专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构设计.ppt

专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构设计.ppt

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1、题目简介机床构成：

主轴箱进给机构、工作台转位与定位、主传动系统。

工作原理：

主轴箱往返一次，在四个工位上同时进行装卸、钻孔、扩孔、铰孔工作，工作台每转位一次完成一个工件加工。

二、设计题目：

专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构的设计,A向,装卸工件,钻孔,扩孔,铰孔,工件长度：

S；行程速比系数：

K=2；刀具工进速度（切削速度）：

V工（mm/s）；生产率：

N件/小时；装卸时间：

小于10秒；机构系统应装入机体内，机床外形尺寸已知。

2、已知条件：

二、设计题目,切出量,提前量,定位销位置与方向,方案一：

圆柱凸轮制造成本高；行程大时，运动灵活性较差；力的作用点相对导轨产生有害力矩；锁合好。

三、方案构思,方案二：

凸轮直接驱动升程大，；凸轮机构外露，影响外观。

但易更换，易改装及变换尺寸。

三、方案构思,三、方案构思,方案三：

放大行程，力减小，长摆杆刚度差；摆杆端部水平分速度不是匀速；摆动变移动，不易设计计算。

方案四：

凸轮-推杆-摆杆（放大行程）-滑块；,三、方案构思,注意凸轮锁合方式,方案五：

凸轮-推杆齿条-双联齿轮（放大行程）-齿条（移动转动移动）；,三、方案构思,其它方案：

（1）液压、气动机构；

（2）螺杆机构-步进电机-程序控制（3）纯轮系（齿轮齿条）传动-双向电机-电器控制,注意凸轮锁合方式,1、确定（构思）方案尽可能构思不同的方案，进行分析、比较，选最佳方案。

四、设计步骤,2、由K推程运动角（推程时间），回程运动角（回程时间）；K=推程运动角/回程运动角由生产率主凸轮n凸（转/分）、凸（度/秒）。

3、选电机转速n电机选择Y系列，满载转速2825、1440、960、720r/min；（电机转速低，体积大，价格高）。

由n-n凸总传动比i总分配各级传动比i总=i1.i2.i3i带4（带传动的作用：

降速、吸振、防过载、远距离传动等作用）；i齿轮5（可用周转轮系或蜗杆蜗轮获得大传动比）。

4、运动循环图,四、设计步骤,（刀具在工件内及转位时不能插、拔定位销）,作用：

1）保证执行构件的动作协调配合；2）最大限度地缩短机器的运动循环周期，提高生产率；3）利于设计、装配、调试。

四、设计步骤,5、机构设计,1）传动系统设计：

电动机,2）进刀凸轮廓线的设计：

运动规律的设计廓线的设计（图解法、解析法（编程）,3）工作台转位机构设计,4）定位机构设计,（带传动、齿轮机构、轮系）,1、图纸4张：

方案简图（1#）1张：

（机构外观、机构布置）和运动循环图；（注意：

布局与干涉）进给凸轮设计（2#）1张：

（图解法、画s,v,a曲线、凸轮廓线（偏置）、保留过程线、作图质量要高）；工作台转位、定位机构（2-3#）2张：

槽轮尺寸图、定位销凸轮。

2、计算机编程与作图：

用解析法计算凸轮参数、作凸轮图和凸轮数据表、源程序、程序流程图；（上机6学时免费,其余自费）。

五、设计任务（工作量）,3、设计计算说明书一份,要求：

题目简介、已知条件、方案构思比较（要求有三、四个方案的比较分析）、所选方案的简要设计说明。

注意：

不是使用说明书，是技术资料。

六、运动规律的设计,槽轮机的运动系数：

4工位，应取4槽单销,t-一个运动周期的时间（凸轮转一周的时间）td-运动的时间,=1/4,六、运动规律的设计,进刀凸轮转速:

生产率:

N件/小时,六、运动规律的设计,回程段：

避免冲击，用正弦加速度运动规律。

段：

用正弦加速度运动规律修正,h=10mm,六、运动规律的设计,段：

工作进给（匀速）,工进长度：

h=工件长（s）+0.5切出量（5mm）+提前量（5mm）,六、运动规律的设计,段：

快进,用等加减速运动规律修正（有柔性冲击）,减速段：

边界条件,用五次多项式运动规律修正（没有冲击）,边界条件,推荐设计参数表,