奥鹏西安交通大学19年课程考试《自动控制理论》作业考核满分答案.docx
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奥鹏西安交通大学19年课程考试《自动控制理论》作业考核满分答案
【奥鹏】西安交通大学19年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题
试卷总分:
100得分:
100
第1道题,相位超前校正具有以下特点()
A、系统带宽变窄,降低了系统响应的快速性
B、增益和型次未改变,稳态精度变化不大
C、加大带宽,加快了系统的响应速度,即改善系统的瞬态性能
D、增大相位裕度,提高了系统的相对稳定性
参考选择是:
B,C,D
第2道题,在数学模型的建立中,有哪几种基本的建模方法?
()
A、解析法
B、实验法
C、数值法
D、随机法
参考选择是:
A,B
第3道题,有哪几种基本的控制方式()
A、开环控制
B、闭环控制
C、复合控制
D、离散控制
参考选择是:
A,B,C
第4道题,对控制系统的基本要求是()。
A、稳
B、快
C、准
D、慢
参考选择是:
A,B,C
第5道题,关于负阻尼系统说法正确的是()。
A、表示系统对能量的补充
B、表示系统对能量的消耗
C、单位阶跃响应发散
D、不稳定系统
参考选择是:
A,C,D
第6道题,下列属于典型输入信号的是()
A、阶跃函数
B、速度函数
C、加速度函数
D、脉冲函数
参考选择是:
A,B,C,D
第7道题,控制系统按信号传递的形式分为哪两类()
A、单变量系统
B、多变量系统
C、连续系统
D、离散系统
参考选择是:
C,D
第8道题,控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类()。
A、单变量系统
B、多变量系统
C、连续系统
D、离散系统
参考选择是:
A,B
第9道题,有关系统校正,正确的说法有()。
A、所谓校正,是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B、相位超前校正可以提高系统的响应速度
C、PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能,同时提高系统的稳定性
D、顺馈校正主要是减少系统的误差,对系统的稳定性影响不大
E、增大系统的增益,可能降低系统的相对稳定性
参考选择是:
A,B,C,D,E
第10道题,传递函数中的零初始条件是指()
A、当t≤0时,系统输入为0