斜阻力Fst=

六、传动功率计算及驱动设备选型

1.传动滚筒轴功率计算

PA=FuV=×2==

式中:

圆周驱动力F=带速v=s

2.电动机功率计算

PM=PA/η1η2η'η''=×××=

联轴器数量:

每一个效率为:

软启动方式:

液力偶合器减速器级数:

每级效率为:

功率取整PM=

式中:

η1--联轴器效率;η1=

η2--减速器效率;η2=

η'--电压降系数;η'=

η''--不平稳系数;''=η

3.电动机选型:

采纳2个滚筒驱动

采纳2台电机驱动,计算电机功率:

N=采纳16Kw,电压品级:

660v,电动机转速1500nrpm;电动机应有备用系数,实选电机功率N=22Kw电动机型号:

YBS-22-4,共计2台。

4.减速器选型:

选用JS30(JS30A)减速机

传动滚筒直径Dr=,带速V=s,滚筒转速n2=,减速器减速比i=

实际带速V=m/s

依照DTII型Y-DCY(Y-DBY)驱动进行计算选型

5.低速轴弹性柱销联轴器选型:

Tc=K*9550*Pw/n=

工况系数K=驱动需要的轴功率Pw=

工作转速n=rpm

可依照ZL型弹性柱销齿式联轴器公称扭矩TN选择具体规格。

6.高速轴弹性联轴器选型:

Tc=K*9550*Pw/n==

工况系数驱动需要的轴功率Pw=

工作转速n=rpm

可依照MLL型梅花形弹性联轴器公称扭矩TN选择具体规格。

七、输送带张力计算

 

1.逆止力矩计算

F1=小于物料提升阻力F2=

输送带运行阻力小于物料提升阻力,输送带会逆转,因此设置逆止器。

输送机实际逆转力矩为:

Mn≥{Fst[Lωng(2qB+qRO+qRU)+qGωngH/sinδ]}dr

={

式中:

倾斜阻力Fst=8569N

水平长度L=m

ωn--胶带下滑时对托辊的模拟阻力系数;ωn=

胶带质量qB=kg/m

物料质量qG=kg/m

上辊子旋质qRO=kg/m

下辊子旋质qRU=m

dr--驱动滚筒半径;dr=0.2500m

倾角δ(弧度)=

提升高度H=m

逆止力矩计算有效,此逆止器安装于减速器低速轴或传动滚筒轴上。

2.胶带在许诺最大下垂度时输送带张力

⑴重载段许诺最小张力Szmin≥a0(qG+qB)g/8(h/a)max=×+×8×=

式中:

a0--上托辊组间距;a0=m

物料质量qG=m

胶带质量qB=kg/m

(h/a)max--两托辊组间许诺的胶带垂度;

(h/a)max=

⑵空载段许诺最小张力Skmin≥auqBg/8(h/a)max

=3××8×=

式中:

au--下托辊组间距;au=m

胶带质量qB=m

3.第一传动滚筒

(1)第一传动滚筒奔离点输送带张力S1'=S2'=N

(2)第一传动滚筒趋入点输送带张力S1=S1'+Fu/2=N

式中:

圆周驱动力Fu=

4.头部改向滚筒

头部改向滚筒奔离点输送带张力St1=S1=N

头部改向滚筒趋入点输送带张力St2=St1/=N

5.头部改向滚筒合力

St=St1+St2

=N=

6.尾部滚筒胶带奔离点输送带张力

S4=S2'-FHO-FbA-(Ff+Ft)-Fε1-Fg1-Fa-Fst-HgqB

=N

式中:

趋入点S2'(St2)=承载段要紧阻力FHO=

给料点附加阻力FbA=其它附加阻力Ff+Ft=

上托辊前倾阻力Fε1=导料板阻力Fg1=

犁式卸料器附加阻力Fa=倾斜阻力Fst=

胶带质量qB=m提升高度H=

因S4=大于Szmin=

知足重载段胶带垂度要求。

7.尾部滚筒胶带趋入点输送带张力S3=S4/Kg=N

=N

式中:

尾部奔离点张力S4=

Kg--胶带绕过滚筒时的阻力系数;Kg=

因S3=大于Skmin=

知足空载段胶带垂度要求。

8.拉紧装置处输送带张力

S5=S3-(L-L0)fg(qB+qRU)+qBgH'-Fr2

=()×××+

+××=

式中:

尾部趋入点张力S3=N水平长度L=

拉紧距头部L0=胶带阻力系数f=

胶带质量qB=m下辊子旋质qRU=m

拉紧位置距尾部高度H''=

空段打扫器阻力Fr2=

因S5=大于Skmin=

知足空载段胶带垂度要求。

9.拉紧力计算

M=2S5=2×=N=

式中:

S5=最大拉紧力为:

M=KN

10.输送带总长度及拉紧行程

(1)输送带总长度(粗略计算)

LD=LZ+LAN+ΔL

式中:

LD—输送带定货总长度;

ΔL—拉紧装置增加长度,液压自动拉紧按6m估算;

LZ—几何尺寸决定的输送带周长:

LZ=2*(L1/COSδ1+L2/COSδ2+L3/COSδ3)+π*(D+D1)/2

=2×(15/°+°+46/°)+π×(+/2=302.535m

式中:

长度L1=15m,L2=,L3=46mm

取整数LZ=倾角δ1=°δ2=°

δ3=°

LA—接头长度m

LA=((Z-1)b'+Bctg60)/1000=0.98m

胶带宽度B=mm织物芯阶梯宽度b'=

胶带层数Z=3N—接头数

N=LZ/L0

=303/200=

每卷胶带长度:

L0=200m

取接头数为整数N=2个接头

因此输送带总长度LD=LZ+LAN+ΔL=303+×2+6=,取整数长度LD=

(2)拉紧行程

LL≥LZ(ε+ε1)/2+Sa

=×+/2=3.18m。

11.头部传动滚筒合力

第二传动滚筒Ft2=Fumax/2+2S2min

=2+2×=N

Ft=

式中:

第二滚筒奔离点输送带张力S2=

最大驱动圆周力Fumax

第一传动滚筒Ft1=Fumax/2+2S1'min

=2+2×=N

Ft1=

式中:

第一滚筒奔离点输送带张力S1'=

最大驱动圆周力

12.尾部改向滚筒合力

Fw=S3+S4=+==

式中:

S3=NS4=

13.头部传动滚筒最大扭距

Mn=KAFudr/2=××2==

式中:

KA--滚筒起动系数;KA=

圆周驱动力Fu=

dr--驱动滚筒半径;滚筒直径Dr=500.00mmdr=0.250m

八、胶带平安验算

胶带接头采纳硫化连接

计算胶带层数Z=Fmax·n/B·ζ=层小于初选胶带层数Z=层

式中:

初选胶带强度ζ=mm静平安系数n=12

带宽B=稳固工况胶带最大张力Fmax=

胶带强度知足要求。

九、平安爱惜装置设置

依照《煤矿平安规程》第373条规定:

采纳滚筒驱动式带式输送机运输时,应遵守以下规定:

一、必需利用阻燃输送带。

带式输送机托辊的非金属材料零部件和包胶滚筒的胶料,其阻燃性和抗静电性必需符合有关规定。

二、巷道内应有充分照明。

3、必需装设驱动滚筒防滑爱惜、堆煤爱惜和防跑偏爱惜装置。

4、应装设温度爱惜、烟雾爱惜和自动洒水装置。

五、在要紧运输巷道内安设的带式输送机还必需装设:

、输送带张锦力下降爱惜装置和防撕裂爱惜装置。

、在机头和机尾避免人员与驱动滚筒和导向滚筒相接触的防护栏。

六、倾斜井巷中利用的带式输送机,上运时,必需装设防逆转装置和制动装置。

7、液力耦合器严禁利用可燃性传动介质。

八、带式输送机巷道中行人跨越带式输送机处应设过桥。

九、带式输送机应加设软启动装置。

 

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