步进电机的的控制以及数码管显示档位和转速.docx
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步进电机的的控制以及数码管显示档位和转速
//**********本例程主要实现步进电机的的控制以及数码管显示档位和转速**********
//****************S6档位调节S7暂停并且查看转速S8正转S9逆转**********
//*********************数码管第一位显示档位后四位显示转速**********
//*******************发现的问题：
由于数码管显示的延时过多，如果让数码管同步显示转速，会出现一闪一闪的现象。
我将会考虑用中断定时解决这个问题。
#include
typedefunsignedcharuchar;
typedefunsignedintuint;
#definet5
#defineone2//这里只是用了简单的延时函数，一般用中断比较准确
//************根据延时算转速：
本电机的的步距角为5.625度，减速比为64，设定为ONE时，算出转速：
延时为2ms,即2ms/脉冲
//************所以60000ms/30000个脉冲即1分钟/30000个脉冲，由于一个脉冲一个步距角，即1分钟/30000*5.625度=168780度
//**************即1分钟/168780/360圈，所以468.83圈/分钟（内部），所以（外部）真正看到转速应为468.83/64圈=7.32圈/分钟
#definetwo5//计算得转速为2.93rpm
#definethree10//计算得转速为1.46rpm
#definefour30//计算得转速为0.49rpm
uchartemp,num,grade=5;//设定档
bitclockwise=1;//设定顺时针
bitstartstop=0;//设定停止位
sbitdula=P2^6;
sbitwela=P2^7;
unsignedcharcodetable0[]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};//正转表
unsignedcharcodetable1[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//反转表
ucharcodetable2[]={0x06,0x07,0x80,0x4f,0x5b};//一档
ucharcodetable3[]={0x5b,0x5b,0x80,0x6f,0x4f};//二档
ucharcodetable4[]={0x4f,0x06,0x80,0x66,0x7d};//三档
ucharcodetable5[]={0x66,0x3f,0x80,0x66,0x6f};//四档
//******************延时函数MS**************************
voiddelay（unsignedcharz）
{
unsignedintx,y;
for（x=z;x>0;x--）
for（y=110;y>0;y--）;
}
//******************数码管显示**************************
voiddisplay（）
{
if（grade==2）//一档
{
dula=1;
P0=table2[0];
dula=0;
P0=0xfe;
wela=1;
delay（5）;
P0=0xff;
wela=0;
dula=1;
P0=table2[1];
dula=0;
P0=0xfb;
wela=1;
delay（5）;
P0=0xff;
wela=0;
dula=1;
P0=table2[2];
dula=0;
P0=0xf7;
wela=1;
delay（5）;
P0=0xff;
wela=0;
dula=1;
P0=table2[3];
dula=0;
P0=0xef;
wela=1;
delay（5）;
P0=0xff;
wela=0;
dula=1;
P0=table2[4];
dula=0;
P0=0xdf;
wela=1;
delay（5）;
P0=0xff;
wela=0;
}
if（grade==5）//二档
{
dula=1;
P0=table3[0];
dula=0;
P0=0xfe;
wela=1;
delay（5）;
P0=0xff;
wela=0;
dula=1;
P0=table3[1];
dula=0;
P0=0xfb;
wela=1;
delay（5）;
P0=0xff;
wela=0;
dula=1;
P0=table3[2];
dula=0;
P0=0xf7;
wela=1;
delay（5）;
P0=0xff;
wela=0;
dula=1;
P0=table3[3];
dula=0;
P0=0xef;
wela=1;
delay（5）;
P0=0xff;
wela=0;
dula=1;
P0=table3[4];
dula=0;
P0=0xdf;
wela=1;
delay（5）;
P0=0xff;
wela=0;
}
if（grade==10）//三档
{
dula=1;
P0=table4[0];
dula=0;
P0=0xfe;
wela=1;
delay（5）;
P0=0xff;
wela=0;
dula=1;
P0=table4[1];
dula=0;
P0=0xfb;
wela=1;
delay（5）;
P0=0xff;
wela=0;
dula=1;
P0=table4[2];
dula=0;
P0=0xf7;
wela=1;
delay（5）;
P0=0xff;
wela=0;
dula=1;
P0=table4[3];
dula=0;
P0=0xef;
wela=1;
delay（5）;
P0=0xff;
wela=0;
dula=1;
P0=table4[4];
dula=0;
P0=0xdf;
wela=1;
delay（5）;
P0=0xff;
wela=0;
}
if（grade==30）//四档
{
dula=1;
P0=table5[0];
dula=0;
P0=0xfe;
wela=1;
delay（5）;
P0=0xff;
wela=0;
dula=1;
P0=table5[1];
dula=0;
P0=0xfb;
wela=1;
delay（5）;
P0=0xff;
wela=0;
dula=1;
P0=table5[2];
dula=0;
P0=0xf7;
wela=1;
delay（5）;
P0=0xff;
wela=0;
dula=1;
P0=table5[3];
dula=0;
P0=0xef;
wela=1;
delay（5）;
P0=0xff;
wela=0;
dula=1;
P0=table5[4];
dula=0;
P0=0xdf;
wela=1;
delay（5）;
P0=0xff;
wela=0;
}
}
//*****************键盘扫描**************************
voidkeyscan（）
{
P3=0xfe;//扫描第一行
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
if（temp!
=0xf0）
{
delay（t）;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
if（temp!
=0xf0）
{
temp=P3;
switch（temp）
{
case0xee:
//调节档速
num++;
if（num==1）grade=one;
if（num==2）grade=two;
if（num==3）grade=three;
if（num==4）{grade=four;num=0;}break;
case0xde:
startstop=0;break;//停止
case0xbe:
clockwise=1;startstop=1;break;//正转
case0x7e:
clockwise=0;startstop=1;break;//逆转
}
while（temp!
=0xf0）
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}
}
//***********************电机运转方式*****************
voidstepmotor（）
{
chari,r;
while（clockwise&startstop）//正转
{
keyscan（）;
for（i=0;i<8;i++）//一轮通电
{
P1=table0[i];
delay（grade）;//通过延时改变速度
}
}
while（!
clockwise&startstop）//反转
{
keyscan（）;
for（r=0;r<8;r++）
{
P1=table1[r];
delay（grade）;
}
}
}
//***********************主函数**************************
voidmain（）
{
while
（1）
{
keyscan（）;//如果单单是这里加键盘扫描，当进入电机运转程序后，会进入while的死循环段，将无法进行键盘扫描
stepmotor（）;
display（）;//实时显示速度
}
}
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