cc1101的详解及单片机程序.docx
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cc1101的详解及单片机程序
cc1101的详解及单片机程序
1.初始化SPI,MCU各引脚。
当有数据接收或发送状态声明时,有中断和查询两种方式。
GDO0与GDO2引脚输出至MCU引脚,若要用中断则要接至MCU外部中断引脚,查询时则可用GPIO。
2.复位CC1101。
3.初始化CC1101。
(写操作时可从SO中读出CC1101状态)
初始化后CC1100为IDLE状态.
4.状态机转换,写/读FIFO数据。
每次写操作时SO返回的值为写操作前的CC1100状态值,具体值见Table20;读状态命令为当前CC1100状态值,具体值见寄存器0X35说明;注意两者区别。
快速认识Cc1100
Cc1100可以工作在同步模式下,代价是:
MCU自己控制前导码。
本系统中,Cc1100将工作在异步模式下。
知识点
HeadByte:
在引脚Cc1100.Csn有效后,通过SPI总线写入Cc1100的第一个字节。
StatusByte:
在写入HeadByte的同时,MCU得到StatusByte。
BurstBit:
在HeadByte中的一个Bit,有效值=="1",无效值=="0"
GDO0:
GDO0可用作FIFO状态输出,载波感应(CS),时钟输出,GDO0脚也能用作集成于芯片的模拟温度传感器(未用).配置寄存器为IOCFG0(0X02),现在配置为RX模式下数据状态反应输出.
GDO1:
GDO1与SPI的SO共用引脚,默认状态下为3态,当CSn为低电平时,此引脚SPI的SO功能生效。
配置寄存器为IOCFG0(0X01),现在配置为空闲状态下3态,SPI模式下SO.
GDO2:
GDO2可用作FIFO状态输出,载波感应(CS),时钟输出,配置寄存器为IOCFG0(0X00),现在配置为载波感应(CS)输出.
TXOFF_MODE/RXOFF_MODE:
注意,此配置为在数据包被发送/接收后状态机状态决定位,仅是在发生发送或者接收后动作;当为IDLE时发SRX/STX后状态机不按此配置运行。
TX/RX后要校准。
功率放大控制(PATABLE):
0X3E为功率写入地址,0X22为为功率配置寄存器。
PATABLE是一个8字节表,定义了8个PA功率值。
这个表从最低位(0)到最高位(7)可读和写,一次一位。
一个索引计数器用来控制对这个表的访问。
每读出或写入表中的一个字节,计数器就加1。
当CSn为高时,计数值置为最小值。
当达到最大值时,计数器由零重新开始计数。
FREND0.PA_POWER(2:
0)从8个功率值中选择1个,且振幅为相应数等级。
异步模式:
在此模式下,CC1101中的MCU的若干支持机制会停用,包括数据包硬件处理,FIFO缓冲,数据白化,交错(interleaver)和前向纠错(FEC),曼彻斯特编码(Manchesterencoding);
MSK不支持异步模式;
PKTCTRL0.PKT_FORMAT==3使能异步模式,GDO0为input,GDO0,GDO1或GDO2为output相应配置位为IOCFG0.GDO0_CFG,IOCFG1.GDO1_CFGIOCFG2.GDO2_CFG;
电磁波激活(WOR):
在WOR滤波使用之前RC振荡器必须启用,RC振荡器是WOR定时器的时钟源.在WOR下,收到信号后会自动进入RX模式.
载波感应(CS)与RSSI:
因此两配置相互有连系,所以一起论述.
RSSI只能在RX模式下才能有效,作用为对当前信号质量评估,信号质量可从RSSI寄存器读出.RSSI信号强度可从0X34取出.
RSSI(信号强度)计算公式:
注:
此为433M下,结果为负数,
RSSI_dBm=(RSSI-256)/2-74(RSSI>;=128)
RSSI_dBm=(RSSI/2)-74
(RSSI.
数据FIFO:
当TX操作时,由MCU控制,溢出时CC1101出错;当RX操作时,读空时CC1101出错
RXFIFO和TXFIFO中的字节数也能分别从状态寄存器RXBYTES.NUM_RXBYTES和TXBYTES.NUM_TXBYTES中读出
4位FIFOTHR.FIFO_THR设置用来控制FIFO门限点
读单字节时,,CSn继续保持低;。
突发访问方式允许一地址字节,然后是连续的数据字节,直到通过设置CSn为高来断访问
当写操作时,最后一个字节被传送至SI脚后,被SO脚接收的状态位会表明在TXFIFO中只有一个字节是空闲,
寄存器分类
ConfigrationRegisters
共47个,可读,可写
0x00~0x2E
StatusRegisters
共14个,只读
0x30~0x3D
CommandStrobe
共14个,只写
寻址空间:
0x30~0x3D
14个地址,对相应的地址进行写,
就相当于激活了对应的命令
本系统是用到的Strobe:
CC1100_STROBE_RESET
CC1100_STROBE_ENTER_RX_MODE
CC1100_STROBE_ENTER_TX_MODE
CC1100_COMMAND_STROBE_SIDLE
CC1100_COMMAND_STROBE_SFRX
TXFIFO
共64个,只写
RXFIFO
共64个,只读
Status(Command)Registers操作:
当地址为0X30~0X3D时
burst为1:
对StatusRegisters的操作
StatusRegisters只可读,且只能一次读一个字节,不可写
burst为0:
对CommandRegisters操作
寄存器的访问和一个寄存器的操作一样,但没有数据被传输.写完毕后,CC1100便执行相应操作.
读写FIFO,有两种模式:
单字节读写;Burst读写。
单字节读写时序:
1Cc1100.Csn有效。
2写入HeadByte。
3读、写一个1字节。
4Cc1100.Csn无效。
#include;
#include;
#defineINT8Uunsignedchar
#defineINT16Uunsignedint
#defineWRITE_BURST0x40//连续写入
#defineREAD_SINGLE0x80//读
#defineREAD_BURST0xC0//连续读
#defineBYTES_IN_RXFIFO0x7F//接收缓冲区的有效字节数
#defineCRC_OK0x80//CRC校验通过位标志
//*****************************************************************************************
sbitGDO0=P1^3;
sbitGDO2=P3^2;
sbitMISO=P1^6;
sbitMOSI=P1^5;
sbitSCK=P1^7;
sbitCSN=P1^2;
//*****************************************************************************************
sbitLED2=P3^4;
sbitLED1=P3^5;
sbitKEY1=P3^6;
sbitKEY2=P3^7;
//*****************************************************************************************
sbitled3=P2^3;
sbitled2=P2^2;
sbitled1=P2^1;
sbitled0=P2^0;
//*****************************************************************************************
//INT8UPaTabel[8]={0x60,0x60,0x60,0x60,0x60,0x60,0x60,0x60};
INT8UPaTabel[8]={0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,0xc0,0xc0};//修改发射功率
//*****************************************************************************************
voidSpiInit(void);
voidCpuInit(void);
voidRESET_CC1100(void);
voidPOWER_UP_RESET_CC1100(void);
voidhalSpiWriteReg(INT8Uaddr,INT8Uvalue);
voidhalSpiWriteBurstReg(INT8Uaddr,INT8U*buffer,INT8Ucount);
voidhalSpiStrobe(INT8Ustrobe);
INT8UhalSpiReadReg(INT8Uaddr);
voidhalSpiReadBurstReg(INT8Uaddr,INT8U*buffer,INT8Ucount);
INT8UhalSpiReadStatus(INT8Uaddr);
voidhalRfWriteRfSettings(void);
voidhalRfSendPacket(INT8U*txBuffer,INT8Usize);
INT8UhalRfReceivePacket(INT8U*rxBuffer,INT8U*length);
//*****************************************************************************************
//CC1100STROBE,CONTROLANDSTATUSREGSITER
#defineCCxxx0_IOCFG20x00//GDO2outputpinconfiguration
#defineCCxxx0_IOCFG10x01//GDO1outputpinconfiguration
#defineCCxxx0_IOCFG00x02//GDO0outputpinconfiguration
#defineCCxxx0_FIFOTHR0x03//RXFIFOandTXFIFOthresholds
#defineCCxxx0_SYNC10x04//Syncword,highINT8U
#defineCCxxx0_SYNC00x05//Syncword,lowINT8U
#defineCCxxx0_PKTLEN0x06//Packetlength
#defineCCxxx0_PKTCTRL10x07//Packetautomationcontrol
#defineCCxxx0_PKTCTRL00x08//Packetautomationcontrol
#defineCCxxx0_ADDR0x09//Deviceaddress
#defineCCxxx0_CHANNR0x0A//Channelnumber
#defineCCxxx0_FSCTRL10x0B//Frequencysynthesizercontrol
#defineCCxxx0_FSCTRL00x0C//Frequencysynthesizercontrol
#defineCCxxx0_FREQ20x0D//Frequencycontrolword,highINT8U
#defineCCxxx0_FREQ10x0E//Frequencycontrolword,middleINT8U
#defineCCxxx0_FREQ00x0F//Frequencycontrolword,lowINT8U
#defineCCxxx0_MDMCFG40x10//Modemconfiguration
#defineCCxxx0_MDMCFG30x11//Modemconfiguration
#defineCCxxx0_MDMCFG20x12//Modemconfiguration
#defineCCxxx0_MDMCFG10x13//Modemconfiguration
#defineCCxxx0_MDMCFG00x14//Modemconfiguration
#defineCCxxx0_DEVIATN0x15//Modemdeviationsetting
#defineCCxxx0_MCSM20x16//MainRadioControlStateMachineconfiguration
#defineCCxxx0_MCSM10x17//MainRadioControlStateMachineconfiguration
#defineCCxxx0_MCSM00x18//MainRadioControlStateMachineconfiguration
#defineCCxxx0_FOCCFG0x19//FrequencyOffsetCompensationconfiguration
#defineCCxxx0_BSCFG0x1A//BitSynchronizationconfiguration
#defineCCxxx0_AGCCTRL20x1B//AGCcontrol
#defineCCxxx0_AGCCTRL10x1C//AGCcontrol
#defineCCxxx0_AGCCTRL00x1D//AGCcontrol
#defineCCxxx0_WOREVT10x1E//HighINT8UEvent0timeout
#defineCCxxx0_WOREVT00x1F//LowINT8UEvent0timeout
#defineCCxxx0_WORCTRL0x20//WakeOnRadiocontrol
#defineCCxxx0_FREND10x21//FrontendRXconfiguration
#defineCCxxx0_FREND00x22//FrontendTXconfiguration
#defineCCxxx0_FSCAL30x23//Frequencysynthesizercalibration
#defineCCxxx0_FSCAL20x24//Frequencysynthesizercalibration
#defineCCxxx0_FSCAL10x25//Frequencysynthesizercalibration
#defineCCxxx0_FSCAL00x26//Frequencysynthesizercalibration
#defineCCxxx0_RCCTRL10x27//RCoscillatorconfiguration
#defineCCxxx0_RCCTRL00x28//RCoscillatorconfiguration
#defineCCxxx0_FSTEST0x29//Frequencysynthesizercalibrationcontrol
#defineCCxxx0_PTEST0x2A//Productiontest
#defineCCxxx0_AGCTEST0x2B//AGCtest
#defineCCxxx0_TEST20x2C//Varioustestsettings
#defineCCxxx0_TEST10x2D//Varioustestsettings
#defineCCxxx0_TEST00x2E//Varioustestsettings
//Strobecommands
#defineCCxxx0_SRES0x30//Resetchip.
#defineCCxxx0_SFSTXON0x31//Enableandcalibratefrequencysynthesizer(ifMCSM0.FS_AUTOCAL=1).
//IfinRX/TX:
Gotoawaitstatewhereonlythesynthesizeris
//running(forquickRX/TXturnaround).
#defineCCxxx0_SXOFF0x32//Turnoffcrystaloscillator.
#defineCCxxx0_SCAL0x33//Calibratefrequencysynthesizerandturnitoff
//(enablesquickstart).
#defineCCxxx0_SRX0x34//EnableRX.PerformcalibrationfirstifcomingfromIDLEand
//MCSM0.FS_AUTOCAL=1.
#defineCCxxx0_STX0x35//InIDLEstate:
EnableTX.Performcalibrationfirstif
//MCSM0.FS_AUTOCAL=1.IfinRXstateandCCAisenabled:
//OnlygotoTXifchannelisclear.
#defineCCxxx0_SIDLE0x36//ExitRX/TX,turnofffrequencysynthesizerandexit
//Wake-On-Radiomodeifapplicable.
#defineCCxxx0_SAFC0x37//PerformAFCadjustmentofthefrequencysynthesizer
#defineCCxxx0_SWOR0x38//StartautomaticRXpollingsequence(Wake-on-Radio)
#defineCCxxx0_SPWD0x39//EnterpowerdownmodewhenCSngoeshigh.
#defineCCxxx0_SFRX0x3A//FlushtheRXFIFObuffer.
#defineCCxxx0_SFTX0x3B//FlushtheTXFIFObuffer.
#defineCCxxx0_SWORRST0x3C//Resetrealtimeclock.
#defineCCxxx0_SNOP0x3D//Nooperation.Maybeusedtopadstrobecommandstotwo
//INT8Usforsimplersoftware.
#defineCCxxx0_PARTNUM0x30
#defineCCxxx0_VERSION0x31
#defineCCxxx0_FREQEST0x32
#defineCCxxx0_LQI0x33
#defineCCxxx0_RSSI0x34
#defineCCxxx0_MARCSTATE0x35
#defineCCxxx0_WORTIME10x36
#defineCCxxx0_WORTIME00x37
#defineCCxxx0_PKTSTATUS0x38
#defineCCxxx0_VCO_VC_DAC0x39
#defineCCxxx0_TXBYTES0x3A
#defineCCxxx0_RXBYTES0x3B
#defineCCxxx0_PATABLE0x3E
#defineCCxxx0_TXFIFO0x3F
#defineCCxxx0_RXFIFO0x3F
//RF_SETTINGSisadatastructurewhichcontainsallrelevantCCxxx0registers
typedefstructS_RF_SETTINGS
{
INT8UFSCTRL2;//自已加的
INT8UFSCTRL1;//Frequencysynthesizercontrol.
INT8UFSCTRL0;//Frequencysynthesizercontrol.
INT8UFREQ2;//Frequencycontrolword,highINT8U.
INT8UFREQ1;//Frequencycontrolword,middleINT8U.
INT8UFREQ0;//Frequencycontrolword,lowINT8U.
INT8UMDMCFG4;//Modemconfiguration.
INT8UMDMCFG3;//Modemconfiguration.
INT8UMDMCFG2;//Modemconfiguration.
INT8UMDMCFG1;//Modemconfiguration.
INT8UMDMCFG0;//Modemconfiguration.
INT8UCHANNR;//Channelnumber.
INT8UDEVIATN;//Modemdeviationsetting(whenFSKmodulationisenabled).
INT8UFREND1;//FrontendRXconfiguration.
INT8UFREND0;//FrontendRXconfiguration.
INT8UMCSM0;//MainRadioControlStateMachineconfiguration.
INT