NRF24L01无线模块程序.docx
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NRF24L01无线模块程序
NRF24L01无线模块程序
#include
#include
typedefunsignedcharuchar;
typedefunsignedcharuint;
//****************************************NRF24L01端口定义
***************************************
sbitMISO=P1^5;
sbitMOSI=P1^4;
sbitSCK=P1^3;
sbitCE=P1^1;
sbitCSN=P1^2;
sbitIRQ=P1^6;
//************************************按键
***************************************************sbitKEY1=P2^6;
sbitKEY2=P2^5;
//************************************数码管位选
*********************************************sbitled1=P2^0;
sbitled2=P2^1;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#defineTX_ADR_WIDTH5//5uintsTXaddresswidth#defineRX_ADR_WIDTH5//5uintsRXaddresswidth#defineTX_PLOAD_WIDTH20//20uintsTXpayload#defineRX_PLOAD_WIDTH20//20uintsTXpayloaduintconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]=
{0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址
uintconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]=
{0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令#defineNOP0xFF//保留
//*************************************SPI（nRF24L01）寄存器地址****************************************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置#defineRF_CH0x05//工作频率设置#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能#defineCD0x09//地址检测#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
voidDelay（unsignedints）;
voidinerDelay_us（unsignedcharn）;
voidinit_NRF24L01（void）;
uintSPI_RW（uintuchar）;
ucharSPI_Read（ucharreg）;
voidSetRX_Mode（void）;
uintSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）;
uintSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）;uintSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）;unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）;voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）;//*****************************************长延时
*****************************************voidDelay（unsignedints）
{
unsignedinti;
for（i=0;ifor（i=0;i}
//******************************************************************************************
uintbdatasta;//状态标志
sbitRX_DR=sta^6;
sbitTX_DS=sta^5;
sbitMAX_RT=sta^4;
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
voidinerDelay_us（unsignedcharn）
{
for（;n>0;n--）
_nop_（）;
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
voidinit_NRF24L01（void）
{
inerDelay_us（100）;
CE=0;//chipenable
CSN=1;//Spidisable
SCK=0;//
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//写本地地址
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH）;//写接收端地址
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;//频道0自动ACK
应答允许
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;//允许接收地址
只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,0）;//设置信道工作
为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH）;//设置接
收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）;//设置发射速率
为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
/****************************************************************************************************
/*函数:
uintSPI_RW（uintuchar）
/*功能:
NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uintSPI_RW（uintuchar）
{
uintbit_ctr;
for（bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++）//output8-bit
{
MOSI=（uchar&0x80）;//output'uchar',MSBtoMOSI
uchar=（uchar<<1）;//shiftnextbitintoMSB..
SCK=1;//SetSCKhigh..
uchar|=MISO;//capturecurrentMISObit
SCK=0;//..thensetSCKlowagain
}
return（uchar）;//returnreaduchar}
/****************************************************************************************************
/*函数:
ucharSPI_Read（ucharreg）
/*功能:
NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
ucharSPI_Read（ucharreg）
{
ucharreg_val;
CSN=0;//CSNlow,initializeSPIcommunication...
SPI_RW（reg）;//Selectregistertoreadfrom..
reg_val=SPI_RW（0）;//..thenreadregistervalue
CSN=1;//CSNhigh,terminateSPIcommunication
return（reg_val）;//returnregistervalue}
/****************************************************************************************************/
/*功能:
NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uintSPI_RW_Reg（ucharreg,ucharvalue）
{
uintstatus;
CSN=0;//CSNlow,initSPItransaction
status=SPI_RW（reg）;//selectregister
SPI_RW（value）;//..andwritevaluetoit..
CSN=1;//CSNhighagain
return（status）;//returnnRF24L01statusuchar}
/****************************************************************************************************/
/*函数:
uintSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）/*功能:
用于读数据，reg:
为寄存器地址，pBuf:
为待读出数据地
址，uchars:
读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uintSPI_Read_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）{
uintstatus,uchar_ctr;
CSN=0;//SetCSNlow,initSPItranaction
status=SPI_RW（reg）;//Selectregistertowritetoandreadstatusuchar
for（uchar_ctr=0;uchar_ctrpBuf[uchar_ctr]=SPI_RW（0）;//
CSN=1;
return（status）;//returnnRF24L01statusuchar
}
/*********************************************************************************************************/*函数:
uintSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）
/*功能:
用于写数据:
为寄存器地址，pBuf:
为待写入数据地址，
uchars:
写入数据的个数
/**********************************************************
***********************************************/uintSPI_Write_Buf（ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars）{
uintstatus,uchar_ctr;
CSN=0;//SPI使能
status=SPI_RW（reg）;
for（uchar_ctr=0;uchar_ctrSPI_RW（*pBuf++）;
CSN=1;//关闭SPI
return（status）;//
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:
voidSetRX_Mode（void）
/*功能:
数据接收配置
/****************************************************************************************************/
voidSetRX_Mode（void）
{
CE=0;
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0f）;//IRQ收发完成中
断响应，16位CRC，主接收
CE=1;
inerDelay_us（130）;
}
/******************************************************************************************************/
/*函数:
unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）/*功能:
数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/**********************************************************
********************************************/unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）{
unsignedcharrevale=0;
sta=SPI_Read（STATUS）;//读取状态寄存其来判断数据接收状况
if（RX_DR）//判断是否接收到数据
{
CE=0;//SPI使能
SPI_Read_Buf（RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH）;//readreceivepayloadfromRX_FIFObuffer
revale=1;//读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,sta）;//接收到数据后
RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
returnrevale;
}
/***********************************************************************************************************/*函数:
voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）/*功能:
发送tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）{
CE=0;//StandByI模式
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//装载接收端地址
SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH）;//装载数据
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0e）;//IRQ收发完成
中断响应，16位CRC，主发送
CE=1;//置高CE，激发数据发送
inerDelay_us（10）;}
//************************************主函数***********************************************************
*
voidmain（void）
{
unsignedchartf=0;
unsignedcharTxBuf[20]={0};//
unsignedcharRxBuf[20]={0};
init_NRF24L01（）;
led1=0;led2=0;
P0=0x00;
TxBuf[1]=1;
TxBuf[2]=1;
nRF24L01_TxPacket（TxBuf）;//TransmitTxbufferdata
Delay（6000）;
//P0=0xBF;
while
（1）
{
if（KEY1==0）
{
TxBuf[1]=1;
tf=1;
//led2=0;
//led1=1;
//Delay（120）;
//Delay（120）;
//Delay（120）;
//led1=0;
//Delay（120）;
//Delay（120）;
//P0=0x80;
}
if（KEY2==0）
{
TxBuf[2]=1;
tf=1;
//led2=1;
//Delay（120）;
//Delay（120）;
//Delay（120）;
//led1=0;
//Delay（120）;
//P0=0x7f;
}
if（tf==1）
{
nRF24L01_TxPacket（TxBuf）;//TransmitTxbufferdata
TxBuf[1]=0x00;
TxBuf[2]=0x00;
tf=0;
Delay（1000）;
}
SetRX_Mode（）;
RxBuf[1]=0x00;
RxBu
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