青岛义龙包装机安装调试指南.docx

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青岛义龙包装机安装调试指南

六工位自动包装机安装调试及维修技术概要

六工位全自动包装机安装调试

及维修技术概要

一.包装及包装机概述

1，包装的定义：

包装是指为在流通中保护产品,方便储运，促进销售，按一定的技术方法而采用容器，材料及辅助物等的总体名称，也指为达到上述目的而采用容器，材料及辅助物的过程中所施加的一定技术方法的活动。

一件产品一般要以商品的形式经过流通后完好无损且保质保量地到达顾客手中，才能体现其功能价值和经济价值。

没有包装的产品很难经历储存，运输及销售等多个环节而不受到影响。

2.包装的分类

根据不同的分类方法包装有不同的分类，按照包装的目的可分为运输包装和销售包装。

（1）销售包装它指以销售为主要目的，与内包装物一起到达消费者手中的包装，具有保护，美化，宣传产品，促进销售的作用。

（2）运输包装它指以运输存储为主要目的包装，具有保障产品的安全，方便储运装卸，加速交接和点验等作用。

按照容器是否易发生变形分类，包装可分为软包装和硬包装。

（1）软包装是指在充填或取出内装物后，容器形状可发生变化的包装。

该容器一般采用纸，纤维制品，塑料薄膜或复合材料等制成。

（2）硬包装是指在充填或取出内装物后，容器形状基本不发生变化的包装。

该容器一般采用金属，木质，玻璃，陶瓷，硬质塑料等制成。

3.包装的作用

（1）保护产品

（2）提供便利

（3）传递信息

（4）促进销售

4.包装机械的定义

包装机械是指完成全部或部分包装过程中所使用的机器。

其中包装过程包括成型，充填，封口，裹包等主要包装工序，以及清洗，干燥，杀菌，贴标，困扎，集装，拆卸等前后包装工序和输送，选别等包装辅助工序。

5.包装机械的主要作用

（1）提高生产效率

（2）改善劳动条件

（3）降低劳动成本

（4）提高产品质量

6.包装机械的分类

按自动化程度分类

（1）全自动包装机

（2）半自动包装机

按包装产品的类型分

（1）专用包装机

（2）多用包装机

（3）通用包装机

7.包装机械的组成

（1）动力机与机架动力机是指机械工作的原动力，包装机械广泛采用三相交流异步电动机。

机架主要用于安装，固定，支撑包装机械的所有零部件，并起保护，美化等作用，因此它必须要有足够的强度，刚度和稳定性等。

（2）包装材料，容器的整理与供送系统:

该系统将包装材料进行定长切断或对包装容器进行整理排列，并逐个输送到预定工位的系统

（3）被包装产品的计量和供送系统:

该系统是对包装产品进行整理，排列，计量等并输送到预定工位的系统。

（4）包装执行机构:

是直接完成包装操作的机构，即完成裹包，灌装，封口，贴标，困扎等包装操作的机构

（5）传动系统:

是指用各种形式的机构将动力机的动力和运动传给执行机构和控制系统，使他们完成预定的动作，通常由传动零件如带轮，齿轮，链轮，凸轮，涡轮蜗杆等组成，或者由机，电，液，气等多种形式的传动组成。

（6）控制系统:

包装机中主动力的输出，传动机构的运动及相互的配合，都是由控制系统指令操作的。

二.六工位全自动包装机安装调试及维修技术概要

我公司现阶段使用YL—6S型给袋式自动包装机为青岛义龙公司生产的六工位全自动包装机。

主要由三部分组成：

1.提升机2.多头称3.自动包装单元

1.提升机

a.安装注意事项

（1）.机身安装需根据零件上的唯一编号进行安装

（2）.安装两侧竖板上部侧板时，用连接杆将两件侧板连接，连接板的固定螺栓内4个是M10X25,外4个是M10X20,要注意分清，反装可能会碰到料斗外缘

（3）.安装上部链轮时，将一个带有橡胶圈的链轮放在提升机上部最前端，带胶圈链轮放在左边。

（4）.安装链条时，将整个机架机链轮装好后，可以开始装链条，链条有两个规格，1号及2号将1号链条装在提升机前进方向的左边，2号装右边。

（1号链条比2号链条多直径10MM的圆柱轴）。

安装时当第二条链条到达主动链轮时，需将两条链条的销轴对齐，同步放入主动链轮中，否则两个销轴会不平行，使料斗倾斜。

两条链条装好后，调整张紧螺栓使链条松紧适中，两条松紧要一致。

（5）.安装料斗时，采用间隔安装，连续装10只左右的斗时，将链条向上拉动，把装好的斗送到提升机顶端水平位置，再继续安装，这样不会造成连续安装时上部太轻，下不太重造成料斗自动下落。

当89个斗装好后，需先确定电机转向再将链条连接上，以免造成反转损坏料斗。

确定后用点动方式转动，确定无卡链条时再连续运转。

b.使用过程中需注意以下事项

（1），投料时要注意调节物料流量，以保证提升机的正常输料（由于我公司现使用的YI—6S自动包装机使用的提升机不具备停机刹车功能，为保证上料过程、不断料，现使用的电机转速为最高转速）。

震动调节以上料及时且不会出现堵料为准。

（2），定期检查送链条及链轮的转动及磨损情况，销有无脱落，主动轴摩擦片是否松动，发现问题及时解决。

（3），定期检查张紧装置的拉力是否妥当，活动部位是否灵活，输送链在运行过程中应保持一个相对稳定张紧力以保持链条平稳运行。

如发现输送链张紧力不足及时调整提升机下部的张紧螺栓。

c.使用中经常出现的问题

（1）.提升机链条卡死

故障原因：

提升机在输送物料时由于物料落入链条轨道而导致链条卡死。

解决方案：

找出物料卡死位置，清除后，点动试机。

（2）.提升机电机不工作

故障原因

1.查看电源工作是否正常

2.查看多头称上光电眼是否正常工作，如果不正常解决后再试机。

3.打开电机盖，观察电机传动链条是否断裂，链轮与传动轴连接是否正常，如有问题，解决后试机。

4.如链条连接正常，点动电机，观察链条松紧，通电后链条张紧，说明电机工作正常，检查是否有卡料现象，如有，解决后试机。

5.检查电机工作是否正常，如有过热，通电后不转等现象，维修电机。

2.多头称

我公司现使用的YL—6S给袋式自动包装机使用的是十头自动组合电子称。

1.主要组成部分

横切斗、顶部锥形漏斗、主进料器、水平传感器、线性进料器、称重\驱动设备、进料器斗、称重斗、控制界面（液晶显示屏）

2.各部分主要功能

（1）.横切斗：

用作引导产品流进顶部锥形漏斗

（2）.主进料器：

用来震动顶部锥形漏斗，把产品送到线性进料器。

（3）.线性进料器（LF）：

主进料器周围的振动器吧产品送到进料器里，自动控制振动器的振幅和时间把产品送到进料斗。

（4）.进料斗：

线性进料器的产品流到每个进料斗里，当下面的称重斗没有产品或当称重斗需要更多产品时，产品会留下来。

（5）.称重斗：

当称重斗中有物料时，称重斗传感器读出重量，电脑计算最接近目标的重量组合，组合中选择的称重都把产品卸到整理斗里。

（6）.水平传感器：

该机构通过光电眼来感测主进料器上物料高度。

（7）.称重/驱动设备：

每个称重/驱动设备有一个传感器和两个驱动器，传感器称出称重斗中物料重量，并把信号发到控制设备的电脑上，从电脑发出的命令信号启动驱动器打开和关闭进料斗和称重斗。

（8）.控制界面（触屏）：

显示电子称的运行状态（运行参数，不可调），系统参数（可调），可通过该界面调节系统参数，使系统运行状态最佳。

3.控制界面显示主要参数

（1）.符号区显示本次包装的组合结果。

可显示超重（△）,可接受（□）,重量不足（▽）。

（2）.重量显示显示称重斗在本次选择组合中的重量值，以克为单位。

（3）.称重状态栏显示进料斗及称重斗的运行状态

“E”错误的零设置或量程标定错误。

“L”称重斗电机不在原始位置。

“F”进料斗电机不在原始位置。

“S”超重量或称重斗满料。

“P”超出称重范围。

（4）.目标重量系统预设的包装重量

（5）.包装速度该参数为系统稳定运行的最大速度值，每分钟多少个（p/m）。

需注意的是该参数并非越大越好，包装速度的提升会使包装稳定性下降，因此常用的参数为35—45之间。

主进料器振幅（AF）该参数主要通过调节主进料器震动幅度来调节进入线性进料器中物料的多少。

（6）.线性进料器振幅（LF）该参数主要通过调节线性进料器震动幅度来调节进入进料器中物料的多少。

（7）.偏差上限（H）预置包装偏差上限

（8）.平均包装速度（ASP）每十个运行循环的实际平均包装速度（不可调节量）

（9）.组合斗使用数（AH）每十个运行循环选择斗的实际平均数（不可调节量）

4.安装时应注意的事项

（1）.安装光电眼时要注意发射端和接收端对齐，两个信号灯同时亮时工作正常。

（2）.安装线性进料器托盘时注意每个托盘不能相互接触，要留有一定的空间。

（3）.安装称重斗时切忌用力挤压，会造成压敏电阻失效。

（4）.安装两根信号线时要注意接点位置，信号线电压为24V，切忌将信号线连接到主电源接点上，这样会烧毁电子称主板。

5.使用中经常出现的问题及解决方案

（1）.显示屏不亮

解决方案：

检查主断路器开关是否闭合，如闭合检查通讯线连接是否正常。

（2）.通电后主进料器一直工作

解决方案:

检查线性振动传送时间设置是否正确，一般情况下该值设置为300—400之间。

（3）.电子称显示重量与实际重量不符

故障原因:

a.工作电压不稳

解决方案:

检查电源电压是否稳定，电压上下浮动范围不能超过10%，如超过需安装稳压器。

b.漏电现象，由于电子称信号对外界电压干扰敏感，所以漏电现象也会造成电子称工作不稳定。

解决方案:

单独连接地线

c.量程，零点标定错误

重新进行零点标定，量程标定。

d.压敏电阻失效

解决方案:

更换压敏电阻

（4）.实际读数偏离设定读数

故障原因

a.上料不及时

解决方案:

提高提升机转速，增大振动机振幅，提升光电眼位置，缩短上料间距。

b.主振及线振设定参数有误

解决方案:

对上述参数进行调节，调节的标准为包装过程中每次落料重量最接近理想值且上下浮动范围不大。

参照标准为AH值，该参数以介于4.0—4.2之间时包装质量最佳。

（5）.显示器显示状态栏出现异常

故障原因

a.出现“E”时多为零点标定错误，主要原因为卡物料。

解决方案:

停机后，按“停机”，“置零”，如无效，检查料斗，清除被卡物料。

b.出现“L”时表明称重斗不在原始位置

解决方案:

停机后，先清空，置零，如无效，打开称重/驱动单元，检查该单元工作是否正常。

c.出现“S”时表明超重量

解决方案:

停机后，清空料斗，开机试运行，如仍不能正常工作，检查线性进料器工作是否正常。

3，自动包装包装单元

YL—6S给袋式自动包装机包装单元由六个工位组成,分别是取袋工程、开口工程、充填工程、振实工程、封口工程、输出工程。

1.各工位主要作用

（1）.取袋工程:

将放袋平台上的包装袋通过真空吸盘和机械传送臂送到机械爪上

（2）.开口工程:

通过真空吸盘和吹气装置在开袋臂的作用下打开包装袋。

（3）.充填工程:

该单元通过检测是否有包装袋及包装袋开口是否正常来控制多头称是否放料。

（4）.振实工程:

将物料振实，便于封口。

（5）.封口工程:

该单元主要通过机械臂将袋口拉直，再通过封口尺将袋口热封。

（6）.输出工程:

将包装好的成品通过输送带传输出。

2.安装调试要点

该部分安装调试主要使用凸轮定位法和丝杆调节法，调试的重点在于传动机构凸轮及槽轮机构的安装调试。

a.凸轮定位法：

根据所调工位工作要求通过调节凸轮与轴的相对位置来调节该工位的运动。

调节步骤：

（1）.确定所调工位对应的凸轮位置。

（2）.观察所调工位凸轮机构运动情况确定凸轮机构运功的快慢来确定凸轮机构运动的快慢。

（3）.根据观察结论参照凸轮转动方向调节凸轮机构开始运行时间，若运动提前则反向调节，滞后则正向调节，直至机构运转符合要求。

b.丝杆调节：

通过调节丝杆长度来调节凸轮机构中顶杆长度，以调节凸轮机构作用时间以及力度。

c.凸轮顶杆机构简图

工作原理

d.槽轮机构简图

工作原理

e.传动机构简图

传动机构简图

（1）.落料机构

主要功能：

该机构主要负责落料斗的升降。

调节标准：

大盘停止转动时落料斗落下，大盘转动前落料斗上升。

机构。

调节方式：

凸轮定位，丝杆调节。

（2）.齿轮传动机构及槽轮机构

主要功能：

该机构主要负责将动力由从动轴传到中央大盘，同时通过槽轮机构实现大盘的分度运动。

该机构中拨轮槽轮的安装位置是整个装配过程中的关键。

调节标准：

传动平顺，无冲击，无异响。

调节方式：

齿轮机构通过定位键调节，槽轮机构通过四个定位螺栓调节。

（3）.开袋叉开口机构

主要功能：

该机构主要负责开袋叉的张开与闭合。

调节标准：

当机械臂运动到开袋工位同时中心轴到达最高点时凸轮由低行程转向高行程。

调节方式：

凸轮定位，丝杆调节。

（4）.链轮机构

主要功能：

该机构负责将动力由从动轴1传送到从动轴2.

调节标准：

链条松紧适度，传动无冲击。

调节方式：

张紧轮调节。

（5）.排气机构

主要功能：

该部分主要负责排除包装袋内多余空气。

调节标准：

大盘停止时，凸轮由低行程转向高行程，大盘开始运动时，凸轮到达最低行程。

调节方式：

凸轮定位，丝杆调节。

（6）.封口机构

主要功能：

该机构主要负责将包装袋口拉直并热封。

调节标准：

大盘停止转动时，凸轮由低行程转向高行程，大盘开始运动时，凸轮到达最低行程。

调节方式：

凸轮定位，丝杆调节。

（7）.动力输出机构

主要功能：

该机构主要通过链传动将动力由电机传送到整个包装单元。

调节标准：

链条松紧适度，传动无异响、冲击。

调节方式：

调节固定电机的四个定位螺栓。

（8）.开袋机构

主要功能：

该机构主要负责开袋臂的开合。

调节标准：

当辅助开袋机构开始工作时该机构凸轮开始工作。

调节方式：

凸轮定位，丝杆调节。

（9）.振实机构（该机构我公司暂时不用）

（10）.辅助开袋机构

主要功能：

该机构主要通过调节开袋工位轨道高低来辅助真空开袋机构工作。

调节标准：

大盘停止转动时，摇臂轴承进入该段轨道时，凸轮由低行程行至高行程。

调节方式：

凸轮定位，丝杆调节。

（11）.机械臂左右运动机构

主要功能：

该单元主要负责调节机械臂左右运动

调节标准：

当机械臂运动至最高点时，凸轮机构开始由低行程向高行程运动。

调节方式：

凸轮定位，丝杆调节。

（12）.机械臂上下运动机构

主要功能：

该机构主要负责调节机械臂上下运动。

调节标准：

大盘停止运动时机械臂开始向上运动。

调节方式：

凸轮定位，丝杆调节。

（13）.机械爪开口机构

主要功能：

该机构主要调节机械爪开口大小及开口时间。

调节标准：

大盘停止转动后，凸轮开始由高行程向低行程运转。

调节方式：

凸轮定位，丝杆调节。

（14）.上袋机构

主要功能：

该机构主要负责调节上袋托盘的上下运动。

调节标准：

上袋吸盘开始运动前凸轮由低行程向高行程转动，保证上袋部不会与上袋托盘相撞，（由于托盘前有挡板，因此凸轮运转需要一定的提前量）。

调节方式：

凸轮定位，丝杆调节。

（15）.平袋夹开口机构

主要功能：

该部分主要负责调节平带夹开口时间。

调节标准：

大盘停止转动时，机械爪由开到闭合后，平袋夹在凸轮机构的驱动下张开。

调节方式：

凸轮定位，丝杆调节。

（16）.平袋夹整体运动机构

主要功能：

调节平袋夹机构整体的运动行程。

调节标准：

大盘停止转动后，上袋机械爪有开到合后，平袋夹机构整体开始向后运动。

调节方式：

凸轮定位，丝杆调节。

3.使用中经常出现的问题及解决方案

a.上袋异常

解决方案:

（1）.检查真空吸管工作是否正常。

（2）.检查平袋夹运动是否正常。

（3）.检查机械爪张开是否正常。

b.开袋异常

（1）.检查真空吸管工作是否正常。

（2）.检查开袋叉工作是否正常。

（3）.检查机械臂工作是否正常。

c.落料异常

（1）.检查电子称工作是否正常。

（2）.检查行程开关工作是否正常。

d.封口异常，

（1）.检查封口处是否有异物。

（2）.检查封口探测器工作是否正常。

附表：

1，主电机工作电路

附表2，可编程控制器工作电路

附表3，提升机工作电路

附表4，主要配件型号及生产

主要配件型号及生产厂家

名称

型号

生产厂家

可编程控制器

DVP60ES00R2

中达电通股份有限公司

旋转编码器

E6B2-CW26C

欧姆龙（上海）有限公司

主电机

EC28-0.7S-20S3B

至宝机电有限公司

主变频器

VFD-007M43B

中达电通股份有限公司

人机界面

DOP-BO7S211

中达电通股份有限公司

二位二通阀

SY7120-5G-02

SMC

单通阀

VCA21-5G-3-02

SMC

真空泵

KRX3PV03

好利旺（上海）有限公司