NRF24L01无线模块程序.docx

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NRF24L01无线模块程序.docx

NRF24L01无线模块程序

NRF24L01无线模块程序

#include

#include

typedefunsignedcharuchar;

typedefunsignedcharuint;

//****************************************NRF24L01端口定义

***************************************

sbitMISO=P1^5;

sbitMOSI=P1^4;

sbitSCK=P1^3;

sbitCE=P1^1;

sbitCSN=P1^2;

sbitIRQ=P1^6;

//************************************按键

***************************************************sbitKEY1=P2^6;

sbitKEY2=P2^5;

//************************************数码管位选

*********************************************sbitled1=P2^0;

sbitled2=P2^1;

//*********************************************NRF24L01*************************************

#defineTX_ADR_WIDTH5//5uintsTXaddresswidth#defineRX_ADR_WIDTH5//5uintsRXaddresswidth#defineTX_PLOAD_WIDTH20//20uintsTXpayload#defineRX_PLOAD_WIDTH20//20uintsTXpayloaduintconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]=

{0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址

uintconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]=

{0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令#defineNOP0xFF//保留

//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************

#defineCONFIG0x00//配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式

#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置#defineRF_CH0x05//工作频率设置#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置#defineSTATUS0x07//状态寄存器

#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能#defineCD0x09//地址检测#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器

#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度

#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度

#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//**************************************************************************************

voidDelay(unsignedints);

voidinerDelay_us(unsignedcharn);

voidinit_NRF24L01(void);

uintSPI_RW(uintuchar);

ucharSPI_Read(ucharreg);

voidSetRX_Mode(void);

uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue);

uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf);voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf);//*****************************************长延时

*****************************************voidDelay(unsignedints)

{

unsignedinti;

for(i=0;i

for(i=0;i

}

//******************************************************************************************

uintbdatasta;//状态标志

sbitRX_DR=sta^6;

sbitTX_DS=sta^5;

sbitMAX_RT=sta^4;

/******************************************************************************************

/*延时函数

/******************************************************************************************/

voidinerDelay_us(unsignedcharn)

{

for(;n>0;n--)

_nop_();

}

//****************************************************************************************

/*NRF24L01初始化

//***************************************************************************************/

voidinit_NRF24L01(void)

{

inerDelay_us(100);

CE=0;//chipenable

CSN=1;//Spidisable

SCK=0;//

SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写本地地址

SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写接收端地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//频道0自动ACK

应答允许

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//允许接收地址

只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0);//设置信道工作

为2.4GHZ,收发必须一致

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//设置接

收数据长度,本次设置为32字节

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);//设置发射速率

为1MHZ,发射功率为最大值0dB

}

/****************************************************************************************************

/*函数:

uintSPI_RW(uintuchar)

/*功能:

NRF24L01的SPI写时序

/****************************************************************************************************/

uintSPI_RW(uintuchar)

{

uintbit_ctr;

for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)//output8-bit

{

MOSI=(uchar&0x80);//output'uchar',MSBtoMOSI

uchar=(uchar<<1);//shiftnextbitintoMSB..

SCK=1;//SetSCKhigh..

uchar|=MISO;//capturecurrentMISObit

SCK=0;//..thensetSCKlowagain

}

return(uchar);//returnreaduchar}

/****************************************************************************************************

/*函数:

ucharSPI_Read(ucharreg)

/*功能:

NRF24L01的SPI时序

/****************************************************************************************************/

ucharSPI_Read(ucharreg)

{

ucharreg_val;

CSN=0;//CSNlow,initializeSPIcommunication...

SPI_RW(reg);//Selectregistertoreadfrom..

reg_val=SPI_RW(0);//..thenreadregistervalue

CSN=1;//CSNhigh,terminateSPIcommunication

return(reg_val);//returnregistervalue}

/****************************************************************************************************/

/*功能:

NRF24L01读写寄存器函数

/****************************************************************************************************/

uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue)

{

uintstatus;

CSN=0;//CSNlow,initSPItransaction

status=SPI_RW(reg);//selectregister

SPI_RW(value);//..andwritevaluetoit..

CSN=1;//CSNhighagain

return(status);//returnnRF24L01statusuchar}

/****************************************************************************************************/

/*函数:

uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)/*功能:

用于读数据,reg:

为寄存器地址,pBuf:

为待读出数据地

址,uchars:

读出数据的个数

/****************************************************************************************************/

uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars){

uintstatus,uchar_ctr;

CSN=0;//SetCSNlow,initSPItranaction

status=SPI_RW(reg);//Selectregistertowritetoandreadstatusuchar

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr

pBuf[uchar_ctr]=SPI_RW(0);//

CSN=1;

return(status);//returnnRF24L01statusuchar

}

/*********************************************************************************************************/*函数:

uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)

/*功能:

用于写数据:

为寄存器地址,pBuf:

为待写入数据地址,

uchars:

写入数据的个数

/**********************************************************

***********************************************/uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars){

uintstatus,uchar_ctr;

CSN=0;//SPI使能

status=SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr

SPI_RW(*pBuf++);

CSN=1;//关闭SPI

return(status);//

}

/****************************************************************************************************/

/*函数:

voidSetRX_Mode(void)

/*功能:

数据接收配置

/****************************************************************************************************/

voidSetRX_Mode(void)

{

CE=0;

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);//IRQ收发完成中

断响应,16位CRC,主接收

CE=1;

inerDelay_us(130);

}

/******************************************************************************************************/

/*函数:

unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf)/*功能:

数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中

/**********************************************************

********************************************/unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf){

unsignedcharrevale=0;

sta=SPI_Read(STATUS);//读取状态寄存其来判断数据接收状况

if(RX_DR)//判断是否接收到数据

{

CE=0;//SPI使能

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//readreceivepayloadfromRX_FIFObuffer

revale=1;//读取数据完成标志

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//接收到数据后

RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志

returnrevale;

}

/***********************************************************************************************************/*函数:

voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf)/*功能:

发送tx_buf中数据

/**********************************************************************************************************/voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf){

CE=0;//StandByI模式

SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//装载接收端地址

SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//装载数据

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);//IRQ收发完成

中断响应,16位CRC,主发送

CE=1;//置高CE,激发数据发送

inerDelay_us(10);}

//************************************主函数***********************************************************

*

voidmain(void)

{

unsignedchartf=0;

unsignedcharTxBuf[20]={0};//

unsignedcharRxBuf[20]={0};

init_NRF24L01();

led1=0;led2=0;

P0=0x00;

TxBuf[1]=1;

TxBuf[2]=1;

nRF24L01_TxPacket(TxBuf);//TransmitTxbufferdata

Delay(6000);

//P0=0xBF;

while

(1)

{

if(KEY1==0)

{

TxBuf[1]=1;

tf=1;

//led2=0;

//led1=1;

//Delay(120);

//Delay(120);

//Delay(120);

//led1=0;

//Delay(120);

//Delay(120);

//P0=0x80;

}

if(KEY2==0)

{

TxBuf[2]=1;

tf=1;

//led2=1;

//Delay(120);

//Delay(120);

//Delay(120);

//led1=0;

//Delay(120);

//P0=0x7f;

}

if(tf==1)

{

nRF24L01_TxPacket(TxBuf);//TransmitTxbufferdata

TxBuf[1]=0x00;

TxBuf[2]=0x00;

tf=0;

Delay(1000);

}

SetRX_Mode();

RxBuf[1]=0x00;

RxBu

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