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电铲岗位培训教材

WD-400挖掘机培训教材

一、技术规格

铲斗容量：

4m3动臂及斗杆长度：

10.5/7.29m

铲斗提升速度：

0.87m/s最大提升力：

450KN

斗杆推压速度及推压力：

0.45m/s，230KN

回转平台回转速度：

3-3.5r/min平道行走速度：

0.45Km/h

履带最大牵引力：

800KN挖掘机的最大爬坡度：

12度

设备总重：

215吨输入电压：

6000V原动机功率：

250KW

主机构的操纵：

电气辅助机构的操纵：

电气气压

二、挖掘机的主要组成部份

1.作业装置：

由动臂、推压机构、斗杆、开斗机构和铲斗等组成；

2.回转平台及上部结构：

由提臂机构、提升机构、中央枢轴、回转机构、气压系统、平台集中润滑系统、回转平台、双足支架、司机室及机棚等组成；

3.履带装置及下部结构：

由履带架、锥形辊滚盘、底架及行走机构等组成；

4.电气系统

三、主要组成部份的结构特点及工作原理

（一）作业装置

1、动臂动臂是作业设备各部件的基架，它的本体是变截面的矩形梁焊接结构，动臂两外侧座在穿于转台销轴上的球面辊子上，由弹性拉手拉紧，其拉紧程度以螺母来进行调节，调节至当转台回转起，制动时动臂支重不脱离球面辊子为宜。

销轴与动臂孔有15mm间隙，其作用是防止当弹性拉手失效时动臂掉落，正常情况该轴不起作用。

端部滑轮用瓦盖压紧固定，提臂滑轮用拉板与端部滑轮轴联接，托绳轮装于动臂中部用于导引提升钢丝绳，此外，动臂下面装有上下缓冲器，由槽钢抱木块组成，以缓冲铲斗对动臂的偶然撞击。

2、推压机构推压机构安装在动臂上，用以实现斗杆的前伸和后退；推压机构由推压轴、中间轴、齿轮、制动器和直流电动机组成。

推压轴两端装有推压齿轮和扶柄，斗杆在扶柄套内与推压齿轮啮合并作往复运动，斗杆上部和两侧都有滑块导引，滑块与斗杆间的间隙可由垫片来调整，滑块磨损后也可借助增加垫片来补偿。

为了防止在过载的作用下推压机构发生破坏，在中间轴上装有气囊式极限力矩离合器（1、2、3#安装的是常闭式的制动器）。

推压电机左端装有常闭式闸瓦制动器，制动器是借弹簧的张力通过拉杆转动杠杆，则调节杆将两杠杆和闸瓦压向制动轮，致使经常处于制动状态，当向风缸输送压缩空气时弹簧进一步压缩，则杠杆带动闸瓦向两旁分开，脱离制动轮，致使松闸，另外为保证两侧闸瓦均等离开制动轮，调整其间隙是用两侧螺栓来进行调整，螺栓是用来调整闸瓦能均匀地脱开制动轮。

3、斗杆斗杆是由二根钢板焊成矩形截面的2根斗杆、齿条和端部横梁等组成，斗杆与端部横梁由螺栓联结，为了限制斗杆的行程，在齿条末端装有前挡板和后挡板。

后挡板是由螺栓固定于斗杆上，可更换，前挡板焊在斗杆上，斗杆通过销轴与铲斗相连接，为了保证左右斗杆同步，在对角线（30个牙齿距离内）相差不得大于8mm。

斗杆行程距离为4052mm。

4、开斗机构开斗机构的长拉杆与短拉杆都固定在拐柄轴上，拐柄轴则位于斗杆横梁下端的耳子内，链子与短拉杆相联结，而长拉杆则借钢丝绳之助与卷筒相联结，卷筒由电动机直接带动；电动机的电路是经常接通的，正常输入电动机的电流足够使钢丝绳保持拉紧状态，当需要打开斗底时，司机只要按电钮使电流加大，电动机转动卷筒，就使斗栓自斗前壁的孔内抽出，而使斗底打开。

当斗杆与铲斗下降时，斗底即自动关闭，此时斗栓以其斜面在斗前壁上滑动，并在其自重的作用下，进入斗前壁孔内。

5、铲斗由斗前壁、斗后壁、斗齿、提梁、滑轮及斗底等组成；斗前壁是由高锰钢铸成，斗后壁用普通碳钢铸成，两者以铆钉相连接，斗前壁前缘插有可更换的5个高锰钢斗齿；提梁由高锰钢铸制的，用肋条补强的工字形结构上有耳子分别与滑轮和斗体联结。

斗底是由低锰钢铸造的底板，二根高锰钢铸成的斗底横梁和斗栓杆等组成。

（二）回转平台及上部结构

1、回转平台是由转台、左走台、右走台和平衡配重箱组成，转台是一个焊接的箱形结构，其上台面经过加工，用以安装提升、提臂等等机构，其前端有耳环用于支承动臂。

左右走台和平衡配重用螺栓固定在转台的侧面和后部。

平衡配重箱上面安装发电机组，但在安装之前，应先将配重箱内装好配重物，配重物约30-33吨。

配重物的容重及尺寸：

2.8-2.9吨/米3，其直径不得大于200毫米

2、提升机构安装在转台上，是用来实现铲斗的提升和下降，提升机构由电动机带动，电动机借挠形联轴器，将扭矩传给减速机，减速机再通过中间轴弹性联轴器，转动齿轮啮合，从而带动卷筒转动，提升钢丝绳的两端用楔子固定在卷筒的槽内；中间轴弹性联轴器由两个接轮组成，一个接轮安在齿轮轴上，另一个则安在减速机轴上，这两个接轮借10个缓冲胶垫相互联接。

而位于减速机轴上的一个接轮上，还装有带式制动器。

提升制动器为常闭式带式制动器，闸带一端固定在支座上，另一端与气缸的活塞杆联接，气缸内两个弹簧把闸带拉紧，使制动器处于制动状态，当向气缸内输送压缩空气时，推动活塞使弹簧压缩，闸带松弛脱离闸轮，使制动器处于非制动状态，借助螺栓和弹簧来调整闸带与闸轮间的间隙，螺栓用来调整闸带使与闸轮间隙保持均匀。

3、回转机构是实现回转平台左右回转的机构，它是由两组相同的传动系统组成，每组传动系统中都有各自的电动机。

立式直流电动机用螺栓固定在减速机上，减速机的齿轮与固定在底架上的大齿轮相啮合，实现转台绕大齿轮回转运动，减速机的I、II级齿轮和上部轴承靠柱塞泵供油润滑，柱塞泵由中间轴上的凸轮驱动柱塞往复运动，从箱体下部吸油，经柱塞泵把油输送到轴承和齿轮，泵的油流可以从外露的透明输油管观察。

制动器为常闭式瓦块制动器，其工作原理与推压机构制动器相同。

4、提臂机构是用来升降动臂的机构，它由提升电动机来带动，在电动机轴上安有链轮，中间通过链条带动蜗杆和蜗轮，蜗轮轴上有卷筒，卷筒与蜗轮以凸爪相互联接，提臂钢丝绳一端固定于卷筒内，另一端固定在双足支架的顶部，以此达到提臂运动。

蜗轮传动装置封闭于油箱内，蜗轮轴的一端固定在油箱座上，另一端固定在支架上，油箱座与支架用螺栓固定在回转平台上。

在蜗杆轴的另一端安有制动轮，而制动轮经常被弹簧所拉紧的制动带抱住，当需要提臂时，制动带与制动轮必须松开，当动臂提升工作完了时，应将链条取下，同时把螺母拧紧，使制动带紧抱住制动轮，挖掘机工作时，必须保证此制动器完全制动。

当提臂机构工作时，则提升电动机另一端与提升机构的联接必须脱开，而提升机构的制动器应处于制动状态，如果电动机两端都处于联接状态，同时工作是不允许的。

5、中央枢轴是转台与底架的联接部件，并使转台对底架起定心作用保证回转齿轮的正常啮合。

中央枢轴与回转接头芯管有相对运动，上套和下套开了油沟，并能注油润滑，中央枢轴用斜键楔紧，与转台一起转动。

6、气压系统用来操纵提升、推压、回转和行走机构的制动器及离合器，并供给集中润滑和风笛用风，而空压机开关、各制动器风缸、电磁阀控制按钮，均装在司机室的操纵台上，风笛电磁阀按扭装在右主令按制器上。

V-0．42/7空压机的标定工作压力为0.7MPa，各风缸的工作压力为0.5-0.7MPa，此压力范围用压力继电器来调整保证，当储气筒里的气压高到0.7MPa时，空压机的电机自动停转，当低到0.5MPa时则空压机又自动启动打压。

空压机和集中润滑泵都是装在转台上，行走制动器和离合器气缸用气及下部润滑用油都经回转接头芯管输送供给。

提升、推压和回转制动器的气缸是用单阀分配器。

行走离合器和制动器气缸是用双阀分配器，这两种分配器均用电磁阀来控制。

7、带有空气滤清器的密封机棚和独立的司机室

密封机棚后顶部设置两组惰性空气滤清器，外部空气经轴流风机排进惰性滤清器，净化后进入机棚内，冷却后部的发电机组和机棚内的其它机构，由于棚内压力大于外部，使外部带有灰尘的空气也不能从机棚空隙进入棚内，保证了机棚内空气清洁。

机棚右侧有门和升降梯，方便上人和运送物品，斜前脸有两个可打开的窗盖，用来吊装回转电机和减速机部件，空气滤清器拆下其固定螺栓后可整个拿开，吊装发电机组，机棚右侧壁是用窄块钢板封闭，方便拆卸，便于高压柜和低压柜的检修。

机棚内放置RQ-7/1型空气加热器，在冬季用提高棚内温度。

棚内装有温度继电器，当棚内温度高于20度时空气加热器自动停止工作，当棚内温度低于16度时空气加热器自动工作放出热风。

8、双架支架是通过提臂复式滑轮组和钢丝绳来支持动臂，是由前支架和两个后拉杆组成，并固定在回转平台上。

（三）、行走部分由锥形辊盘、底架、行走机构和履带架等组成。

锥形辊盘是由锥形辊子和压板固定的分段对接的锥面上下轨道组成。

这种结构的辊子在轨道上作纯滚动可提高效率，减轻辊子和轨道的磨损，辊子中装有含油粉未冶金套，不需经常注油。

底架是行走部分的主要组成部分，它是一个箱形焊接结构，在底架上有用螺栓楔铁联接的履带架。

履带架装置中，有6个支承轮，2个拉紧轮，拉紧轮装在拉紧方轴上，2个用花键联接的主动轮，每条履带由36块履带板组成，履带的行走是由行走机构所带动。

它由行走电动机带动减速机，经过中间顺轴传至前横轴经主动轮带动履带。

行走减速箱体为防止其转动，以2个螺栓将其固定在底架上。

行走减速机的全部轴承和齿轮都以柱塞泵带动润滑系统来润滑，柱塞泵由吸油管、主管输油，经此将油送至各注油点。

柱塞泵是由固定在轴齿轮上的偏心轮使柱塞泵的柱塞作连续的往复运动。

设备的左右转弯及直线行走是通过行走爪形离合器来实现的。

而离合器的衬套左右移动是通过气缸来实现。

（四）、电动泵集中润滑系统即对提升机构、提臂机构、回转机构、推压机构、行走机构的各部轴承及行走一对开式齿轮进行定时定量的提供润滑脂。

该系统由自控高压润滑站、高压单线注油器及管路三大部份组成。

自控高压润滑站由三大部分组成，即储油箱、液压泵、控制柜。

储油箱由储油桶、加热器压油盖组成。

它是油泵的供脂储存箱，油泵泵出的油脂是从油箱吸入，为保证油泵能下沉油脂，油脂箱设有压油盖，使油脂有一定压力，保持油面均匀下降，压油盖标杆有有油标线，指示油面高度，当上标线下降到油脂箱盖位置，即应向箱内补充油脂，补充油脂前将压油盖取出，补足油脂后再将压盖装在油脂上面。

液压泵为往复式柱塞泵，由动力装置和泵组成，由摆线减速机驱动曲轴转动，通过连杆带动活塞做往复运动。

（五）、钢丝绳挖掘机用三种钢丝绳，分别为：

提升钢丝绳（大绳）：

φ39*58米；提臂钢丝绳（绷绳）：

φ31*130米；开斗钢丝绳：

φ8.7*9.5米

提升钢丝绳绕过铲斗的均衡滑轮后，两端固定在提升机构的卷筒上，中间经过托绳轮和动臂头部端部滑轮；提臂钢丝端固定在双足支架顶部，中间经过提臂滑轮和双足支架滑轮，之间形成一个倍率为八的复式滑轮组；开斗钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端与开斗机构拉杆相连。

四、调整及检修标准

1.作业装置：

1）铲斗斗栓，插入斗前壁的量应在15-30mm，量值大小的调整，靠增减垫圈实现。

斗底链子长度，应保持在斗杆上的夹板在开斗瞬间与链子成直角，其调整借助增减链节实现；

2）斗齿磨损程度：

斗齿当磨去齿尖的50-60%后必须更换；

3）斗杆齿条磨损当齿尖小于10-12mm时及时更换。

4）定期检查和调整斗杆扶柄套内的间隙，斗杆上部间隙为4-7mm，侧面间隙为3-5mm，全部由垫片来调整；

5）下放动臂时，须在动臂下垫物支承，让动臂停在水平位置，便于提长动臂时减轻负荷。

动臂下部的缓冲木发现损坏，及时更换；

6）推压机构制动器调整闸瓦与闸轮的间隙值应为1.5-2mm，当闸带磨去其厚度的一半时应更换，其铆钉的沉头应埋入带内，至摩擦面的距离不少于2.5mm；

2.回转平台上部的调整

1）提升、回转、行走制动器的闸带磨损量，不应超过其厚度的一半。

闸瓦与闸轮的间隙可紧固螺钉或调整拉杆来实现，其间隙在2-2.5mm范围内。

2）轴向间隙大小：

当斗杆伸出在挖掘状态时，测量后部上轨道与滚轮翘起间隙为2-3mm。

3）行走履带的张紧状况：

正常情况下，上部履带应位于全部导轮上，在导轮之间的履带的下垂度为60-120mm，在方轴侧用垫板来调整。

4）主动轮凸爪的磨损量：

不应超过6-8mm，超过时应以硬质合金堆焊；

5）支重轮和导向轮的滚辗量：

轮缘宽比履带板凸爪间距小3-4mm；

3.电动泵集中润滑系统：

曲轴与曲轴瓦为油浸式润滑，曲轴箱内加润滑油，经常注意油标指示位置，并做到定期换油。

润滑站在-25℃时必须使用油箱加热器；泵站充加润滑脂时，应注意上下油标线，保质油位适宜；曲轴箱和摆线减速机内保证充足的润滑油；需要调整电器柜内的控制仪表时，应在非工作状态下进行。

4.钢丝绳：

必须经常涂钢绳油，提臂钢丝绳每5天1次，提升钢丝绳每天涂一次，开斗钢丝绳每10天涂1次。

钢丝绳贮存时，应防止雨淋，涂防腐油，应绕在线轮上使绳圈平行，不互相错乱。

钢丝绳的磨损程度，当每一捻距的长度上钢丝拆断15-18根时，更换新的钢丝绳。

五、定期检查、维护项目

装置

类别

每班

每周

每月

半年

更换件

作业装置

铲斗铆钉的焊缝，斗底装置情况

■

■○

斗齿磨损程度

■

斗齿

各部销轴、钢套抹油

■○

各部销轴、钢套磨损情况

■○

斗杆是否开焊、裂纹；

■

作业装置

齿条磨损情况

■

接触螺栓、后挡板螺栓及其它螺栓是否松动

■○

检查调整斗杆在扶柄套内的间隙

■○

动臂是否开焊、裂纹；

■

动臂两侧弹性拉杆是否松弛

■

下部缓冲木是否损坏

■

推压机构

轴承座和扶柄的紧固螺钉是否松动

■○

电机小齿轮固定是否可靠。

■

减速机运行时声音是否异常

■

减速机换加油

■○

润滑油

提升机构

检查开式齿轮箱观察盖是否盖好

■○

开式齿轮加润滑脂

■○

润滑脂

减速箱润滑油换加

■○

润滑油

减速箱漏油

■

各部螺栓松动

■○

各组齿轮传动状态（齿面上不应有伤痕，严重地磨损）

■

钢丝绳的检查更换

■

■○

钢丝绳

传动齿轮的磨损量

■

提升机构

减速机运行时声音是否异常

■

钢丝绳可靠地绕在卷筒上

■

检查动臂的位置是否正确

■

回转机构

开车检查润滑油泵供油

■

减速机油位及润滑油的补充

■○

润滑油

紧固各联接螺栓

■○

中央回转接头是否漏油

■

减速机运行时声音是否异常

■

回转大齿圈抹油

■○

减速机漏油

■

减速机换油

■○

润滑脂

行走机构

制动器罩、电缆引入箱、横轴箱及履带架减速箱盖

■

伞齿轮箱轴瓦螺栓及离合器螺栓是否松动

■○

履带与底架联接螺栓紧固情况

■○

底架与履带架的履行座内的楔铁的双头螺栓紧固性

■○

履带的完好性

■○

履带的张紧度及调整

■○

主动轮凸爪的磨损量

■

支重轮和拉紧轮的滚辗量

■

齿轮的磨损程度

■

离合器导向螺杆涂油

■○

减速机运行时声音是否异常

■

检查边轴铜套磨损情况

■

制动系统

闸带磨损量

■

调整闸带与制动轮间的间隙

■○

紧固各联接螺栓

■○

制动器气缸的密封性

■

制动器的风缸使用情况并抹油

■○

■

制动轮表面不应有深沟、粗糙之处

■

擦拭制动轮表面油污

■○

制动器地脚松动

■○

气压系统

油雾器的油是否充足

■

■○

储气罐、滤气器放水

■○

滤气器的充填料进行一次清洁

■○

空压机上压情况

■

气压系统

空压机是否漏油

■

压力表完好

■

空压机换加油

■○

更换空压机安全阀

■

安全阀

风管、分配阀的漏风和损坏

■○

润滑系统

自动润滑集中润滑泵的压力情况

■

各部润滑管接头出油情况

■○

注油器的出油情况

■

油管的漏油和损坏

■○

电气系统

检查电机地脚螺栓及与机械联接

■○

检查电机接线盒、电源电缆、接地线是否良好

■

直流电机的碳刷

■

检查高压电缆是否浸泡水中或埋入土和石块中

■○

检查电机表面、轴承温度、运行时声音是否异常

■

电机轴承注油

■○

检查电压是否异常

■

其它

空气滤清器轴流风机电机和风叶的固定情况

■○

机棚是否漏雨

■

升降梯的安全开关是否可靠

■

配重箱、走台和平台的联接螺栓松动

■○

栏杆是否可靠

■

注：

■：

必须定期检查项目○：

维护保养项目

六、润滑

部位名称

润滑部位

润滑方式

使用油脂牌号

换油量

（Kg）

换油周期

加油量/加油周期

铲斗平衡轮轴

铲斗平衡滑轮轴

手动

钙基或极压锂基润滑脂

——

每月加油适量

斗底活动部位

手动

钙基或极压锂基润滑脂

——

每24小时注油一次

斗栓和导向槽

手动

钙基或极压锂基润滑脂

——

每24小时注油一次

斗杆上、下侧面

手动

钙基或极压锂基润滑脂

——

每24小时注油一次

动臂和推压机构

推压机构、中间摩擦轴承

手动

钙基或极压锂基润滑脂

——

每24小时注油一次

推压制动器风缸

手动

钙基或极压锂基润滑脂

——

每周注油一次

推压一段齿轮

手动

钙基或极压锂基润滑脂

——

每24小时注油一次

推压二段齿轮

浸油

钙基或极压锂基润滑脂

——

每月注油一次

推压中间轴极限离合器活动节部分

手动

钙基或极压锂基润滑脂

2个月

油壶注油，每周一次

提升机构

提升减速机

浸油

高极压工业齿轮油

3个月

视油标情况加油，不得低于油标最下限

提升开式齿轮

手动

钙基或极压锂基润滑脂

——

每周一次

制动器活动节

手动

钙基或极压锂基润滑脂

——

每周一次

回转机构

回转减速机

泵油润滑

高极压工业齿轮油

2个月

视油标情况加油，不低于油标最下限

回转大齿圈齿面

手动

钙基或极压锂基润滑脂

——

每24小时注油一次

制动器活动节

手动

钙基或极压锂基润滑脂

每24小时注油一次

中央枢轴

枢轴内套

手动

钙基或极压锂基润滑脂

——

每24小时注油一次

提臂机构

蜗轮箱

浸油

高极压工业齿轮油

2年

视油标情况加油，不低于油标最下限

链条

手动

钙基或极压锂基润滑脂

——

不定期注油

行走机构

行走减速机

泵油润滑

高极压工业齿轮油

3个月

视油标情况加油，不低于油标最下限

履带架齿轮箱

浸油

高极压工业齿轮油

3个月

视油量情况加油

横轴伞齿轮箱

浸油

高极压工业齿轮油

1年

视油量情况加油

离合器卡箍轴

浸油

钙基或极压锂基润滑脂

——

每24小时注油一次

离合器衬套

手动

钙基或极压锂基润滑脂

——

每24小时注油一次

离合器拨杆

手动

钙基或极压锂基润滑脂

——

每24小时注油一次

离合器导向螺杆

手动

钙基或极压锂基润滑脂

——

每24小时注油一次

离合器风缸、制动器活动节

手动

钙基或极压锂基润滑脂

——

每24小时注油一次

空压机

空压机油

6个月

视油标情况加油，不低于油标最下限

油雾器

抗磨液压油

——

低于吸管口时加油

其它

钢丝绳

手动

钙基或极压锂基润滑脂

——

每周抹油一次

所有铜套

自动

钙基或极压锂基润滑脂

——

每班注油一次

自动集中润滑曲轴箱及摆线减速机

浸油

高极压工业齿轮油

1年

视油窗情况加油

七、故障预防及处理方法

序号

故障表现

故障原因

故障预防与排除方法

动臂根部裂纹

动臂摆动，拉杆松。

经常检查,紧固拉杆的螺帽。

动臂根部磨损。

当检查销子受力时，说明动臂磨损。

动臂腰部裂纹

过负荷使用或经常支动臂。

加强操作方法。

焊接，修补。

动臂断

撞断或过载使用。

加强检查及操作方法。

更换动臂

动臂根部销轴窜出

动臂根部磨损，销轴吃力。

经常检查，发现窜出，及时处理。

推压机构齿轮啮合声音不正常

推压电动机地脚螺丝松。

每班用手锤敲打方法进行检查，发现松动及时拧紧。

紧固电动机地脚螺丝（人钻进动臂内）

推压电动机齿轮与死抱闸齿轮齿顶间隙小于1.6~1.8mm或大于2.5mm。

在安装推压电动机时，首先检查好齿顶间隙，然后再进行固定；调整推压电动机位置，齿顶间隙用塞尺或铅块检查，后固定好电动机

推压电动机固定铁掉，推压电动机下沉。

加固电动机地脚螺丝，使推压机构尽量少冲击；将推压电动机重新用吊车或斗杆吊起，重新固定好，然后焊上固定铁。

齿轮缺油。

定期检查，及时换油。

涂抹齿轮油。

磨道间隙大。

经常检查，发现松动及时紧固。

加垫调整间隙。

鞍座的铜套磨损过限，间隙大

更换铜套。

推压无负荷时有噪声

死抱闸罩子下沉，刮齿轮。

定期紧固螺栓；用螺栓固定好齿轮罩子，保证齿轮罩子间隙。

死抱闸销子窜出，刮齿轮罩子。

检查窜出的销子，将窜出的销子对正调整口，用手锤打入后，用别销固定。

推压机构带载时响声大

推压机构死抱闸太松

调整死抱闸螺丝

推压机构电机小齿轮磨损过限。

调整齿轮啮合间隙或更换齿轮

斗杆磨提臂钢丝绳

斗杆齿条对角线长度差大于8mm；或齿条接头处的齿距大于或小于2mm；

重新找正焊接

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