0IB MateB 参数调试步骤.docx

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0IBMateB参数调试步骤

1.基本参数设定

1）上电全清

当系统第一次通电时，最好是先做个全清（上电时，同时按MDI面板上RESET+DEL）。

因为系统在出厂前，在FANUC工厂内经过各项性能测试，里面残留有FANUC工作人员做实验留下的参数，部分PMC程序。

为了消除对您的影响，请务必做一下全清。

全清后一般会出现如下报警：

100   参数可输入参数写保护打开（设定画面第一项）。

506/507硬超程报警     梯形图中没有处理硬限位信号 设定3004#5OTH可消除

417   伺服设定不正确 重新进行设定伺服参数 进行伺服参数初始化。

5136  FSSB电机号码太小 FSSB设定没有完成或根本没有设定（当系统不带电机时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）

手动输入功能参数（9900-9999）,根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。

然后关断系统电源，再开。

检查参数9900,8130,1010的设定是否正确（一般车床为２，铣床３/4）。

2）手动输入功能参数（9900~9999）

N09920       P       00101011                                       N09937       P       00000010

N09921       P       01000010                               N09938       P       00000000

N09922       P       00000000                               N09939       P       00000000

N09923       P       00000000                               N09940       P       00000100

N09924       P       00000100                               N09941        P       00000001

N09925       P       00000000                               N09942       P       00000000

N09926       P       00000000                               N09943       P       10011000

N09927       P       00010000

N09928       P       10100000                               N09947       P       10000000

N09929       P       00000001                               N09953       P       10000000

N09930       P       00100110                                       N09965       P       00000100

N09931       P       00000100                               N09968       P       111111111

N09932       P       10010000                               N09972       P       00000010

N09933       P       10000000                               N09977       P       00010000

N09934       P       00000000                               N09988       P       00010000

N09935       P       00000000                               N09990       P       01101000

N09936       P       10010000                               N09997       P       00000010

3）伺服FSSB设定和伺服参数初始化

               参数1020=88；89；90

               参数1022设定位1；2；3

参数1023设定位１；２；３等。

参数1902的位0=0

在放大器设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（１，２，３等）。

按[SETING]软键。

（若显示警告信息，请重新设定）。

在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。

按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。

此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。

首先把3111#0SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。

翻到伺服参数设定画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。

注：

1．第一项（初始化位）设定为０，第二项（电机代码）附录１中的电机代码表设定（表３），详细设定方法见附录１伺服电机初始化设定方法。

２．在FSSB自动设定时，伺服放大器必须通电，否则不能正确设定。

当然由于疏忽在进行伺服设定时可能出现的情况：

表１常见伺服报警

        报警号       报警内容       可能原因       解决办法

1    417#       SERVOALARM:

n–THAXIS–PARAMETER

INCORRECT      

1）       伺服设定画面的各项数据有误

2）       误设使用分离型检测器参数      

1）       重新进行伺服设定

2）       1815#0OPT

N/M的设定

       432#               伺服放大器先上电       检查上电时序

2       433#                       1）检查接线

3       436       过电流       机械夹紧/抱闸       检查机械/抱闸/电机三相是否缺相

3       466#       nAXIS:

MOTOR/AMPCOMBINATION       电机与放大器不匹配       电机参数设定不正确，检查电机参数（2165），重新设定

       926#               放大器24V电源不稳定/上电时序不对       检查24V电源

上电时序

4       5136#       FSSB:

NUMBEROFAMPSISSMALL       FSSB的轴设定不正确       1）重新设定FSSB

5       5138#       FSSB:

AXISSETTINGNOTCOMPLETE       FSSB设定没有完成       进行FSSB设定

３）主轴设定 

 首先在4133#参数中输入电机代码，把4019#7设定为1进行自动初始化。

断电再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最接近的电机代码，初始化后根据主轴电机参数说明书将不同的修改，（没有的不用更改）即可。

修改后主轴初始化结束。

设定相关的电机速度（3741#）参数，在MDI画面输入“M03S100”检查电机的运行情况是否正常。

  （不使用串行主轴时设定3701#1ISI设定为1 屏蔽串行主轴否则750#）

注意：

如果在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0设为0。

４）其他参数的设定。

包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行/停止时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照如下常用参数表（表２）设定。

表２常用参数说明

参数含义       FS-OIMA/MB

FS-OI-Mate-MB

FS-16/18/21M

FS-16I/18I/21IM

       FS-OITA/TB

FS-OI-Mate-TB

FS-16/18/21T

FS-16I/18I/21IT

PM-O       

备注

（一般设定值）

程序输出格式为ISO代码       0000#1       0000#1       1

数据传输波特率       103,113       103,113       10

I/O通道       20       20       0为232口,4为存储卡

用存储卡DNC       138#7       138#7       1可选DNC文件

未回零执行自动运行       1005#0       1005#0       调试时为1

直线轴/旋转轴       1006#0       1006#0       旋转轴为1

半径编程/直径编程               1006#3       车床的X轴

参考点返回方向       1006#5       1006#5       0：

+，1：

-

轴名称       1020       1020       88（X），89（Y），90（Z），65（A），66（B），67（C）

轴属性       1022       1022       1,2,3

轴连接顺序       1023       1023       1,2,3

存储行程限位正极限       1320       1320       调试为99999999

存储行程限位负极限       1321       1321       调试为-99999999

未回零执行手动快速       1401#0       1401#0       调试为1

空运行速度       1410       1410       1000左右

各轴快移速度       1420       1420       8000左右

手动快速F0       1421       1421       300-500

最大切削进给速度       1422       1422       8000左右

各轴手动速度       1423       1423       4000左右

各轴手动快移速度       1424       1424       可为0，同1420

各轴返回参考点FL速度       1425       1425       300-400

预读速度       1432       1432       8000

快移时间常数T1       1620       1620       50-200

T2       1621       1621       32--

切削时间常数       1622       1622       50-200

JOG时间常数       1624       1624       50-200

分离型位置检测器       1815#1       1815#1       全闭环1

电机绝对编码器       1815#5       1815#5       伺服带电池1

各轴位置环增益       1825       1825       3000

各轴到位宽度       1826       1826       20-100

各轴移动位置偏差极限       1828       1828       调试10000

各轴停止位置偏差极限       1829       1829       200

各轴反向间隙       1851       1851       测量

P-I控制方式       2003#3       2003#3       1

单脉冲消除功能       2003#4       2003#4       停止时微小震动设1

虚拟串行反馈功能       2009#0       2009#0       如果不带电机1

电机代码       2020       2020       查表

负载惯量比       2021       2021       200左右

电机旋转方向       2022       2022       111或-111

速度反馈脉冲数       2023       2023       8192

参数含义       FS-OIMA/MB

FS-OI-Mate-MB

FS-16/18/21M

FS-16I/18I/21IM

       FS-OITA/TB

FS-OI-Mate-TB

FS-16/18/21T

FS-16I/18I/21IT

PM-O       

备注

（设定值）

位置反馈脉冲数       2024       2024       半12500，全（电机一转时走的微米数）

柔性进给传动比（分子）N       2084，2085       2084       转动比，计算

互锁信号无效       3003#0       3003#0       *IT（G8.0）

各轴互锁信号无效       3003#2       3003#2       *ITX-*IT4（G130）

各轴方向互锁信号无效       3003#3       3003#2       *ITX-*IT4（G132,G134）

减速信号极性       3003#5       3003#5       行程（常闭）开关0

接近（常开）开关1

超程信号无效       3004#5       3004#5       出现506，507报警时设定1

显示器类型       3100#7       3100#7       0单色，1彩色

中文显示       3102#3       3102#3       1

实际进给速度显示       3105#0       3105#0       1

主轴速度和T代码显示       3105#2       3105#2       1

主轴倍率显示       3106#5       3106#5       1

实际手动速度显示指令       3108#7       3108#7       1

伺服调整画面显示       3111#0       3111#0       1

主轴监控画面显示       3111#1       3111#1       1

操作监控画面显示       3111#5       3111#5       1

伺服波形画面显示       3112#0       3112#0       需要时1，最后要为0

指令数值单位       3401#0       3401#0       0：

微米，1：

毫米

各轴参考点螺补号       3620       3620       实测

各轴正极限螺补号       3621       3621       

各轴负极限螺补号       3622       3622       

螺补数据放大倍数       3623       3623       

螺补间隔       3624       3624       

是否使用串行主轴       3701#1       3701#1       0带，1不带

检测主轴速度到达信号       3708#0       3708#0       1检测

主轴电机最高钳制速度       3736               限制值/最大值*4095

主轴各档最高转速       3741/2/3       3741/2/3/4       电机最大值/减速比

是否使用位置编码器       4002#1       4002#1       使用1

主轴电机参数初始化位       4019#7       4019#7       

主轴电机代码       4133       4133       

CNC控制轴数       8130（OI）       8130（OI）       

CNC控制轴数       1010       1010       8130-PMC轴数

手轮是否有效       8131#0（OI）       8131#0（OI）       设0为步进方式

串行主轴有效       3701#1       3701#1       

直径编程               1006#3       同时CMR=1

表３α／β伺服电机代码表（OLD）

电机型号       β1/3000       β2/3000       β3/3000       β6/2000       αc3/2000       αc6/2000

电机代码       35       36       33       34       7       8

电机型号       αc12/2000       αc22/1500       α3/3000       α6/2000       α6/3000       α12/2000

电机代码       9       10       15       16       17       18

电机型号       α12/3000       α22/1500       α22/2000       α22/3000       α30/1200       α30/2000

电机代码       19       27       20       21       28       22

电机型号       α30/3000       α40/FAN       α40/2000       α65       α100/2000       α150

电机代码       23       29       30       39       40       41

表４α主轴电机代码表（OLD）

电机型号       α3/8000       α6/8000       α8/6000       α12/6000       α15/6000       α18/6000

电机代码       105       106       107       108       109       110

电机型号       αp8/6000       αp12/6000       αp15       αp18       αp22       αp30

电机代码       112       113       114       115       116       117

表５i系列伺服电机代码表

电机型号       β4/4000is       β8/3000is       β12/3000is       β22/2000is       αc4/3000i

电机代码       156（256）       158（258）       174（274）       176（276）       171（271）

电机型号       αc8/2000i       αc12/2000i       αc22/2000i       αc30/1500i       α2/5000i

电机代码       176（276）       191（291）       196（296）       201（301）       155（255）

电机型号       α4/3000i       α8/3000i       α12/3000i       α22/3000i       α30/3000i

电机代码       173（273）       177（277）       193（293）       197（297）       203（303）

电机型号       α40/3000i       α4/5000is       α8/4000is       α12/4000is       α22/4000is

电机代码       207（307）       165（265）       185（285）       188（288）       215（315）

电机型号       α30/4000is       α40/4000is       α50/3000is       α50/3000is

FAN       α100/2500is

电机代码       218（318）       222（322）       224（324）       225（325）       235（325）

表６i系列主轴电机代码表

电机型号       β3/10000i       β6/10000i       β8/8000i       β12/7000i                ac15/6000i

电机代码       332       333       334       335               246

电机型号       Ac1/6000i       ac2/6000i       ac3/6000i       ac6/6000i       ac8/6000i       ac12/6000i

电机代码       240       241       242       243       244