南车时代并联混合动力客车使用问答V10.docx
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南车时代并联混合动力客车使用问答V10
TEG6101PHEV并联混合动力公交车
使用问答
V1.0
湖南南车时代电动汽车股份有限公司
2009年6月
一、并联混合动力系统由哪几部分组成？
答：
并联混合系统是在传统车的基础上增加了整车控制器、电机及控制器、储能系统三大部件；其中整车控制器采集司机的加速踏板、制动踏板、离合器踏板、档位信息、发动机数据等，通过以上信息综合判断后采用合理的控制策略，把控制数据从CAN总线上发送到电机控制器；它安装在车体后部左侧蓄电池舱中，其外形如下图所示。
图一整车控制器
电机控制器在接收到整车控制器的数据后，根据其要求对电机进行控制，实现电机的发电及驱动模式的转换。
它安装在车体后部右侧电机与控制器舱中，其外形如下图所示。
图二电机控制器
图三永磁同步电机
大家在出车前，也要对该电机的紧固螺栓进行检查，这样才能保证车辆的行驶安全！
储能系统是车辆制动与驱动时的能量储存器件，它保证在电机在需要能量时提供驱动的电力，在制动时又能将电能保存的关键器件，我们的系统是采用10个超级电容进行串联工作的。
它安装在客厢后五人座下，单个超级电容模块如下图所示。
图四超级电容模块
二、并联混合动力系统是如何实现能量耦合的？
答：
并联混合动力系统的能量传递是通过锥齿轮动力组合而成的，从动锥齿轮装在变速器输出轴上并在轴端锁紧；从离合器壳往输出方向看，电机输入端在变速器右侧,与变速器输出端成90°水平直交。
发动机输出的能量与电机输出的能量在锥齿轮箱处耦合。
如下图所示。
图五变速箱主箱与电机传动箱
三、储能系统是使用的什么器件，有什么好处？
答：
我们的储能系统是使用的超级电容。
超级电容是利用活性碳多孔电极和电解质组成；它的特点是内阻很小，充电速度快，充放电电流大，能量转换效率高；相对电池来说功率密度高，充放电电路简单，循环使用寿命长，无记忆效应；原材料构成、生产、使用无污染，绿色环保。
四、电传动系统哪些部分是有高压的，要注意什么？
答：
电传动系统的储能系统（超级电容）、电机控制器及电机是有高压电的，因此，严禁用水冲洗各部件表面及接线端子部分，不允许用湿布擦各接线端子，可用压缩空气吹去部件上的灰尘等；在大雨天，尤其要注意涉水高度，保证各电器部件的高压绝缘不被破坏。
五、仪表更复杂了，液晶显示屏上都显示了什么数据呢？
答：
我们的仪表现在使用的是电子仪表，有许多的数据是通过CAN总线进行传输的，其中，电传动系统的各种数据都是通过CAN总线传输上去的。
液晶显示屏的显示界面如下图所示：
各部分数值显示含义如上图所示，其中，超级电容充放电电流值中当该电流为负值时，表示正在回收制动能量；当该电流为正数时，表示电机正在驱动，释放能量。
六、出车前电驱动系统需要检查什么？
答：
在出车前除需要传统部分外，还要检查如下项目：
1、发动机电子风扇是否运转正常，如有问题不能出车；
2、电机散热水泵是否正常，如有问题不能出车；
3、超级电容散热风扇是否正常，如有问题不能出车；
4、电传动系统正常指示灯是否点亮，仪表是否有故障代码；如有代码报我公司售后人员进行处理，一般不影响正常行车。
七、如何判断电传动系统工作是否正常？
当电传动系统的故障指示灯亮了怎么办？
答：
我们的电传动系统是高度智能化的控制系统，有完备的控制保护功能；因此，在系统出现故障时是能够判断故障点及类型的，仪表的“系统代码”处将会显示故障代码，售后人员可从该代码判断故障点从而减少维护时间。
当电传动系统出现故障时，电传动系统“故障/正常”指示灯的“故障”指示灯会点亮，遇到这种情况时可进行如下处理。
如果车辆正在运行当中，可就近进公交站台停稳看故障是否消除（例如：
故障代码28在停车后自动清除）；如未自动消除，则可将车熄火并断开总电源数秒，再进行通电发动车检查“故障”指示灯是否熄灭，如熄灭则可正常行车，如再次出现相同故障代码则将传统模式开关向“传统”方向按下，以传统模式运行至终点站进行报修。
八、仪表上“系统代码”显示数字时表示什么含义，应该如何处理？
答：
仪表上显示的“系统代码”为0时，表示系统正常；当出现如下常见故障代码时可进行如下处理：
故障代码故障描述处理方法
1档位故障检查变速箱档位开关
2档位故障检查变速箱档位开关
3档位故障检查变速箱档位开关
24电机控制器过流故障出现该故障码后电制动无效，重启后继续观察，
如频繁发生请联系我公司售后人员
25电机控制器IGBT故障出现该故障码后电制动无效，重启后判断是否还有，有则以传统模式运行
28电机控制器可恢复过流出现该故障码后电制动无效，车辆在进站停车后自动清除
九、“传统模式”开关如何使用，有什么注意事项？
答：
“传统模式”开关是电传动系统出现故障后，切换控制模式的开关；当电传动系统其中某个部件出现故障时，将该开关向“传统”按下，不管车辆是否在运行状态，都可切换到传统模式；车辆在传统模式下工作其动力性能下降，油耗增加；车辆正在运行状态是传统模式时，系统故障/正常指示板的正常指示灯亮，司乘人员需停车熄火才可切换到混合模式使车辆以混合模式运行；
一十、混合动力车的制动踏板与传统车的制动踏板有区别吗？
答：
混合动力车的制动踏板是空电联合型的踏板，与传统车的制动踏板有本质的区别；它最大的不同在于其前段行程输出电制动信号，该段行程相对于气制动来说，脚部只需要使用很小的力量即可发出电制动信号，在释放制动时无排气声；在后段为气制动，在停车时必须使用气制动，释放时有排气声。
一十一、我们如何才能更多的回收制动能量，更好的节油呢？
1、答：
我们车辆是通过回收车辆的制动能量实现节油的，车辆制动是给储能系统充电的重要一环（制动能量回收），我们的制动踏板是具备空电联合制动功能的，该制动踏板的前段是输出电制动，后段气制动也将工作，因此司机对车辆制动的运用好坏是节油的关键所在。
司机在制动及运行时要注意如下问题：
●由于公交车运营线路固定，因此在制动时要有预见性；在预备进站时提前踩制动踏板及离合器踏板（车速较低则踩下离合器踏板可更多的回收能量，如果制动过程中未分离离合器，则发动机反拖将消耗掉部分制动能量，从而使得实际回收的制动能量变小！
），利用制动踏板前段行程（气制动暂时未动作）输出电信号，使驱动电机转变工作状态，给超级电容充电；速度较高时则可踩下较大的行程，更多的给储能系统充电，司机在正常操作时应使用电制动来回收制动能量，停车时才使用气制动。
紧急制动不再此讨论范围内！
●车辆在加减速时应注意变档时机，避免到达发动机最高转速时才进行换档操作；车辆起步时应以一档起步，避免离合器片的早期磨损。
●车辆运行速度要求平稳，避免急加速以及制动等。
一十二、发动机的电子风扇是谁控制的，如果不能运转如何处理？
1、答：
发动机的电子风扇是整车控制器控制的，它根据发动机ECU发送来的水温及进气温度进行控制，它是车辆正常运行的关键；该风扇在发动机水温为93℃开始运转，在84℃时风扇关闭。
在司机在出车前需重点检查该风扇是否运转。
如有问题可检查低压配电板的发动机风扇保险以及风扇是否损坏。
附录1：
并联车系统故障代码
故障代码
故障描述
可能故障原因
故障等级
处理方法（是否还能开车，何种模式？
应注意什么）
1
档位故障
档位传感器故障，倒档、空档同时有效
1
检查变速箱档位开关，切换至传统模式运行
2
档位故障
档位传感器故障，空档、前进档同时有效
1
检查变速箱档位开关，切换至传统模式运行
3
档位故障
档位传感器故障，倒档、前进档同时有效
1
检查变速箱档位开关，切换至传统模式运行
4
保留
5
保留
6
保留
7
保留
8
保留
9
超级电容过压
超级电容电压超过450V
1
立即停车检查超级电容，切换至传统模式运行
10
保留
11
超级电容欠压
超级电容电压低于150V
1
立即停车检查超级电容
12
电机控制器通信故障
电机控制器未通电；CAN线路故障
2
切换至传统模式运行；停车检查电机控制器控制线路
13
超级电容管理系统通信故障
超级电容管理系统未通电；CAN线路故障
2
切换至传统模式运行；停车检查超级电容管理系统控制线路
14
CANB通讯故障
1
15
保留
16
超级电容单体欠压
超级电容单体电压低于15V
立即停车检查超级电容
17
超级电容单体过压
超级电容单体电压超过45V
1
立即停车检查超级电容
18
超级电容单体过温
超级电容单体温度超过50°
立即停车检查超级电容及超级电容散热系统
19
保留
20
超速报警
电机转速超过5300转
3
立即减速运行
21
电机控制器欠压报警
电机控制器输入电压低于100V
2
切换至传统模式运行；停车检查电机控制器高压输入线路；检查超级电容
22
电机控制器过压报警
电机控制器输入电压高于450V
2
切换至传统模式运行；停车检查超级电容；重新启动后继续观察
23
电机控制器过温报警
电机控制器工作温度超过75°
2
切换至传统模式运行；停车检查电机控制器及其散热系统工作情况
24
电机控制器过流故障
电机控制器输入；输出电流大于200A
2
切换至传统模式运行；重新启动后继续观察
25
IGBT故障
电机控制器内驱动板故障；IGBT故障
2
切换至传统模式运行；更换电机控制器
26
主接触器故障
电机控制器内主接触器故障；数字板内电压传感器故障
2
切换至传统模式运行；更换电机控制器
27
预充电故障
电机控制器内预充电接触器故障；驱动板故障
2
切换至传统模式运行；更换电机控制器
28
可恢复性过流故障
电机控制器过流
3
停车后自动恢复
29
保留
30
低压充电模式
电压低于100V时，进入该模式对超级电容进行行车充电
0
电压高于220V时退出该模式
55
调试模式
正常工作模式下，按住系统诊断按键6秒钟进入该模式，通过该模式可对整车输入输出数字、模拟量进行简单调试
0
在调试模式下再次按下系统诊断按键即可退出该模式
附录2：
并联车底盘布置示意图
附录3：
制动管路原理图
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