创意机器人真题精选.docx
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创意机器人真题精选
[判断题]
1、左右两个轮子转动的速度之差与小车转弯的半径大小无关。
参考答案：
错
[判断题]
2、电机引出的红、黑线分别接在M1、M2正负极上，超声波传感器接在数字针脚。
参考答案：
错
[判断题]
3、舵机，也称伺服电机。
舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。
参考答案：
对
[判断题]
4、实现风扇能够跟随人的手的摆动自动跟踪，可以超出舵机转动角度的正常范围。
参考答案：
错
[判断题]
5、Echo指的是超声波发射端，Trig指的是超声波接收端。
参考答案：
错
[判断题]
6、程序执行循环的速度很快，所以要加入延时。
参考答案：
对
[判断题]
7、模拟变量的值用于改变LED的亮度，PWM值的范围为1~255。
参考答案：
错[判断题]
8、超声波传感器和红外传感器都是利用检测声波或者光波反射时间来计算距离。
参考答案：
对
[判断题]
9、如果编程时针脚数值没有正确对应到接线的针脚，程序也能正常执行，因为程序会自己选择针脚。
参考答案：
错
[判断题]
10、使用按钮时，需要数字口的读取模块读取数字口的电平。
参考答案：
对
[判断题]
11、巡线传感器不可以检测光的强度。
参考答案：
对
[判断题]
12、条件结构在判断的时候，条件只会判断一次；只有下次循环的时候，条件才会再判断。
参考答案：
对
[判断题]
13、高精度测距时通常使用三种方法：
激光测距，红外测距和超声波测距。
参考答案：
对
[判断题]
14、按钮抖动会导致一次按键被误读为多次按键，为了使系统对按钮的一次闭合仅作一次处理，因为按钮本身的原因，所以只能调整按下的动作尽量柔和一些。
参考答案：
错
[多项选择题]
15、风扇转动可以通过（）来控制。
A.PWM接口
B.数字接口
C.模拟接口[模拟口不能控制]
D.以上都是
参考答案：
A,B
[多项选择题]
16、红外遥控上按键是怎么控类似风扇等（）。
A.Arduino板能识别每个按键所对应的红外线波长不一样
B.Arduino板能识别每个按键对应的值不一样
C.Arduino板能识别每个按键按下的位置不一样[我觉得这三个说的都是对的，因为每个按键位置不同，所以发出不同的波长，所以解析出的值不同]
D.以上都不对
参考答案：
A,B,C
[单项选择题]
17、下列选择中哪个是pwm引脚（）。
A.0
B.3
C.12
D.13
参考答案：
B
[单项选择题]
18、防跌落小车前后都安装传感器的原因是（）。
A.对称美，保持小车平衡
B.保证小车前进后退都安全
C.防止其中一个传感器出错
D.前方的传感器用来防跌落，后方的传感器用来跟踪
参考答案：
B
[单项选择题]
19、呼吸灯是通过什么接口控制的（）。
A.支持PWM的针脚
B.数字针脚
C.模拟针脚
D.电机针脚
参考答案：
A
[单项选择题]
20、防跌落小车可以应用的场景是（）。
A.危险地段的工程运输
B.自动驾驶
C.餐厅的送餐小车
D.以上都可以
参考答案：
D
[单项选择题]
21、为了实现打开灯之后，延时一段时间之后自动关闭，一定需要什么模块（）。
A.模拟输出模块
B.电机模块
C.延迟模块
D.以上都不是
参考答案：
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[单项选择题]
22、下列哪个才是小车转弯的正确说法（）。
A.差速原理
B.同时前进
C.同时后退
D.停止不动
参考答案：
A
[单项选择题]
23、Arduino是一个（）的软硬件平台，具有类似（）语言的开发环境。
A.开放源码；Python
B.非开放源码；Python
C.开放源码；
Java、C
D.非开放源码；
Java、C
参考答案：
C
[单项选择题]
24、下列选择中哪个是小车向前走直线正确的说法（）。
A.左右车轮同时后退
B.左车轮后退、右车轮前进
C.左右车轮同时前进
D.左车轮前进、右车轮后退
参考答案：
C[单项选择题]
25、非运算符的特点是（）。
A.否定上一条命令
B.取与表达式相反的值
C.否定下一条命令
D.以上都不对
参考答案：
B
[单项选择题]
26、“当”语句属于什么语句（）。
A.判断语句
B.循环语句
C.布尔参数
D.逻辑语句
参考答案：
B
[单项选择题]
27、触碰传感器是一种什么类型的传感器（）。
A.模拟传感器
B.数字传感器
C.数学传感器
D.以上都不对
参考答案：
B
[单项选择题]
28、课程中的超声波测距传感器可以使用的在以下哪种场景（）。
A.测定某零件的精确长度
B.小车检测障碍物
C.飞机检测超视距障碍物
D.军用侦测
参考答案：
B
[单项选择题]
29、数字变量的值为（），模拟变量的值为（）。
A.0和1；任意整数
B.0和1；随机整数
C.1和2；任意整数
参考答案：
A[单项选择题]
30、为什么电机连接Arduino时要连接驱动（）。
A.因为电机线与Arduino的针脚不兼容
B.因为电机需要的电流过大，Arduino无法直接给电机供电
C.因为电机需要交流电，而Arduino只能提供直流电
D.因为在编码过程中无法让Arduino直接供电给电机
参考答案：
B
[单项选择题]
31、检测触碰传感器是否检测到信号应该使用如下哪个判断语句（）。
A.如果.../执行...否则…
B.延时1000ms
C.电机#1停止
D.数字输入管教#8
参考答案：
A
[单项选择题]
32、巡线传感器的作用除了巡线，还可以做下列哪个选项（）。
A.检测声音
B.检测气压
C.抓取
D.壁障
参考答案：
D
[判断题]
33、数字触碰传感器可以检测的数值范围在0~1023之间。
参考答案：
错
[判断题]
34、马达线正负极接错了会烧毁马达。
参考答案：
错
[判断题]
35、PWM是指脉冲宽度限制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的技术。
参考答案：
对[判断题]
36、巡线传感器可以检测颜色值。
参考答案：
错
[判断题]
37、“当”循环的含义是，当条件满足时，循环执行内部语句，直到条件不满足时跳出循环。
参考答案：
对
[判断题]
38、数字变量只含两种数字0和1，或者-1和0。
参考答案：
错
[判断题]
39、主程序可以有最多三个，每一个模块是一个无限循环的模块。
参考答案：
错
[单项选择题]
40、ArduBlock图形化积木式编程的编程模块包括（）。
A.主程序，引脚，逻辑运算符，数学运算，变量常量，实用命令，教育机器人
B.控制，引脚，逻辑运算符，数学运算，变量常量，实用命令，教育机器人
C.控制，数字模拟口，逻辑运算符，数学运算，变量常量，教育机器人
D.主程序，引脚，逻辑运算符，数学运算，变量常量，教育机器人
参考答案：
B
[单项选择题]
41、改变舵机左右摇晃频率大小通过下列哪个选项实现（）。
A.改变电流
B.改变方向
C.改变针脚
D.改变延迟
参考答案：
D
[单项选择题]
42、线传感器的作用除了巡线，还可以做下列哪个选项（）。
A.检测声音
B.检测气压
C.抓取
D.壁障
参考答案：
D
[单项选择题]
43、处理不同范围的输入值和输出值的关系，比如光线传感器范围0~1023，PWM的值范围0~255，需要用到的模块是（）。
A.映射
B.设定针脚模拟值
C.如果-条件满足-执行
D.模拟针脚
参考答案：
A
[单项选择题]
44、数字防跌落传感器有效测距（）。
A.100cm
B.50cm
C.10cm
D.20cm
参考答案：
C
[单项选择题]
45、在换挡风扇这个案例中，按钮按下时，怎样改变将要进行判断执行的条件（）。
A.按下一次，让程序对变量K重新赋值
B.让程序变量K记住按钮按下的次数
C.记住按钮按下的力度
D.以上都不对
参考答案：
A
[单项选择题]
46、按钮通过（）向Arduino开发板发送信号，Arduino开发板需要通过（）读取模块获取信号。
A.高（HIGH）和低（LOW）电平；数字针脚
B.打开（open）关闭（close）指令；数字针脚
C.高（HIGH）和低（LOW）电平；模拟针脚
D.打开（open）关闭（close）指令；模拟针脚
参考答案：
A
[单项选择题]
47、数字口可以输出（），可以输入（）。
A.0（LOW）或1（HIGH）；0-1023
B.0（LOW）或1（HIGH）；
0.1023
C.0（LOW）或1（HIGH）；0或1
D.0（LOW）或1（HIGH）；0
参考答案：
C
[单项选择题]
48、什么是嵌套式的模块配合使用（）。
A.按顺序执行的程序
B.按满足条件执行的程序
C.按顺序满足条件执行的程序
D.几个条件语句配合在一起判断的程序
参考答案：
D
[单项选择题]
49、为什么小车数字防跌落传感器与下一级台阶的距离应该超过10cm（）。
A.因为数字传感器的盲区是10cm之内，为了更好的探测到下一级台阶
B.因为距离越长，该传感器越灵敏
C.因为数字传感器探测有效距离是10cm，为了区分有没有障碍物
D.以上都不对
参考答案：
C
[判断题]
50、小车只能前进后退不能转弯。
参考答案：
错
[判断题]
51、传感器是把外界输入的电信号转换成非电信号的装置。
参考答案：
错
[判断题]
52、在嵌套结构中，每一次循环都会重新判断变量K的值。
参考答案：
对
[判断题]
53、红外遥控套件主要包括红外遥控器和红外接收头。
参考答案：
对[判断题]
54、Romeo板的L298驱动控制电机，只能通过设置0-255的PWM参数来控制电机转速和正反转。
参考答案：
错
[单项选择题]
55、设定电机4号针脚为HIGH，5号为150时，此时电机以中等速度反转。
如果想要让电机更快速度正转，则4号针脚是（），5号针脚是（）。
A.LOW；220
B.LOW；100
C.HIGH；220
参考答案：
A
[单项选择题]
56、制作模拟交通灯的过程中，三个LED分别接在Arduino控制器的（）口，为了实现每次只亮一个灯，同时要注意（）。
A.数字；设置其他灯为低电平LOW
B.模拟；设置其他灯为低电平LOW
C.数字；设置其他灯为高电平HIGH
D.模拟；设置其他灯为高电平HIGH
参考答案：
A
[单项选择题]
57、有关“当”循环不正确的是（）。
A.需要一个可满足的条件才能循环
B.当条件不满足的时候，就退出循环
C.当条件始终成立，则会进入死循环
D.当条件始终不成立，只能循环一次
参考答案：
D
[单项选择题]
58、如果想要将“数值”一项中的值从范围“从”对应至范围“到”里面，可使用（）命令。
A.串口打印
B.如果条件满足，执行
C.映射
D.延迟
参考答案：
C[判断题]
59、触碰传感器不是一个利用接触片实现检测触碰功能的电子部件。
参考答案：
错
[单项选择题]
60、巡线传感器类似于人类的（）。
A.眼睛
B.鼻子
C.嘴巴
D.耳朵
参考答案：
A
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