蒂森K门机调试手册Hz合并精编文档格式.docx

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12.4.7

门机的手动运行

12.5

故障码说明

12-19

12.5.1

门机变频器故障代码

12.5.2

SM-05板故障代码

12-22

12.5.3

SM-01板相关的故障代码

附录1

Altivar28门机变频器参数出厂设置

12-23

附录2

Altivar28门机变频器密码相关操作说明

12-24

附录3

现场调试过程中发生的一些问题

12-25

12.门机调整

本门机系统采用K100型门机和Altivar28变频器。

以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。

12.1K100门机系统的介绍

图12.1K100门机系统的总框图

本门机系统中SM-01板通过CANBUS板向SM-05板发开门/关门指令,SM-05板通过485通讯方式向门机变频器发出开门/关门点及速度指令,然后门机变频器输出给马达使其工作.在这个过程中,门机马达通过编码器反馈其状态给SM-05板,SM-05板则把开门/关门到位信号通过继电器方式传送到SM-02板,随后SM-02板也同样以CANBUS方式将信息传送回SM-01板.（见上图）

12.2SM-05板的介绍

12.2.1SM-05板实物图及示意图

图12.2SM-05板实物图

图12.3SM-05板示意图

12.2.2SM-05-V1.1端口定义

●JP4各端口定义

JP4.1编码器B相输入端

JP4.2编码器A相输入端

JP4.3编码器0V公共端

JP4.4编码器+12V输出端

JP4.5光耦隔离输入的公共端

JP4.6光耦隔离输入的+24V输入端

JP4.7光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口

JP4.8光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口

JP4.9光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入

JP4.10光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入

●JP3各端口定义

JP3.1～JP3.4备用

JP3.5继电器公共端

JP3.6继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号

JP3.7继电器2输出端，用于关门到位信号

JP3.8继电器1输出端，用于开门到位信号

●JP2各端口定义

JP2.1TXV+

JP2.2TXV-

JP2.3TXA+

JP2.4TXA-

●JP1端口定义

RS485通讯接口

12.2.3SM-05板性能指标

性能指标

电源性能

额定值

DC24V

输入电流

100mA

开关量输入：

输入点数

输入形式

光电耦合

输入电压

24VDC

“1”信号

12～24VDC

“0”信号

0～5VDC

4～7mA

0～2mA

开关量输出：

输出点数

输出形式

继电器

负载电压

3A250VAC/30VDC

允许范围

5～30VDC/20~250VAC

12.2.4SM-05板的指示灯说明（见图12。

3）

D9电源灯

D5开门到位指示灯：

开门到位时D5亮

D6关门到位指示灯：

关门到位时D6亮

D10过力矩输出指示灯：

过力矩时D10亮

SM-05板通电了D9亮，05板没电则不亮。

关门到位时D6亮，开门时D5，D6都不亮，开门到位时D5亮，关门时D5，D6都不亮，关门到位时D6亮。

正常情况下D10不亮，只有在过力矩时才亮。

12.3门机变频器（Altivar28）的介绍

12.3.1门机变频器控制面板介绍

●门机变频器（Altivar28）控制面板如下图：

图12.4

●面板说明：

------红色LED：

通电（DC母线电压）

------4位7段显示

------返回以前的菜单或参数，或增加显示值

------转向下一个菜单或参数或减少显示值

------退出一个菜单或参数，或取消当前显示值返回到内存中的先前值

------进入菜单或参数，或保存显示的参数或值

图12.5

12.4K100型门机系统的调试

12.4.1检查和确认

在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。

应重点检查如下项目：

1.控制柜，及门机外部电源应关闭；

2.检查门机板上有关输入电源的类型；

3.安装和操作K100门机、Altivar28变频器皆须小心谨慎。

尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；

4.一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；

5.确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；

6.检查安全开关电路（急停开关）是否正常；

7.确保所有电气部件正确接地；

8.确保门机控制器电源正确。

否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；

9.确保接线正确；

10.严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。

否则会导致设备损坏；

11.连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；

12.接地电阻必须小于或等于10欧姆，接地线截面必须至少1.5mm2

∙门机系统的连接（按图12.1门机电路图）

接插件D01,D02正确连接

SM-05板与Altivar28变频器通讯线先不连接，待变频器与门机马达匹配好后再行连接

∙检查编码器的接线（见下表）

线色

描述

SM—05板

蓝色

A相脉冲输出

JP4-02

绿色

B相脉冲输出

JP4-01

红色

电源电压（+V）

JP4-04

黑色

电源接地（0V）

JP4-03

表12.1编码器接线

∙根据《TE-E门机电路图》接线（见下图）

图12.6门机电路图

12.4.3自学习（门机马达与门机变频器的匹配）

对于出厂的门机系统,其门机与变频器是唯一对应的关系,出厂前必须做一次自学习,自学习正常后才能进行门机调试工作.到了现场后可以不必重新做自学习,但是遇到下列情况必须在调试前重新进行一次自学习：

任一门机马达或门机变频器进行了更换。

●准备工作:

1.再次检查门机控制器的接线，尤其要注意总电源线和电机线是否正确连接。

2.确认已拔去变频器与SM-05板之间的通讯线（此步骤不做,参数-UnS,-FrS,-tUn则无法设置）

3.设置有关电机参数

传动菜单（drC-）：

代码

意义

设置

-UnS

门机马达额定电压值

200

-FrS

门机马达额定频率

表12.2

*注意：

变频器其他参数出厂时已配置好，不得随意更改

4.自学习:

将传动菜单（drC-）中的参数-tUn设为YES,按ENT键确认.自学习终了,显示rdY或返回到显示tUn,显示donE.若出现tnF故障,则应检查电动机接线是否正确,若接线正确,还有问题,请反馈技术部门.

12.4.4门机变频器的参数设置

●自学习成功后，将门机变频器与SM-05板之间的通讯线连上

●根据现场实际情况可以调节加速度/减速度参数

调整菜单（Set-）中：

-ACC

加速和减速斜坡时间

定义了从0到额定频率bFr的范围确保dEC的值与负载比不要太小

-dEC

表12.3

*Altivar28变频器说明书中有错误：

菜单SUP中的tH实为tHd

12.4.5SM-05板的调试

∙SM-05板参数设定

目前SM-05板（蒂森门机板）能响应的编码器脉冲频率最高为4KHz，即：

由门机电动机带动编码器旋转，所产生的最高脉冲频率不得高于4KHz。

否则，系统不能准确计算脉冲数目，门机不稳定。

请在使用前确认门机在整个运行过程脉冲频率不会超过4KHz。

SM-05-V1.1有三个按键，两个数码管，三路继电器输出，对应三个发光二极管，四路光耦隔离输入。

数码管能够循环显示标识，按下表中标识栏自上而下单方向循环显示，如果显示的是可设置参数的标识，还可显示参数值。

具体如下表：

05板芯片型号05A501TEE

05板芯片型号05A500TEE

可调参数

名称

定义

调节范围

出厂设置（512脉冲）

出厂设置（50脉冲）

设置传动比

此四项参数无效,对门机调试不起任何作用

编码器的脉冲数

门的宽度

过力矩的门限电流，单位0.1A，默认值1.6A

开门时打开门刀速度，默认值85

00---FF

开门高速（4倍设定值），默认值150

00---b8

开门最后段爬行速度，默认值78

开门或关门保持力矩速度，默认值80

关门高速（4倍设定值），默认值125

关门时收紧门刀速度，默认值55

关门时爬行速度

关门中速（4倍设定值）

手动开门或关门时的速度，默认值85

开门刀速度起始点（释放关门极限）脉冲绝对值，（相对于关门极限）默认值40

备用

开门高速起始点脉冲绝对值，（相对于开门极限，16倍设定值）默认值75

表12.4

续前表：

开门爬行速度起始点脉冲绝对值，（相对于开门极限，32倍设定值）默认值185

关门高速起始点（释放开门极限）脉冲绝对值，（相对于开门极限）默认值40

关门收门刀速度起起始点脉冲绝对值，（相对于关门极限，8倍设定值），默认值210

关门爬行速度行程，以P7为起始点（相对于关门极限，16倍设定值）

关门中速行程，以P8为起始点（相对于关门极限，16倍设定值）

指令参数名称

备注

正常模式

手动模式

43（*）

当前位置的相对脉冲数，交替显示，高位数据的显示时间是低位的两倍,默认值1B5AH

在F参数后,U1参数前

44（*）

显示上一次故障代码

在P9参数后

表12.5

43（*）具体显示数值由当时的脉冲数确定

44（*）显示上一次故障代码

说明：

1.所有参数均为十六进制，最大不超过FF，最小为0。

2.以上参数均为出厂值，根据实际情况可以自行调节

3.其中512脉冲的参数U2设定时不要超过95，参数U5设定时不要超过81；

50脉冲的参数U2、U5设定时不要超过A8，否则会在开门或关门时引起猛烈的动作。

图12.7门机的运行位置----速度参数

其中：

P1〈P3

三个按键在数码管的下面，从左向右依次为：

KEY1（S3），KEY2（S2），KEY3（S1）。

定义如下：

含义

KEY1

简称“菜单键”

单击该键，会显示当前标识的下一个标识，（标识的循环顺序见上表）长按该键，会快速循环显示标识。

KEY2

简称“加一键”

如果在参数标识下，单击该键，对应的参数值会加一并显示参数值，如果一段时间该键没有被按下，会自动切换到显示参数标识。

如果长按该键，参数会快速加一。

如果在H标识下，按下该键为点动开门，放开该键门会停止

表12.6

KEY3

简称“减一键”

如果在参数标识下，单击该键，对应的参数值会减一并显示参数值，如果一段时间该键没有被按下，会自动切换到显示参数标识。

如果长按该键，参数会快速减一。

如果在H标识下，按该键会点动关门，放开该键门会停止

KEY2+KEY3

简称“复合键”

同时按下KEY2和KEY3键，如果在参数标识下，会确认并保存所修改的参数值。

如果参数修改后，没有按下“复合键”，而是按下“菜单键”切换到另外的标识下，则修改的参数值不会被确认和保存。

无论先前有没有自学习或者自学习是否成功过，如果在43标识下，按“复合键”就会开始自学习，开门自学习，在校验过程会显示F标识，如果自学习校对成功，会自动切换到A标识，否则又会切换到43标识下

三路继电器自左向右依次定义：

过力矩输出，关门极限到达输出，开门极限到达输出。

各个继电器上面均有对应的发光二极管。

●SM-05板自学习

1.编码器A/B相的判别

在43标识下，记下此时显示的脉冲，然后手动向开门方向轻轻推动轿门约20cm，如果脉冲数增加，说明A/B相连接正确；

反之，如果脉冲数减少，则说明A/B相接反。

2.自学习过程：

首先，确认门机系统没有收到任何形式的（包括端口和通讯）开门或关门信号；

（如果不能保证，变频器会发生通讯故障）

其次，确认门机板显示的标识在43标识下；

最后，按下复合键；

这时无论门在什么地方，都会先关门；

到门刀收好后，（请现场安装调试工程师检查门刀是否收好，如果没收好，此次自学习结果无效。

）门才会以恒定的速度打开，并开始累计脉冲；

当门开到开门极限，系统会记下此时的脉冲，并以相同的速度关门进行脉冲校验，此时显示的是F标识；

当门刀收好后，此时系统会判断自学习得到的脉冲和校验的得到的脉冲之间的差值，如果小于20个脉冲，则系统会认为自学习成功，自动切换到A标识，否则，系统认为自学习失败，自动切换到43标识下。

3.上电过程：

系统上电后，首先以恒定的速度关门，在这期间，门不会响应任何端口或通讯请求，也不会响应键盘，直到门不能动，系统会修正脉冲数，并转入正常状态。

12.4.6门机的正常运行

●在正常工作模式下,门机控制根据来自电梯控制指令对门进行控制

12.4.7门机的手动运行

手动模式a（轿顶）:

1.先把检修开关SAT（轿顶检修箱）打到检修档

2.确认轿内操作箱的SC01开关在ON上

3.操作轿顶门机检修箱,确认ST01开关在ON上:

1）按住SOPEN按钮,打开轿门

2）按住SCL按钮,关闭轿门

4.手动运行结束后,检修开关SAT复位

手动模式b（轿内）:

1.调节SM-05板菜单至参数H状态下

2.按住S2按钮,打开轿门

3.按住S1按钮,关闭轿门

◎

12.5故障码说明

表

12.7

表12.8

表12.9

12.5.2SM-05板故障代码

表12.10

12.5.3SM-01板相关的故障代码

表12.11

附录1：

Altivar28变频器参数出厂设置

I-O-

出厂设定值

-tCC

-L12

rrS

-L13

PS2

-L14

PS4

-AIC

SAI

-CrL

-CrH

-AO

rFr

-Aot

-r2

CtA

-Add

-bdr

19.2

drC-

-tUn

-tFr

-Uft

-brA

YES

-Frt

-SFr

4.0

-nrd

-Atr

-OPL

-StP

-FLr

-drn

-SdS

-FCS

Set-

3.5

-LSP

-HSP

-ItH

3.3

-UFr

-SLP

-FLG

-IdC

2.3

-tdC

0.5

-JPF

-SP2

-SP3

-Ctd

0.3

-tLS

附录2：

Altivar28门机变频器密码相关操作说明（*仅供内部调试人员使用，不得外泄）

1.加密

变频器在加密以前,其SET,drC,I-O,SUP菜单均可显示,其参数可以调整。

在加密以后则只有SUP菜单可显示,以监控FrH,rFr,SPd,Lcr,opr,uLn,tHr,tHd,LFT,CPU,cod（此时cod参数为0）等参数。

加密过程:

2.解密

此时,SET,drC,I-O-,SUP菜单均可显示操作。

注意:

经此操作以后,变频器没有密码,如果需要密码,请重新设置密码为非0的数。

*Altivar28变频器密码（cod）为0363*

附录3：

故障现象

原因

措施

门机系统上电后，门机开门

—门机马达线错相

任意调换两相门机马达线

05板自学习不能成功，“A”出不来

—05板至门机变频器通讯线有问题

断电后，把通讯线拔出，再连好：

或者换一根

—门机马达线是否松动

拧紧门机马达线

—门机系统的相关皮带松动

调节皮带

开门到位时，轿门抖动的厉害

—05板相关参数需要调整

综合调整05板参数U2、U3、P5

关门到位时，门机关门总不到位，关门到位D6灯不亮

—门刀没有收好

调整05板参数，增加U6，若效果不大，则综合调整05板参数U5、U6、U7、P7

关门完成时状态不佳，调整参数也无明显效果

—门机系统机械部分需要调整

a.调整门机锁紧装置上下位置；

b.调整门球或门刀位置；

c.调整光幕橡皮位置

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