ED5000电梯调试步骤.docx
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ED5000电梯调试步骤
ED5000简易调试资料
一操作器使用及参数说明
3.1操作器使用说明
该操作器是控制系统调试和维护的装用工具，它为使用者提供人机对话的通道和界面。
3.1.1操作器的组成
（1）LED显示
操作器上方的5个LED简捷、直观的显示控制器的状态。
名称定义及显示功能如表3-1
表3-1
名称
功能
DRV
当控制器处于运行状态时，该LED点亮
FWD
当控制器正转运行时，该LED点亮
REV
当控制器反转运行时，该LED点亮
COM
当控制器与控制器通讯正常时，该LED点亮
ERR
当控制器发生故障时，该LED点亮
（2）操作按键说明
操作器中下部有11个操作按钮，名称定义及功能如表3-2
表3-2
按键
名称
功能
运行键
仅在用操作器运行控制器模式下，用于运行控制器。
在程序运行模式时，该键无效。
停止键
仅在用操作器运行控制器模式下，用于停止运行控制器。
在用程序运行模式时，改建无效。
菜单键
用于任意界面返回主界面。
上档键
启动其他键的第二个功能
复位键
进入部分参数的按位设置页面。
上翻键
用于上滚动菜单导航下的菜单条目或数值编辑中的数位置；第二功能：
向上滚动10条设置参数菜单中的菜单条目。
下翻键
用于下滚动菜单导航下的菜单条目或数值编辑中的数位置；第二功能：
向下滚动10条设置参数菜单中的菜单条目。
左移键
用于向左选择要设定参数的位数。
右移键
用于向右选择要设定参数的位数。
确定键
用于进入菜单导航的下一级子菜单；输入设定后的数值、发出指令；用于查看故障信息。
退出键
返回在所有子菜单的上一级菜单。
电梯调试步骤
4.1慢车调试
4.1.1确认接线
对照电气原理图检查电气控制柜内接线是否正确和可靠；并将曳引机的动力线、编码器及相关控制线按照电气接线图正确连接。
检查市电（及配电箱）的三相五线制电源是否正确。
4.1.2曳引机调谐
（1）电梯状态必须为检修状态，将操作器与控制器连接。
（2）合上相关电源及控制开关，使ED5000得电；
（3）通过“MENU”键进入菜单根目录，进入“F参数”此时需要输入密码“00001010”。
按“ESC”退出，此时操作器以进入调试状态；
（4）通过手操器对一下参数输入（必须严格按照参数输入顺序步骤输入，输入完毕后必行保存参数）如下表：
功能码
名称
菜单说明
设定范围
参数设定值
备注
F5-00
电机类型
设置电机类型
（0：
同步外转子；1：
异步；
2：
同步內转子
）
0-2
0
F5-01
电机级数
电机极数
1-99
根据实际输入
F5-02
电机额定频率
电机额定频率
0.001-50
根据实际输入
F5-03
电机额定功率
电机额定功率
1-50
根据实际输入
F5-04
电机额定转速
电机额定转速
1-1999
根据实际输入
F5-05
反电势
电机反电动势
1-380
自学习得到
F5-06
电机相电感
电机相间电感
自学习得到
F5-07
电机相电阻
电机相间电阻
自学习得到
F5-08
电机额定电流
电机额定电流
0-99.999
根据实际输入
F8-00
编码器线数
编码器每转的脉冲数
100-8192
根据实际输入
F8-01
PG分频系数
PG分频系数
1-4
4
F8-02
PG类型选择
PG类型选择（0：
增量式编码器，1：
正余弦编码器）
0/1
0
F1-00
电梯额定速度
电梯额定速度时的电机速度
0-4.0
1.6
F1-01
电机额定转速
电机额定转速
1-9999
1450
F1-02
编码器脉冲数
主控板接收到的编码器每转的脉冲数
0-9999
1024
电机频率除以分频系数
F1-03
检修速度
检修状态下电梯的运行速度
0-0.6
0.3
F6-03
运行方向选择
电机运行方向选择（0:
电机逆时针运行，1：
电机顺时针运行）
0/1
0
根据实际运行方向设定
FX-00
原点位置参数
角度学习结果
0-3277
学习前预设一个值
注：
永磁同步曳引机时
*曳引机必须处于空载状态；
*确认抱闸完全打开，曳引机能灵活转动；
*确认变频器输出U/V/W端与曳引机动力输入端U/V/W对应并可靠连接；
*确认确认KCM3吸合。
（5）进入电机学习菜单：
●选择电机参数学习（X1参数）按确认键“ENTER”开始电机参数学习，直到状态栏显示“成功”。
●再进入角度自学习（X0参数）按确认键“ENTER”开始对电机磁极原点进行学习，直到状态栏显示“成功”。
注：
当进行角度学习时报错，在第二次学习之前必须做一次电机参数学习；
角度学习时报“RF4”将F6-03设为“1”，学习成功后根据实际运行方向设置。
4.2快车调试
现场具备快车调试条件后，可进行一下工作。
4.2.1输入确认参数
根据实际情况输入输入以下参数：
（记住：
一定在井道自学习前检修状态下修改完毕）
功能码
名称
菜单说明
设定范围
参数设定值
备注
F0-00
总楼层数
电梯楼层总数
2-64
根据实际输入
F0-01
基站层
电梯无操作延时反回的楼层
根据实际输入
F0-02
消防层
消防状态时的停靠楼层
1-总楼层
根据实际输入
F0-03
锁梯层
关闭电梯时返回的楼层
1-总楼层
根据实际输入
F0-05
……
F0-68
1-64层楼层显示
绝对楼层显示值
1-总楼层
根据实际输入
F1-06
单层运行速度
最低速度曲线的稳速值
0-1.0
F1-10
加速斜率B1
启动段加速度
0.1-1.0
0.5
F1-11
加速斜率B2
减速段加速度
0.1-1.0
0.5
F1-12
S曲线P1
启动开始段加速度增益
0.1-1.0
0.45
F1-13
S曲线P2
启动结束段加速度降低速率
0.1-1.0
0.45
F1-14
S曲线P3
制动开始段减速度增益
0.1-1.0
0.45
F1-15
S曲线P4
制动结束段减速度降低速率
0.1-1.0
0.4
F1-16
零速
电梯小于该值时系统认为电梯为零速
0-10
1
F1-29
称重使能
0：
关闭
1：
开启
0/1
1
F9-00
最大补偿力矩
最大补偿力矩（为轿厢完全空载需要的力矩补偿）
0-100%
60
F9-01
速度来源选择
0：
模拟量
1：
多段速
2：
内部
3：
操作器
0/1/2/3
2
F9-03
超差范围设定
超差范围
0-100%
15
F9-11
称重补偿使能
0：
无效
1：
使能
0/1
1
F9-13
称重来源
0：
SJT称重
1：
-10~+10V
2：
0~10V
0/1/2
2
4.2.2井道自学习
（1）确认输入上述参数后，慢车将电梯开到最底层确认自学习前条件：
◆打到低速强换开关（输入点熄灭）；
◆打到下限位（输入点熄灭）；
◆脱开下平层开关（上光电熄，下光电亮）；
（2）进入井道自学习菜单，按“ENTER”键开始学习，学习成功后果查看参数U00-U69（单位：
m）。
（3）确定电梯平衡系数（备注：
新检规要求做30%.40%.45%.50%.60%）。
（4）进行称重装置自学习（见流程2）。
（5）启动调整
◆轿厢空载，停靠在最底层；
◆电梯在最底层上行，调整F9-00参数直到稳定启动，再逐层上行微调F9-00。
直到平稳启动为止（每次增减5个数）。
4.2.3125%载重试验注意事项
（1）确认输入电源电缆（电源箱中主断路器上端输入电缆）线径是否符合该电梯最大驱动容量（KW）；
（2）如现场输入电缆为多芯电缆接入，在做过载试验之前请将运行曲线改缓，具体参数设置如下：
B1=0.4B2=0.4P1=0.35P2=0.35P3=0.35P4=0.3F9—03（如辽阳、城南世家项目）
如未更改在启动时系统回报故障0E，过载试验完毕后必须将以上参数复原。
附录一：
电梯系统故障代码及对策
故障
代码
说明
处理方法
Er2
门联锁故障：
电梯运行时门锁回路断开
检查门联锁回路及门刀是否有刮碰门轮现象。
Er3
驱动故障
检查驱动故障代码，确定可能的故障原因并按相应的解决办法处理。
Er4
电梯运行方向与指令方向相反
1、改变输出相序，对调电机V、W相。
2、将主控板的A、B相输入脉冲对调或通过参数设置将其对调。
Er5
开闸故障：
系统输出开闸指令后未接到抱闸监测开关的反馈信号，
1、Y13输出后X3（闸继电器反馈）0.5S内未反馈，或X4（闸臂开关反馈）2秒内未反馈。
2、没有Y13输出，X3或X4有效。
1．检查抱闸监测开关及接线。
2．无闸臂反馈开关开关应将闸臂反馈检测使能（Brake，Feedback）设为OFF。
Er6
运行过程中门区输入信号不断开（X12、X13输入一直有效）
检查门区信号回路及感应开关。
Er7
在运行过程中主控板检测到的编码器脉冲数过少
检查控制器的脉冲编码器连线。
Er9
KDY故障：
输出的KDY动作指令与反馈结果不一致：
1、Y12输出，X5在0.4秒内没有反馈。
2、Y12无输出，X5有效。
检查KDY输出和反馈回路及KDY接触器。
Er10
急停回路断开，X01、X32输入无效。
检查急停回路。
Er11
门区丢失故障：
电梯运行距离超过楼间距，但未检测到门区输入信号（X12、X13运行中某层无效）
检查门区信号回路及门区感应开关。
Er12
过上限位（X26无效）
检查编码器、上限位相关线路及上限位开关安装。
Er13
过下限位（X27无效）
检查编码器、下限位相关线路及下限位开关安装。
Er14
楼层位置计数器错误：
此故障发生后，电梯将慢车返回最底层，校正位置
1．检查编码器或相关线路；
2．检查门区回路；
3．典型故障为门区开头抖动或某段钢丝绳打滑。
Er17
发出运行指令后，没有驱动输出
检查控制器相关参数设置，或与厂家联系。
Er18
楼层计数值错误：
此故障发生后，电梯将慢车返回最低层校正位置
检查编码器或相关回路。
Er19
目标层距离不够，无法正常换速；端站安装位置改变后没有进行井道自学习。
1．降低单层运行速度、加急运行曲线减小换速距离
2．进行井道自学习。
Er20
电梯运行到顶层或底层并换速后，电梯的运行速度无下降；端站安装位置改变后没有进行井道自学习。
1．加大控制器比例参数；检查制动电阻是否匹配。
2．减缓运行曲线；
3．进行井道自学习。
Er21
单次运行时间超过设定值
1．检查控制器相关参数设置；
2．检查是否有钢丝绳打滑及轿厢卡死现象；
3．检查OverTime项设置值是否正确。
Er22
快车运行时有检修信号输入（X08输入无效，电梯进入检修状态）
检查检修开关及相关线路。
Er23
运行过程中某层门区信号（X12、X13）其中一个无效。
检查门区信号回路及门区感应开关。
Er25
热敏开关保护，制动电阻或电机过热；
检查热敏开关回路。
Er26
门联锁故障，门联锁接触器触点状态与线圈状态不一致（X6、X30输入不一致）
检查门联锁接触器线圈与触点状态及主控板与之对应的输入口。
Er27
急停故障，急停接触器触点状态与线圈状态不一致（X03、X32输入不一致）
检查急停接触器线圈与触点状态及主控板与之对应的输入口。
Er28
上下端站或上下次端站粘连（X24或X25不在安装楼层有效）
相应端站不在安装楼层有效，检查端站信号
Er29
通讯干扰过大保护（系统或并联通讯）
1．处理系统接地，消除干扰；
2．排查呼梯板或操纵盘是否有损坏，破坏CAN通讯总线。
附录二：
电梯井道自学习故障代码及对策
故障
代码
说明
处理方法
LER=0
系统运行保护
按Esc键退出，并查看系统运行故障记录，根据表8.1按对应故障号的处理方法处理。
LER=1
脉冲输入反向
调整系统脉冲输入的相序。
将A相脉冲与B相脉冲对调或通过参数设置将其对调。
LER=2
下端站1重复输入
错误安装下端站1，造成多个端站信号输入或下端站1开关抖动。
请检查下端站1的安装。
LER=3
下端站1丢失
（2.0m/s以上电梯）
下端站2先于下端站1到达或下端站1丢失，请检查下端站1的安装。
LER=4
下端站2重复输入
（2.0m/s以上电梯）
错误安装下端站2造成多个端站信号输入或下端站2开关抖动，请检查下端站2的安装。
LER=5
下端站2丢失
（2.0m/s以上电梯）
上端站2先于下端站2到达或下端站2丢失，请检查下端站2的安装。
LER=6
上端站2重复输入
（2.0m/s以上电梯）
错误安装上端站2造成多个端站信号输入或上端站2开关抖动，请检查上端站2的安装。
LER=8
上端站2丢失
（2.0m/s以上电梯）
上端站1先于上端站2到达或上端站2丢失，请检查上端站2的安装。
LER=9
下端站1丢失
上端站1先于下端站1到达或下端站1丢失，请检查下端站1的安装。
LER=10
上端站1重复输入
错误安装上端站1造成多个端站信号输入或上端站1开关抖动，请检查上端站1的安装。
LER=11
上端站1丢失
上限位先于上端站1到达或上端站1丢失，请检查上端站1的安装。
LER=12
自学习总楼层数错
请查看总楼层设置是否和实际楼层相符；每一层的门区挡板是否装漏或挡板是否遮住门区开关。
LER=14
两门区开关没有重叠位置
该层门区挡板不能同时挡住两门区开关（请查看门区开关的安装）或缺一个门区开关。
LER=15
自学习过程中按Esc键取消自学习
自学习过程中人为按Esc键取消自学习。
LER=17
门区1与门区2同时输入
两门区开关引线误装成并联、或下限位偏一楼平层位置附近。
LER=18
自学习后保存井道数据错
▲请与本公司联系
LER=19
到上限位时，两门区信号同入，
上限位开关安装过低
上限位开关上移
LER=20
下限位安装位置过高
下限位开关下移
LER=21
自学习到上限位时
下端站或下端站2仍有效
检查下端站或下端站2的安装或开关类型是否正确
LER=22
自学习刚从下限位起车时
上端站或上端站2有效
检查上端站或上端站2的安装或开关类型是否正确
附录三：
驱动故障代码及对策
故障
代码
显示
名称及内容
故障原因
解决方法
DF1
UV
欠压。
主回路直流母线电压低于欠压保护设定值（400V级，欠压保护值约380V）。
输入电源缺相，瞬时停电
输入电源的电压波动过大
输入电源的接线端子松动
检查输入电源电压
检查输入电源接线端子
DF2
OV
过压。
主回路直流母线电压高于过压保护设定值（400V级，过压保护值约760V）。
输入电源电压过高
制动异常或无外接制动电阻
减速曲线过急
检查输入电源
检查制动电阻接线
延缓减速曲线
DF3
OH
散热片过热
环境温度过高
周围有发热体
冷却风扇故障
降低环境温度
移开周围发热体
检查冷却风扇接线及风道
DF4
IF
IPM故障
IPM过流或短路
IPM过温
IPM控制电源异常（欠压）
检查输出是否短路
检查电机是否短路
否则请与厂家联系
DF5
OC
过流。
控制器输出电流超过了过流检出值。
输出短路（线间短路、电机短路）
负载过大
曲线过急
检查输出及电机是否短路
检查曲线是否过急，过急改缓
DF6
CF
CUP故障
电磁干扰过强
请与厂家联系
DF7
OS
超速。
电机速度反馈超过最大速度限制值且持续时间超过规定时间。
最大速度限制值及其持续时间值设置不当
速度超调过大
编码器反馈不良
检查最大速度限制值及其持续时间参数设置
检查速度环P、I参数
检查编码器
DF8
OE
速度超差。
速度偏差过大，速度超过偏差设定值且持续时间超过规定时间。
负载过大
曲线过急
偏差值及其规定时间设置不当
编码器不良
检查机械系统，减轻负载
减缓曲线
调整其参数设置
检查编码器
DF9
PGO
PG断线。
运行时未收到编码器信号且超过规定时间。
编码器接线断开、松动或接线错误
编码器损坏
检查编码器连接
检查编码器
DF10
FF
闪存错误
保存参数时，数据错误
请与厂家联系
DF11
BF
基极封锁错误
外部基极封锁接线错误
基极封锁电平类型设置错误
检查基极封锁端子接线
更改基极封锁电平类型设置
DF12
OL
控制器过载。
电机电流超过额定值150％且持续60S或超过200％且持续10S。
负载过大
控制器容量过小
减小负载
更换适宜容量控制器
DF13
MC
控制器主回路MC（接触器）动作不良。
给出吸合命令，在规定时间未吸合。
主回路MC的接线不良或损坏
试着断开再接通控制器电源
如连续出现此保护，则与厂家联系或更换控制器
DF14
BR
制动故障
制动IGBT损坏或制动电阻缺损
检查制动电阻及其接线或更换控制器
DF15
OF
输出缺相
输出断线，输出端子松动，电机绕组断线
检查输出线及其端子，检查电机绕组断线否
DF16
SCF
停车时输出电流未阻断
控制器损坏
更换控制器
DF17
SRF
停车时溜车故障
抱闸送或编码器松动及受干扰
调整抱闸，紧固编码器，消除或阻断干扰
DF18
UF
编码器U相信号缺失
编码器接线错误或损坏
检查编码器及其接线
DF19
VF
编码器V相信号缺失
编码器接线错误或损坏
检查编码器及其接线
DF20
WF
编码器W相信号缺失
编码器接线错误或损坏
检查编码器及其接线
DF21
DF
参数设置错误
参数设置错误
检查参数设置
附录四：
初始角度学习故障代码及对策
故障
代码
名称及内容
故障原因
解决方法
RF1
旋转自学习错误
电机带载
电机相序不正确
编码器损坏或接线错误
检查电机是否空载
检查电机相序是否正确
检查编码器及其接线
RF2
自学习数据错误
电机参数错误
编码器损坏、接线错误及受强干扰
检查电机参数
检查编码器及其接线
处理干扰
RF3
自学习过程中Z相脉冲缺失
编码器损坏或接线错误
检查编码器及其接线
RF4
自学习结果异常
电机参数输入不正确
编码器异常
电机未空载
检查电机参数输入
检查编码器及其接线
检查电机是否空载
附录五：
电机参数学习故障代码及对策
故障
代码
名称及内容
故障原因
解决方法
PF1
Stop键输入
自学习时按下了STOP键
PF2
未输入电机参数或输入参数不正确
自学习所需电机参数未输入或不正确
输入电机参数或检查输入电机参数
PF3
电阻自学习结果异常
自学习所需电机参数不正确
输出端子松动
检查输入数据
检查和紧固输出连接
PF4
电感自学习结果异常
自学习所需电机参数不正确
电机带载
检查输入数据
确保电机与负载脱开
PF5
电机未旋转
自学习所需电机参数不正确
输出端子松动
编码器、PG卡异常或接线错误
检查输入数据
检查并紧固输出端子
检查编码器、PG卡及接线
PF6
转速未达到额定转速或
旋转方向异常
自学习所需电机参数不正确
电机相序错误
编码器、PG卡异常或接线错误
检查输入数据
检查电机接线相序
编码器、PG卡及其接线
PF7
空载电流自学习结果异常
电机未与负载脱开
确保电机与负载断开连接
升级会员 