数控机床调试与维修讲义5参数.docx

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数控机床调试与维修讲义5参数

第9章FANUC0MD系统参数

9.XK400参数-FANUC-0MD系统参数

9.1概述

9.1.1参数分类

（1）有关“Setting”的参数

（2）有关阅读机/穿孔机接口的参数

（3）有关轴控制/增量系统的参数

（4）有关坐标系的参数

（5）有关软限位的参数

（6）有关进给速度的参数

（7）有关加减速控制的参数

（8）有关伺服的参数

（9）有关DI/DO的参数

（10）有关MDI/CRT、显示和编辑的参数

（11）有关程序的参数

（12）有关螺距误差补偿的参数

（13）有关主轴控制的参数

（14）有关刀具补偿的参数

（15）有关固定循环的参数

（16）有关刚性攻丝的参数

（17）有关单一方向定位的参数

（18）有关法线方向控制的参数

（19）有关用户宏程序的参数

（20）有关运行时间和加工零件数的显示的参数

（21）有关手动进给的参数

（22）有关软操作面板的参数

（23）有关PMC轴控制的参数

（24）有关研磨机表面的参数

（25）有关PMC的参数

说明：

1.一位参数都有两个意思，在/的两边分别描述了这两个意思。

在斜杠左边的为这位参数为0时的意思；在斜杠右边的为这

位参数为1时的意思。

2．详细的资料，可查阅“参数说明”。

（1）设置参数

参数号

符号

说明

0000

REVX，Y，4

指定X、Y、4轴镜像功能是否有效

0000

TVON

指定存储程序的纸带垂直奇偶校验是否有效

0000

ISO

指定输出程序的EIA/ISO编码

0000

INCH

指定程序的最小输入单位是毫米还是英寸

0000

I/O

指定阅读器/穿孔机的接口

0000

ABS

MDI模式中，指定指令是增量值还是绝对值

0000

SEQ

指定序列号是自动插入还是非自动插入

0000

PWE

指定参数能否被修改

（2）阅读器/穿孔机接口参数

参数号

符号

说明

0002.0

0012.0

STP2

STP2

（I/O=0）:

停止位为1位

（I/O=1）:

停止位为2位

0002.2

0012.2

ASR33

ASR33

（I/O=0）:

FANUCPPR等/20-mA电流接口

（I/O=1）:

0002.3

0012.3

RSASCI

RSASCI

（I/O=0）:

输入输出编码为ISO或EIA/ASCII

（I/O=1）

0002.7

0012.7

NFED

NFED

（I/O=0）:

在阅读器/穿孔机接口输出的程序前后是否输出进给

（I/O=1）

0015.5

PRWD

重绕信号是否输出给便携式纸带阅读器

0018.6

TVC

程序注释段是否进行TV校验

0038.6-7

***,***

设置输入/输出单元

0070.7

ICR

若数据输出用ISO码,则EOB码为LF,CR或CR/LF

0075.7

IONUL

读EIA码时若检测到空字符,是否报警

0391.6

RS23BN

RS-232C接口是否使用DC码

0396.2

NCKER

是否校验ER（RS-232C）或TR（RS-422）信号

0399.6

FEDNUL

重要信息段的进给特征用间隔字符/空字符输出

0552

0553

--------------

--------------

（I/O=0）波特率

（I/O=1）

（3）控制轴及增量系统参数

参数号

符号

说明

0001.0

SCW

直线轴最小指令增量（输出单位）是毫米还是英寸

0003.0～3

ZM*

X～4轴选择正向还是负向返回参考点

0008.2～4

0280

ADW*

--------

轴名

0011.2

ADLN

旋转轴/直线轴

0024.1

LII10

输入/输出单位是IS-B/IS-A

0049.4

S3JOG

能同时手动操作的轴数是1/3个轴

0057.3

MIC

省略十进制小数点时,最小输入增量是否乘10

0074.0～3

CRF*

未执行参考点返回而执行移动指令（G28除外）时是否报警

0076.1

JZRN

指定无档块参考点设置功能是否有效

0391.0～3

JZRN*

指定无档块参考点设置功能是否有效

0398.1

ROAX

指定旋转轴翻转功能

0398.2

RODRC

指定旋转轴绝对指令的旋转方向：

：

旋转距离最短或按给定值符号定义

0398.3

ROCNT

指定旋转轴相对坐标的翻转功能

0399.7

OUTZRN

手动返回参考点时若有剩余行程或激活多种功能时是否报警

0269～0272

--------

伺服轴数

0279

--------

第四轴属性

（4）坐标系统参数

参数号

符号

说明

0010.7

APRS

指定手动参考点返回时的自动坐标系统设置是否执行

0024.6

CLCL

指定手动参考点返回时的局部坐标系统是否取消

0028.5

EX10D

改变外部工件坐标系时偏置值是输入值还是输入值乘10

0708～11

0815～18

自动坐标系统设置时X～4轴的参考位置坐标

0735～38

X～4轴从第一参考点到第二参考点的距离

0751～54

外部工件参考点在每轴上的偏置

0755～58

G54偏置（第一工件参考点在每轴上的偏置）

0759～62

G55偏置（第二工件参考点在每轴上的偏置）

0763～66

G56偏置（第三工件参考点在每轴上的偏置）

0767～70

G57偏置（第四工件参考点在每轴上的偏置）

0771～74

G58偏置（第五工件参考点在每轴上的偏置）

0775～78

G59偏置（第六工件参考点在每轴上的偏置）

0860

旋转轴每转行程

（5）软限位参数

参数号

符号

说明

0008.6

OTZN

是否执行Z轴存储软限位检测

0015.4

LM2

转换第二存储软限位信号是否有效

0057.5

HOT3

硬限位信号是否有效:

*+LX～*-LZ（X020.0～5）

0065.3

PSOT

在参考点返回前是否检测存储软限位

0076.7

OTRFOM

超过软限位之后还是之前报警

0700～03

设置X～4轴每轴第一软限位正值

0704～07

设置X～4轴每轴第一软限位负值

0743～46

设置每轴第二软限位正值

0747～50

设置每轴第二软限位负值

（6）进给速率参数

参数号

符号

说明

0001.6

RDRN

快速移动指令对空运行是否有效

0008.5

ROVE

快速移动倍率信号ROV2（G117.7）是否有效

0010.0

ISOT

未建立参考点时,手动快速移动是否有效

0011.3

ADNW

进给速率规格是A/B

0015.3

SKPF

用G31时,空运行、倍率、自动加/减速是否有效

0049.6

NPRV

不用位置编码器时,每转进给指令是否有效

0049.7

FML10

快速移动速率及切削进给速率参数单位是否乘10

0393.1

COVOUT

外部圆弧加工速度变化功能是否有效

0393.5

STOV0

快速移动时的切削进给速率倍率为0%时是否停

0397.2

OVR255

进给速率倍率变化率为1%的信号是否有效

0518～21

X～4轴快速移动进给速率

0527

最大切削进给速率

0530

（X～4）各轴按指数加减速的切削进给低速

0533

（X～4）各快速移动倍率的F0速度

0534

（X～4）各轴参考点返回的低速

0548

指数加减速的手动进给低速

0549

上电时自动模式的切削进给速率

0559～62

每轴JOG快速移动速率

0565,0566

倍率开关位于“10”位置时的JOG进给速率

0567

B规格下最大切削进给速率

0568

B规格下附加轴的快速移动倍率的F0速度

0569

B规格下附加轴的参考位置返回低速

0605～08

手动进给每轴的指数加减速低速

0684

误差检测功能的进给速度（减速完成时的）

（7）加减速控制参数

参数号

符号

说明

0020.5

NCIPS

是否执行位置检测

0045.4

CCINP

指定切削进给的到位宽度与快速移动参数No.0500～03值相同/用不同参数（No.0609～12）指定

0048.4

SMZCT

快速移动段覆盖是否有效

0076.0

ERDT

误差检测功能是否有效

0379

设置用于覆盖开始的下一程序段的进给速率倍率

0399.2

RPDFF

指定进给提前控制只切削有效还是切削和快速移动都有效

0399.4

CINPS

基于到位检测的进给类型（CCINP:

0045.4），用参数指定切削进给到位宽度，而不用快速移动的参数值，指定是否用下一程序段指定的进给类型

0522～25

X-4各轴快速移动时的直线加减速时间常数

0529

切削进给或手动进给时的指数加减速时间常数

0601～04

X-4各轴手动进给指数加减速时间常数

0635

切削进给中插补后的直线加减速时间常数

0651～54

（X-4）每轴的PMC轴切削进给的指数加减速时间常数

（8）伺服电机参数

参数号

符号

说明

0004～07

0570～73

GRD*

--------

（X～4）各轴参考计数器的容量

0004～07

DMR*

（X～4）各轴检测倍乘比（DMR）

0010.2

OFFVY

PRDY置1之前VRDY置1时是否报警

0021.0～3

APC*

（X～4）各轴是否使用绝对位置检测器

0021.6

NOFLUP

上电时，在用绝对位置检测器建立参考位置前,是否继续执行

0022.0～3

ABS*

（X～4）各轴由绝对位置检测器已经建立参考位置/还没建立参考位置

0035.7

ACMR

（X～4）各轴是否使用可选的CMR（指令倍乘比）

0037.0～5

SPTP*

（X～4）各轴是否使用分离型的脉冲编码器作为位置检测器

0037.7

PLC01

（X～8）各轴是否使用高分辩率脉冲编码器

0076.4

ADBLS

切削进给和快速移动的反向间隙补偿是否有效

0390.0～5

NREQ*

各轴使用绝对脉冲编码器时在上电前零点未建立时,是否产生请求参考点返回报警

0399.5

FUNO

CNC检测到伺服报警时是否继续执行

0100～03

（X～4）各轴指令倍乘比

0265

在伺服调整画面上显示平均伺服电流的时间间隔

0452～55

0739～42

APC（绝对位置编码器）零点计数值（No.0452～55O为第3字,No.0739～42为低两字）

0500～03

（X～4）各轴有效区域

0504～07

（X～4）各轴移动时的允许位置误差

0508～11

（X～4）各轴栅格偏移量

0512～15

（X～4）各轴位置环控制增益

0517

（X～4）各轴通用的位置控制环增益

0535～38

（X～4）各轴反向间隙补偿

0593～96

（X～4）各轴停止期间允许位置误差

0609～12

（X～4）各轴切削进给的到位宽度

（9）DI/DO参数

参数号

符号

说明

0001.2

DCS

MDI面板上的“START”键是否与机床联接

0001.5

DECI

X-4各轴在参考点返回时，当减速信号被设为0/1时进行减速

0003.4

OVRI

X-4各轴在倍率信号或快速移动倍率信号被设为0/1时减速

0008.7

EILK

所有轴联锁/所有轴联锁或只Z轴锁

0009.0～3

TFIN

X-4各轴接收M、S、T功能完成信号--FIN（G120.3）的时间

0009.4～7

TMF

从发送M、S、T代码到发送MF、TF、SF的时间

0012.1

ZILK

所有轴联锁/只Z轴联锁

0015.2

RILK

高速联锁信号*RILK（X008.5）是否有效

0019.1

C4NG

是否忽略第四轴（4NG，X004.7）

0020.4

BCD3

六位/3位BCD码输出

0045.2

RWDOUT

输出重绕信号RWD（F164.6），纸带重绕时/重读存储器程序时

0045.7

HSIF

处理M、S、T和BCD码时用标准接口/高速接口

0049.0

DILK

每轴方向独立联锁信号是否有效

0049.1

RDIK

每轴方向独立联锁信号被置为1时高速联锁信号是否总有效

0070.4

DSTBGE

后台编辑时，是否输出手动数据输入开始信号DST（F150.5）

0252

复位信号的延长时间

（10）CRT/MDI,显示和编辑参数

参数号

符号

说明

0001.1

PROD

在相对坐标显示中是否显示刀具长度补偿

0001.4

IOF

通过MDI输入偏置值的绝对值/增量值

0002.1

7002.1

PPD

PPDS

坐标系统设置不预置相对坐标/预置相对坐标

0010.1

EBCL

显示存储程序时，EOB码显示为；/*。

0011.7

MCINP

通过设置MINP（G120.0），确定是否存储程序

0015.0

CBLNK

光标闪烁/不闪烁

0015.6

REP

从阅读器/穿孔机读入的程序用同样序号存为另一程序时,产生报警/覆盖原程序

0018.5

PROAD

绝对坐标显示时,是否显示刀具长度补偿

0018.7

EDITB

用标准键盘时,执行A编辑还是B编辑

0019.6

NEOP

M02、M30、M99是否指定登录程序存储编辑区的末端

0019.7

DBCD

诊断显示时,定时器、计数器以二进制/十进制显示

0023.0～6

****

设置CRT（屏幕）显示的语言

0028.0

PRCPOS

程序校验显示是相对坐标/绝对坐标

0028.2

DACTF

是否显示实际速度

0035.0～3

NDSP*

每轴当前位置是否显示

0040.0

NAMPR

程序目录显示是否显示程序名

0040.4

SORT

程序目录显示时，按存储顺序还是按程序号递增显示

0045.0

RDL

在I/O单元外部控制时，按REP位（No.0015.6）读还是按所有程序删除后的登录程序读

0045.1

RAL

从阅读器/穿孔机接口读程序时，登录所有程序还是只登录第一个程序

0048.7

SFFDSP

软键显示和控制按附加功能还是忽略附加功能

0050.1

NOFMK

搜索系列号时是否校验其格式

0056.0

NOCND

零件程序存储长度为120M或320M,或有后台编辑功能时,是否压缩保存

0060.0

DADRDP

诊断画面是否显示地址字每

0060.2

LDDSPG

是否显示动态梯图

0060.5

OPMNDP

操作监视器显示是否有效

0060.6

EXTSP

搜索或显示被保护程序的功能是否有效

0063.0

MTDSPI

机床坐标是否按输入系统显示

0063.1

PRSTIN

在英制输入模式，设置自动坐标系统用No.0708及其后参数还是No.0815及其后参数

0064.0

SETREL

预置相对坐标时，是清零/还是按所选值

0064.1

ALLPRE

预置相对坐标原点时，用地址键还是用数字键

0064.5

NPA

报警或操作信息是否显示

0076.2

IOP

停止输入或输出NC程序时，按NC复位键还是按[STOP]软键

0077.6

HLKEY

在高速模式下是否处理MDI键

0078.0

NOINOW

刀具补偿量能否由MDI键输入

0078.2

NOINMV

是否可通过MDI输入宏变量

0078.3

NOINWZ

偏离工件参考点的偏置值能否由MDI键输入

0389.0

SRVSET

是否显示伺服设置画面

0393.2

WKNMDI

自动操作开始或停止时工件参考点偏置能否由MDI键输入

0393.7

DGNWEB

PWE=0时,PMC参数能否被输入

0395.1

TLSCUR

偏置显示时,是否保留光标位置

0397.7

SERNAI

409号报警内容是否显示

0398.0

WKINC

工件参考点偏置用绝对值还是增量值输入（MDI键入）

0337～46

标题字符码

0351～55

NC名的字符码

0550

顺序号自动插入时递增

0797

加密

0798

显示零件程序号9000～9999的键

（11）编程参数

参数号

符号

说明

0010.4

PRG9

是否禁止编辑子程序O9000～O9999

0011.6

G01

上电时选择G00/G01模式

0015.7

CPRD

省略十进制小数点时选择的单位是最小输入增量/mm,英寸,度和秒

0016.3

NPRD

是否使用十进制小数点输入或显示

0019.5

M02NR

执行完M02后是否返回到程序起点

0028.4

EXTS

外部程序号搜索是否有效

0030.7

G91

上电时选择G90/G91模式

0045.6

CLER

按复位键时,外部复位信号或急停时系统处于复位还是清除状态

0065.7

M3B

单段执行时,只保留1个M代码还是多达3个M代码

0389.2

PRG8

是否禁止O8000～O8999程序的编辑

0391.7

NOCLR

在清除状态,指定的G代码是否清除

0393.3

M3PQNG

用三位数字指定M代码是否有效

0393.6

RADCHK

圆弧插补时,是否校验起点与终点半径差

0394.6

WKZRST

设置工件坐标系时，NC复位是否返回到G54

0394.7

CAKEY

参数、诊断、偏置显示时,按[CAN]键是否删除一个字符

0396.7

EORRE

没有程序结束指令而读到EOR时,是否报警

0111,0112

不缓冲M代码

0212

上电时选择平面

0876

圆弧半径允许误差

（12）螺距误差补偿参数

参数号

符号

说明

0011.0～1

PML*

X-4各轴丝杆螺距误差补偿倍数

0712～15

X-4各轴螺距误差补偿间隔

1000～6000

各轴螺距误差补偿参考位置

1001～6128

每轴螺距误差补偿

（13）主轴控制参数

参数号

符号

说明

0003.5

GST

用主轴定向信号（G120.5）确定主轴定向还是齿轮变速

0012.6

G84S

指定G74或G84循环时通过S模拟输出齿轮变速方法A或B指定一个点变速还是用No.0540和No.0556参数指定一个点

0013.5

ORCW

用S模拟输出的正还是负进行主轴定向

0013.6～7

TCW,CWM

S模拟信号输出

0014.0

SCTA

主轴速度到达信号是有条件检测还是总检测

0020.7

SFOUT

齿轮变速还是不变速输出SF信号（F150.2）

0024.2

SCTO

主轴速度到达信号SAR（G120.4）是否检测

0028.6～7

PSG*

主轴与位置编码器间的变速比

0035.6

LGCM

按齿轮每档最大速度（方法A）还是按参数No.0585和No.0586（方法B）值变速

0062.3

SPMRPM

主轴速度控制参数乘1还是乘10（RPM）

0071.0

ISRLPC

串行主轴位置编码器信号来自光缆还是M27连接器

0071.4

SRL2SP

所连接的串行主轴是1个还是2个

0071.7

MORCM*

有否用串行主轴

0080.2

第一个主轴电机是否使用外部设置停止位置的主轴定向功能

0108

稳定旋转的主轴速度

0108

一个变速级的主轴电机速度

0110

检测主轴速度到达信号SAR的定时器延时时间

0539

0541

0555

中间档主轴最大速度

低档主轴最大速度

高档主轴最大速度

0540～43

10V电压对应的每档主轴速度（模拟信号输出时）

0540

0556

[中档]攻丝循环中的最低主轴速度

[高档]攻丝循环中的最低主轴速度

0542

主轴电机高端输出极限值（模拟输出）

0543

主轴电机低端输出极限值（模拟输出）

0577

主轴速度偏置补偿

0585,0586

模拟开关方法B时的主轴速度档位变化值

0957～59

主轴最大转速时的允许位置误差

7516

由4或5位S指令指定的子主轴控制调节增益数据

7539

子主轴速度偏置补偿

（14）刀具补偿参数

参数号

符号

说明

0001.3

RS43

复位时,是否清除刀具长度补偿矢量

0003.6

TSLT

（A型）Z轴或（B型）指定平面的垂直轴执行刀具长度补偿

0016.2

SUPM

按A/B方法执行或取消C刀补

0019.3

TLCD

刀具长度补偿A或B/C

0030.2

OFCDH

刀补存储C是否有效

0036.5

TLCDOK

刀具长度C补偿，两轴或多轴偏置是否有效

0036.6

OFRD

用H代码指定刀补/用H代码和D代码（个别地）指定刀补

0062.2

G40V

由单一指令（G40、G41或G42）操作

0557

C刀补时，能忽略的角部外围最大行程

（15）固定循环参数

参数号

符号

说明

0002.4～.5

PMXY1,2

G76或G87固定循环中刀具回退轴和方向

0011.4

MCF

G81定位取消时,是否输出外部操作功能信号

0012.4

FXCS

G74或G84固定循环中,有否M05输出都执行主轴正反转

0012.5

FXCO

G76或G87固定循环时,有否M05输出都执行主轴准停

0057.6

FXY

钻孔固定循环时总指定Z轴或编程轴为钻孔轴

0403

攻丝循环中清除/攻丝开始点

0531

G73（高速钻循环）固定循环中的清除点

0532

G83（钻循环）固定循环钻削开始点

（16）刚性攻丝参数

参数号

符号

说明

0019．4

SRGTP

刚性攻丝选择信号是G123.1还是G135.0

0035．5

RGCTO

刚性攻丝退刀时,主轴和攻丝轴的加/减速时间常数是否与切削开始的参数相同

0037．6

VALT

刚性攻丝中,使用连续攻丝还是断续攻丝的时间常数

0040．2

RGTPE

刚性攻丝中,刚性模式在刚性DI信号关断后/关断前取消

0063．3

VSLPC

是否使用主轴和位置编码器间的可变传动比

0063．4

RGDOV

退刀时,倍率是否有效

0065．5

TAPDRN

攻丝过程中,空运