用51单片机实现HC-SR04超声波测距程序.doc
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#include//包括一个52标准内核的头文件
#defineucharunsignedchar//定义一下方便使用
#defineuintunsignedint
#defineulongunsignedlong
sbitTrig=P1^0;//产生脉冲引脚
sbitEcho=P3^2;//回波引脚
sbittest=P1^1;//测试用引脚
ucharcodeSEG7[10]={~0xC0,~0xF9,~0xA4,~0xB0,~0x99,~0x92,~0x82,~0xF8,~0x80,~0x90};//数码管0-9
uintdistance[4];//测距接收缓冲区
ucharge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;//自定义寄存器
bitsucceed_flag;//测量成功标志
//********函数声明
voidconversion(uinttemp_data);
voiddelay_20us();
voidmain(void)//主程序
{
uintdistance_data,a,b;
ucharCONT_1;
i=0;
flag=0;
test=0;
Trig=0;//首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11;//定时器0,定时器1,16位工作方式
TR0=1; //启动定时器0
IT0=0;//由高电平变低电平,触发外部中断
ET0=1;//打开定时器0中断
EX0=0;//关闭外部中断
EA=1;//打开总中断0
while
(1)//程序循环
{
EA=0;
Trig=1;
delay_20us();
Trig=0;//产生一个20us的脉冲,在Trig引脚
while(Echo==0);//等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0;//清测量成功标志
EX0=1;//打开外部中断
TH1=0;//定时器1清零
TL1=0;//定时器1清零
TF1=0;//
TR1=1;//启动定时器1
EA=1;
while(TH1<30);//等待测量的结果,周期65.535毫秒(可用中断实现)
TR1=0;//关闭定时器1
EX0=0;//关闭外部中断
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH*256+outcomeL;
distance_data=(distance_data*1.87)/100;
}//为什么除以58等于厘米,Y米=(X秒*344)/2
//X秒=(2*Y米)/344==》X秒=0.0058*Y米==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0;//没有回波则清零
test=!
test;//测试灯变化
}
/********************************************
每循环3次就显示结果一次
*********************************************/
a=distance_data;
if(b==a)CONT_1=0;
if(b!
=a)CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
}
}
//***************************************************************
//外部中断0,用做判断回波电平
INTO_()interrupt0//外部中断是0号
{
outcomeH=TH1;//取出定时器的值
outcomeL=TL1;//取出定时器的值
succeed_flag=1;//至成功测量的标志
EX0=0;//关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0()interrupt1//定时器0中断是1号
{
TH0=0xfd;//写入定时器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case0x00:
P0=ge;P2=0xfe;flag++;break;
case0x01:
P0=shi;P2=0xfd;flag++;break;
case0x02:
P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;
}
}
//显示数据转换程序
voidconversion(uinttemp_data)
{
ucharge_data,shi_data,bai_data;
bai_data=temp_data/100;
temp_data=temp_data%100;//取余运算
shi_data=temp_data/10;
temp_data=temp_data%10;//取余运算
ge_data=temp_data;
bai_data=SEG7[bai_data];
shi_data=SEG7[shi_data];
ge_data=SEG7[ge_data];
EA=0; //显示数据的时候不要测量
bai=bai_data;
shi=shi_data;
ge=ge_data;
EA=1;
}
//******************************************************************
voiddelay_20us()
{ucharbt;
for(bt=0;bt<100;bt++);
}