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交警服务平台MATLAB详解

交巡警服务平台的设置与调度

摘要

本题讨论了如何设置交巡警服务平台、各平台的管辖范用以及警务资源调度问题。

实质上是关于多口标的优化问题。

根据题中所给的条件和问题提取出相关的约束条件和目标函数,建立模型。

对于问题一

l.a是关于各平台的分配管辖范围问题,首先编程实现92个路口节点的标号和连线,用欧式算法求出相邻两路口节点之间的距离,建立92的2的邻接矩阵,然后在mntlab环境下采用floyd算法求出任意两个点之间的最短距离,从中提取出92*20的矩阵,再引入0-1整型规划模型,最后建立以总路程最小为LI标函数,以各个平台发案率均衡为约束条件,建立优化模型,使用Lingo编程实现区域的自动划分;

l・b是关于如何封锁13个交通要道口,以“一个平台的警力最多封锁一个路口”为约束条件,以“最后到达的警力所花时间的最小值(时间转化为路程严为目标函数,建立相关模型,求出最优解;

l.c是要在原有平台数的基础上增加2-5个平台,以发案均衡量和岀警时间为约束条件,建立模型求出结果,再对结果进行分析适当的增减平台数使口标最优。

对于问题二

2・a针对全市的具体情况,分析该市现有交巡警服务平台设置方案的合理性。

分区内和区外两方面考虑。

首先区内分析,类似A区的做法,对BCDEF各区进行划分平台的管辖范圉,再筛选出不合理的平台;其次区外分析,结合各个城区面积和人口的影响,把面积和人口作为权重(釆用变异系数赋权法)进而计算各个区所需平台数,与原有平台数相比较筛选出不合理的平台,建立模型得出解决方案。

2・b在该市地点P处发生重大案件,服务平台接到报警后,犯罪嫌疑人已驾车逃跑了3分钟。

就可以找出逃犯在3分钟内逃跑的范围,我们以此范围可以部署3道警力防线:

第1道防线:

以P中心点到周边3分钟的路程的路口部署警力封锁各个路口,形成第一道封锁圈;

第2道防线:

由于出警也需要时间,以P中心点到周迦3+t)分钟的路程的路口部署警力封锁各个路口,形成第二道封锁环;

第3道防线:

封锁该市的出市区的17个交通要道口,防止逃出市区,形成第三道封锁。

三道防线同时封锁,层层圉堵,最终抓捕逃犯

 

的重述

为了更有效地贯彻实施“有困难找警察”职能,需要在市区的一些交通要道和重要部位设置交巡警服务平台。

每个交巡警服务平台的职能和警力配备基本相同。

山于警务资源是有限的,根据城市的实际情况与需求就合理调度警务资源、管辖范围设置、交巡警服务平台分配提出了以下问题。

问题一:

1、根据该市中心城区A的交通网络和现有的20个交巡警服务平台的设置情况及相关的数据信息。

请为各交巡警服务平台分配管辖范围,使其在所管辖的范

内岀现突发事件时,尽量能在3分钟内有交巡警(警车的时速为60km/h)到达事发地。

2、对于重大突发事件,如何调度全区20个交巡警服务平台的警力资源,对进出该区的13条交通要道实现快速全封锁。

(一个平台的警力最多封锁一个路口)

3、由于现有交巡警服务平台的工作量不均衡和有些地方出警时间过长的实际情况,拟在该区内再增加2至5个平台,请确定需要增加平台的具体个数和位置。

问题二:

1、针对全市(主城六区A,B,C,D,E,F)的具体情况,按照设置交巡警服务平台的原则和任务,分析研究该市现有交巡警服务平台设置方案(参见附件)的合理性。

如果有明显不合理,请给出解决方案。

2>如果该市地点P(第32个右点)处发生了重大刑事案件,在案发3分钟后接到报警,犯罪嫌疑人已驾车逃跑。

为了快速搜捕嫌疑犯,请给最佳围堵方案。

二、模型假设

1、假设每个路段道路畅通,可以双向行驶,没有堵车现象;

2、假设每辆巡警车和犯罪嫌疑人的车行驶中速度保持匀速且车速均为60km/h;

3、假设每辆巡警车到事故现场的路径均为最短路径;

三、符号说明

i全市第i个路口节点

j第j个交巡警服务平台

k第k个出入市区的路口节点

6表示第i个路口的发案率

砥第i个路口节点到第j个交巡警服务平台的最短距离

6案发率的偏差限

W总92个交通路口节点的案发率的总和

a2跑离的偏差限

V,警车的时速

v犯罪嫌疑人的车速

s9p点到全市各出口的距离

b第j个城区所需的平台个数(j=l,2,3,4,5,6)

肌人均发案率权重

W:

人口密度权重

Z£j第i个影响因素分别对六个城区的影响程度(i=l,2;j=l,2,3,4,5,6)

e设计合理方案时的指标系数

U第k个城区分区后所有距离的平均值(k=12345,6)

mk设计合理方案时第k个城区距离的限制条件

n,设计合理方案时每个区可设置的最少平台数

r每个区的路口总数

地图距离和实际距离的比例是1:

100000,即1毫米对应100米

四、问题分析

l.a因为每个交巡警服务平台的职能和警力配备基本相同,所以要考虑每个平台工作量的均衡下能在最短时间内到达突发事件现场,主要考虑的方向是各个平台管辖范圉内的总的时间最短(最短时间可转化为出警的最短路程)与均衡每个平台的发案率这两个因素,显然,这是个双口标问题,为了方便求解,把双LI标函数单一化,将各个平台发案率的均衡转化为约束条件建立模型,进而划分出区域。

其中,我们引入了0-1规划模型,采用了floyd算法求出图中任意两个站点之间的最短距离,再根据所建立的模型划分出具体区域。

具体做法如下:

1)、首先,根据附录2中92个路口节点的横纵坐标,使用matlab编程(程序见附录1),进而将每个节点标号、连线。

图形如下:

2)、JI]J=sqrt^Xj—Xj)+—yj)]公式算出两两之间的距离(如果冇路),得出92*92的邻接矩阵,其中矩阵中的元素表示两两之间的距离,若不存在路,则用一个较大的数代替,在matlab环境下利用floyd算法求出两两之间的最短路程和最短路径,然后从中抽出92个节点分别到20个服务平台的最短距离。

(程序见附录2)

3)、引入0-1整型规划变量,然后以92个节点分别到20个服务平台的总的路程最小为U标函数,以各个平台发案率的均衡为约束条件建立优化模型;

4)、使用lingo软件编程,实现区域的自动划分。

(程序见附录3)

l.b为了对进出A区的交通要道实现快速全封锁,即以到达路口时最长的为标准(时间可以转内化为路程),建立U标函数为该标准最小,即最大距离最小化问题,以一个平台的警力最多封锁一个路口为约束条件的模型。

利用lingo编程从而得岀该去交巡警服务平台警力合理的调度方案。

(程序见附录4),

1.c由于现有交巡警服务平台的工作量不均衡和有些地方出警时间过长,为了使工作量,时间量均衡,题中要求增加2至5个平台,所以我们建立了以距离,发案率为权值的U标函数,再根据题意建立最优模型,最终得出需要增加的合适的平台个数和位置。

2.a该题要求按照设置交巡警服务平台的原则和任务,分析研究该市六个主城区现有交巡警服务平台设置方案的合理性。

所以要从区内,区外两大方面考虑,整体考虑时人口密度、人均发案率为主要影响因素,我们采用了变异系数赋权法将2个影响因素的权重算岀,进而列出每个城区所需的平台个数,然后与现有的进行比较,将明显不合理的城区挑出;内部考虑时出警时间、工作量的均衡性为主要影响因素,因此我们先根据l・a的模型将另外5个城区进行划分(考虑匸作量的均衡性),然后在划分结果的基础上筛选指标系数小于10%的城区,即为不合理的城区。

建立模型将不合理的城区内的服务平台进行适当的增减,重新划分各平台的管辖范围以使得效果最优。

2.b在该市地点P处发生重大案件,服务平台接到报警后,犯罪嫌疑人已驾车逃跑了3分钟。

就可以找出逃犯在3分钟内逃跑的范用,我们以此范围可以部署3道警力防线:

笫1道防线:

以P中心点到周边3分钟的路程的路口部署警力封锁各个路口,形成第一道封锁圈;

第2道防线:

由于出警也需要时间,同时逃犯还在继续逃跑,就要以P中心点到周边(3+t)分钟的路程的路口部署警力封锁各个路口,形成第二道封锁环;

第3道防线:

封锁该市的出市区的17个交通要道口,防止逃出市区,形成第三道封锁。

三道防线同时封锁,层层围堵,最终抓捕逃犯

五、模型的建立与求解

模型的建立:

、1.a

该题要求为各交巡警服务平台分配管辖范围,山于路程为所花的主要间,要达到各平台以最快速度到达突发事件的地点,所以我们主要考虑路线问题,选择最优路线,因此,我们建立了以最短路程为口标,以服务平台的发案率均衡为限制条件的模型来划分区域。

(程序见附录2)

目标函数:

9220

mind「Xq

/=1J=1

约束条件:

v-J1第f个路口节点到第/个服务平台

Xij~lo第i个路口节点不到稱个服务平台(i=12・・・,92j=12…,20)

20

=1

(1=1,2,…,20)

>1

20

*xij

1=1

(j=12…,20)

T:

偏差限的确定:

我们画岀了1.5到2.5之间的所有不同的偏差值与口标最优解的坐标图如

山图可看出在1・9附近,H标函数值变动最小,为此我们选择1・9为偏差限,

此时最优目标函数值为:

1236.497

求解结果:

当a1=1.9时,划分结果最优为:

1:

68

69

71

2:

40

43

70

3:

44

54

55

4:

57

60

62

5:

49

50

51

6:

58

59

7:

30

47

48

8:

32

33

46

9:

35

45

10:

31

34

11:

26

27

12:

24

25

13:

23

14:

21

22

FuiFFu—u—FFuiFFuipU—

73

74

75

72

65

66

67

63

64

52

53

56

61

 

15:

28

29

16:

36

37

38

39

17:

41

42

92

18:

81

82

83

84

90

19:

76

77

78

79

80

20:

85

86

87

88

89

此时LI标函数值为:

1236.497划分图为:

91

厶I1厶11厶II厶II厶I1厶I1

Fuiuiu—FF

Lb

该题要求调度20个交巡警服务平台的警力资源,对进出的13条交通要道实现快速全封锁,且一个平台的警力最多封锁一个路口,所以要求最后一个到达的应该最小,因此,建立模型如下(程序见附录4):

L1标函数:

min=max(J./XA)

约束条件:

v-(1第/个服务平台到敷个出入市区的路口节点

Xjk~(0第/个服务平台不到第I个出入市区的路口节点

(j=12・・・,20;k=12・・・」3)

13

工x*51(j=l,2,...,20)

Xjk‘1(k-l,2,...,13)

求解结果:

调度封锁方案:

路口

12

14

16

21

22

23

24

28

29

30

38

48

62

平台

11

16

2,3,&9

14

10

12

13

15

7

5

4

6

1

1.C

该题是要求在原有平台的基础上增加2至5个,使得改变现有的平台工作量不均衡,时间过长的实际情况,因此我们既要考虑时间(路程),乂要考虑发案率,从而建立模型如下:

(程序见附录5)

目标函数:

9292

r-1

约束条件:

v-(1选择第,个路口节点到第/个服务平台

Xij—lo不选择第:

个路口节点到第/个服务平台

X,.=1(i二1,2,…,20)

22述匕<25

;=1

92

Ex)=1

)=1

(i二1,2,…,92j=l,2,-,92)

(i=l,2,-,20)

(i二1,2,…,92)

(i=l,2,92j=l,2,92)

9292

当兀=°时,Zx,=0»否则为为七i=lf=l

求解结果:

从24至?

0范围内取出若干个偏差限与所对应的目标函数值,得坐标图如下:

由图可得,当第29时,此时最优目标函数(1:

765.496

增加5个平台,标号与坐标分别为:

29(246,337)

39(371,333)

48(315,374)

51(348.5,380.5)

88(444.5,383)

由于该模型发案率的均衡性不是很好,增加的5个平台不一定是划分A区的最优解。

因此要进行进一步的分析处理。

将23个平台代入1」的模型中,与原A区的划分结果相比较(以d»30的节点个数的多少为标准),逐个去掉平台个数,再重复以上操作,最终得岀结果。

使用和求A区偏差限相同的方法分别确定增加5个平台、4个平台、3个平台时的偏差限,即最好均衡性分别为1・9、1.85.1.85,并设计表格进行对比,

表格如下:

增加的点数

均衡性

最优解

时间超过3分钟的路口数

增加的平台

5

1.9

886.2554

5

2939485188

4

1.85

954.6909

4

29394888

3

1.85

1170.171

1

293948

从表格中可以看岀增加5个平台与增加4个平台的均衡性都接近时,最优解

(即最短距离的路程之和)相差不大,实际中增加一个平台所需要的花费比较大;因此两个中选择增加4个平台;增加3个平台时在与增加4个平台时均衡性一致的前提下最优解太大,由上述可知:

选择增加4个平台,标号与坐标为:

29

(246,337)

39

(371,333)

48

(315,374)

88

(444.5,383)

根据设置交巡警服务平台的原则和任务,需要从以下两大方面、四个因素来考虑。

(1)首先从全市范围内考虑,以人口密度、人均发案率两个影响因素作为权重(各个影响因素在总体因素中的重要程度),为此我们采用了变异系数赋权法求得权重恥・算法如下:

£(z厂兀屛

j=l

y=sj乙

10叱〜匕/工岭/=!

求解结果:

Wl=0.218352

W2=0.781648

第j个区域所需的平台数为

j二1,2,3,4,5,6.)

t尸*80(in,2;

/=1;=1

根据上面公式,

分别汁算出每个区所需设置的平台数,并与现有平台数比较

判断其合理性,

结果如下图:

A

B

C

DE

F

现有平台数

20

8

17

915

11

所需平台数

35

11

14

57

8

山上图可得A

区明显不合理

(2)其次按六个区内分别考虑:

以工作量的均衡性与最短的出警时间两个因素作为其合理性的评判标准。

评判标准为e二0.1即每个区90%的平台的出警时间都小于最短出警时间血就认为其合理。

首先考虑工作量的均衡性,按照1・&的模型对A、B、C、D、E、F进行划分。

划分结果分别为:

B[X:

取2」时有最优解:

1263.616

B区划分结果如下:

平台93:

101

102

103

104

121

156

平台94:

105

106

107

108

109

110

111

112

117

118

119

120

平台95:

113

114

115

116

123

126

128

129

154

155

平台96:

127

128

134

138

139

140

141

145

146

147

150

151

平台97:

131

135

137

142

143

平台98:

157

158

159

160

161

162

163

164

165

平台99:

136

144

148

149

152

153

平台100:

122

124

125

132

133

cE:

取2.4时有最优解:

4691.035

C区划分结果为:

平台166:

261262263264265266

平台

167:

248

249

250

251

252

255

258

259

260

平台

168:

189

190

191

192

195

232

234

平台

169:

239

240

253

254

273

平台

170:

223

224

225

274

275

276

277

278

280

282

283

平台

171:

216

230

231

241

242

243

244

246

平台

172:

217

218

226

227

228

229

平台

173:

233

235

236

237

238

245

247

平台

174:

211

212

213

214

219

220

221

222

平台

175:

193

194

196

197

198

215

平台

176:

183

184

185

186

187

188

平台

177:

199

200

201

202

206

207

208

210

平台

178:

203

204

205

209

284

285

286

287

288

301

平台

179:

279

281

289

290

291

295

296

297

298

299

平台

180:

269

300

302

303

304

305

306

310

311

312

314315

平台

181:

267

268

307

308

309

313

316

317

318

319

平台

182:

256

257

270

271

272

292

293

294

DE:

取1・8时有最优解:

1759.241

D区划分结果为:

平台

320:

348

349

350

369

371

平台

321:

351

353

354

355

356

357

358

370

平台

322:

359

367

368

平台

323:

344

345

360

361

362

平台

324:

364

365

366

平台

325:

347

363

平台

326:

343

346

352

平台

327:

337

338

339

340

341

342

平台

328:

329

330

331

332

333

334

335

336

E区:

取2.26时有最优解:

3376.953

E区划分结果为:

平台

372:

455

456

462

平台

373:

437

438

445

446

450

453

平台

374:

427

428

432

433

434

435

436

437

平台

375:

424

425

426

429

430

431

平台

376:

415

423

平台

377:

411

412

416

平台

378:

418

458

459

平台

379:

417

419

420

421

422

平台

380:

387

388

389

390

391

392

393

394

395396

平台

381:

397

398

399

400

405

406

407

平台

382:

401

402

403

404

407

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平台

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平台

384:

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平台

385:

448

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平台

386:

439

440

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442

443

444

447

FE:

取2.2时有最优解:

3371.010

F区划分结果为:

平台475:

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平台476:

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