用51单片机实现HC-SR04超声波测距程序.doc

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#include//包括一个52标准内核的头文件

#defineucharunsignedchar//定义一下方便使用

#defineuintunsignedint

#defineulongunsignedlong

sbitTrig=P1^0;//产生脉冲引脚

sbitEcho=P3^2;//回波引脚

sbittest=P1^1;//测试用引脚

ucharcodeSEG7[10]={~0xC0,~0xF9,~0xA4,~0xB0,~0x99,~0x92,~0x82,~0xF8,~0x80,~0x90};//数码管0-9

uintdistance[4];//测距接收缓冲区

ucharge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;//自定义寄存器

bitsucceed_flag;//测量成功标志

//********函数声明

voidconversion（uinttemp_data）;

voiddelay_20us（）;

voidmain（void）//主程序

{

uintdistance_data,a,b;

ucharCONT_1;

i=0;

flag=0;

test=0;

Trig=0;//首先拉低脉冲输入引脚

TMOD=0x11;//定时器0，定时器1，16位工作方式

TR0=1; //启动定时器0

IT0=0;//由高电平变低电平，触发外部中断

ET0=1;//打开定时器0中断

EX0=0;//关闭外部中断

EA=1;//打开总中断0

while

（1）//程序循环

{

EA=0;

Trig=1;

delay_20us（）;

Trig=0;//产生一个20us的脉冲，在Trig引脚

while（Echo==0）;//等待Echo回波引脚变高电平

succeed_flag=0;//清测量成功标志

EX0=1;//打开外部中断

TH1=0;//定时器1清零

TL1=0;//定时器1清零

TF1=0;//

TR1=1;//启动定时器1

EA=1;

while（TH1<30）;//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）

TR1=0;//关闭定时器1

EX0=0;//关闭外部中断

if（succeed_flag==1）

{

distance_data=outcomeH*256+outcomeL;

distance_data=（distance_data*1.87）/100;

}//为什么除以58等于厘米，Y米=（X秒*344）/2

//X秒=（2*Y米）/344==》X秒=0.0058*Y米==》厘米=微秒/58

if（succeed_flag==0）

{

distance_data=0;//没有回波则清零

test=!

test;//测试灯变化

}

/********************************************

每循环3次就显示结果一次

*********************************************/

a=distance_data;

if（b==a）CONT_1=0;

if（b!

=a）CONT_1++;

if（CONT_1>=3）

{CONT_1=0;

b=a;

conversion（b）;

}

}

}

//***************************************************************

//外部中断0，用做判断回波电平

INTO_（）interrupt0//外部中断是0号

{

outcomeH=TH1;//取出定时器的值

outcomeL=TL1;//取出定时器的值

succeed_flag=1;//至成功测量的标志

EX0=0;//关闭外部中断

}

//****************************************************************

//定时器0中断,用做显示

timer0（）interrupt1//定时器0中断是1号

{

TH0=0xfd;//写入定时器0初始值

TL0=0x77;

switch（flag）

{case0x00:

P0=ge;P2=0xfe;flag++;break;

case0x01:

P0=shi;P2=0xfd;flag++;break;

case0x02:

P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;

}

}

//显示数据转换程序

voidconversion（uinttemp_data）

{

ucharge_data,shi_data,bai_data;

bai_data=temp_data/100;

temp_data=temp_data%100;//取余运算

shi_data=temp_data/10;

temp_data=temp_data%10;//取余运算

ge_data=temp_data;

bai_data=SEG7[bai_data];

shi_data=SEG7[shi_data];

ge_data=SEG7[ge_data];

EA=0; //显示数据的时候不要测量

bai=bai_data;

shi=shi_data;

ge=ge_data;

EA=1;

}

//******************************************************************

voiddelay_20us（）

{ucharbt;

for（bt=0;bt<100;bt++）;

}