FANUCpmcK参数.docx

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FANUCpmcK参数

FANUC-pmc-K参数

FANUCK参数 

K0.0M/S/T代码处理为高速接口\标准接口

K0.1快速编辑器的上下光标移动,仅限于上下移动

快速编辑器的上下光标移动,在上下移动后,移动到行的开头位置

K0.2工件坐标画面的自动设定为X-Y轴\X-Y-Z轴

K0.3急停不关闭\关闭机内清洗冷却剂

K0.4刀具重量3KG\2KG

K0.5诊断/报警窗口自动显示功能无效\有效

K0.6简化\不简化NC系统画面的配置

K0.7换刀后,不重启\重启冷却剂

K1.0刀具松开时报警\不报警

K1.1奇偶校验按偶数\奇数进行

K1.2所有轴互锁信号OFF不停止\停止主轴转动

K1.3程序保护状态下禁止\可执行转塔恢复动作

K1.4接通电源时进行\不进行倍率值的初始化

K1.5（预约）

K1.6坐标/刀具补偿画面显示中,按下菜单按钮切换\不切换画面

K1.7按复位键不停止\停止主轴、冷却剂

K2.0操作消息2005、2010不作为\作为报警

K2.1夹紧过程中不关闭\关闭第四轴的励磁

K2.2（预约）

K2.3M63不打开\打开机床状态输出（带川田技术制APC）

K2.4不延长\延长主轴锥形鼓风的输出时间

K2.5外部接口位置开关信号使用开关1、2、3、4、5\1、2、3、4、7

K2.6位置开关设定换刀允许\禁止区域

K2.7换刀禁止区域设定功能无效\有效

K3.0主轴气洗为节能控制\为常开

K3.1自动激光测量试验用接口无效\有效

K3.2不使用\使用第四轴的夹紧/松开

K3.3在第四轴松开过程中XYZ轴移动\不移动

K3.4进行中心贯穿冷却剂泵的ON/OFF控制\为常开

K3.5中心贯穿冷却剂泵自动控制有效\无效

K3.6基于自定义PMC的中心贯穿冷却剂泵自动控制有效\无效

K3.7（预约）

K6.6遥控运转时不打开\打开DMMC信号

K6.7用除手动方式以外的方式输出自动方式中的信号

用自动方式输出自动方式中的信号

K7.0运转停止状态时暂停指示灯未点亮\点亮

K7.1外部门控制信号除自动中外有效\经常有效

K7.2遥控方式为遥控运转\直接运转

K7.3重新开始运转时不重新\重新启动冷却剂鼓风

K7.4循环结束时关闭\不关闭M83输出

K7.5生产结束时,M91/M92不停止\停止运转

K7.6开门不取消\取消屏幕保护

K7.7自动侧门调节功能无效\有效（用于调节）

（K7.7务须设为0）

K8.0通过画面设定\用外部信号打开或关闭机内灯

K8.1用操作盘、画面设定\用外部信号打开程序段跳跃功能

K8.2操作盘上的刀具更换按钮有效\无效

K8.3通过操作盘\用外部信号打开单程序段功能

K8.4通过操作盘\用外部信号打开试运转功能

K8.5不使用\使用F1位进给

K8.6复位时\复位、换刀时关闭告警级别、破损级别检测输出

K8.7使用AI刀具监控器时告警级别、破损级别检测输出有效

与AI刀具监控器无关,告警级别、破损级别检测输出有效

K9.0

K9.1

K9.2

K9.3

K9.4

K9.5

K9.6

K9.7

K10.0硬拷贝功能无效\有效

K10.1（用于调节）

K10.2（用于调节）

K10.3灯检查功能OFF\ON

K10.4

K10.5（预约）

K10.6（预约）

K10.7（用于调节）

K11.0转塔调节方式无效\有效

K11.1单程序段运转停止时不解除\解除门锁

K11.2自动开关门按钮有效而与运转方式无关

只在手动方式时自动开关门按钮有效

K11.3门锁解除时允许\禁止主轴旋转

K11.4安装特殊刀具时允许\禁止主轴定向

K11.5（预约）

K11.6（用于调节）

K11.7M00、M01不解除\解除门锁

K12.0气压降低信号为常开\常闭

K12.1（预约）

K12.2（预约

K12.3使用\不使用第四轴的分离和超程功能

K12.4（根据机床规格在出厂时设定）

K12.5油面信号为常开\常闭

K12.6M02、M30不解除\解除门锁

K12.7门锁控制A\B

K13.0（预约）

K13.1自动开关门过程中不打开\打开起动按钮和自动运转中信号

K13.2松开\按下起动按钮时自动门关闭

K13.3主轴软启动无效\有效（NC4030:

增加转速/秒）

K13.4（预约）

K13.5（用于调节）

K13.6（用于调节）

K13.7（用于调节

K14.0允许\禁止自定义PMC编辑

K14.1自定义PMC功能不控制\控制主轴和切削进给倍率

K14.2SI8.0在MEM方式/遥控方式\MEM方式时ON

K14.3附加轴夹紧控制信号为标准\按自定义PMC分配

K14.4自定义PMC功能不控制\控制机内清洗冷却剂

K14.5自定义PMC功能不进行\进行轴互锁控制

K14.6自定义PMC功能不进行\进行急停控制

K14.7自定义PMC功能不进行\进行进给保持控制

K15.0（根据机床规格在出厂时设定）

K15.1（根据机床规格在出厂时设定）

K15.2（根据机床规格在出厂时设定）

K15.3（预约）

K15.4（根据机床规格在出厂时设定）

K15.5（根据机床规格在出厂时设定）

K15.6（预约）

K15.7不使用\使用自定义PMC功能

K16.0操作盘无效功能无效\有效

K16.1操作盘无效状态时,M01停止按钮无效\有效

K16.2操作盘无效状态时,门开闭按钮无效\有效

K16.3操作盘变为无效状态时,取消\不取消主轴旋转和冷却剂

K16.4操作盘无效状态时,跳跃按钮无效\有效

K16.5

K16.6

K16.7

K17.0（预约）

K17.1（根据机床规格在出厂时设定）

K17.2Renishaw制接触式测头控制无效\有效

K17.3（根据机床规格在出厂时设定）

K17.4（根据机床规格在出厂时设定）

K17.5（根据机床规格在出厂时设定）

K17.6（预约）

K17.7（根据机床规格在出厂时设定）

K18.0（预约）

K18.1（预约）

K18.2（预约）

K18.3（预约）

K18.4（预约）

K18.5（预约）

K18.6（预约）

K18.7（预约）

K19.0不在\在用户自定义PMC中控制示教中信号

K19.1不反转\反转位置开关PSW14的信号

K19.2不反转\反转位置开关PSW15的信号

K19.3（预约）

K19.4（预约）

K19.5（预约）

K19.6（预约）

K19.7（预约）

K20.0（预约）

K20.1（预约）

K20.2（预约）

K20.3（预约）

K20.4（预约）

K20.5（预约）

K20.6（预约）

K20.7（预约）

K21.0（预约）

K21.1机器人系统用的机器人为5轴\6轴规格

K21.2机器人系统用的ROBODRILL连接数量为1台\2台

K21.3机器人保养请求信号在安全门打开时\与安全门状态无关输出

K21.4不使用\使用外围设备准备结束信号

K21.5旁侧自动门关闭时,可以起动系统运转

可以与旁侧自动门的状态无关地起动系统运转

K21.6在程序结束时输出\不输出保养请求

K21.7主\从控装置端（机器人系统）

K22.0高速主轴接口功能无效\有效

K22.1高速主轴电缆为有线方式\自动拆装方式

K22.2高速主轴电缆倍率功能无效\有效

K22.3

K22.4

K22.5

K22.6

K22.7

K23.0Renishaw公司制的接触式测头为MP12\为OMP40

K23.1门打开时,无条件地\在手动方式时取消机内灯的节能控制

K23.2在试运转、单独运转方式和柜门打开时,机内灯的节能控制不起\起作用

K23.3（预约）

K23.4集中润滑泵节能控制无效\有效

K23.5（预约）

K23.6（预约）

K23.7（预约）

K24.0当按下ROBODILL的紧急停止按钮时,机器人急停\不会急停

K24.1在循环停止后,M61不起\起作用

K24.2在系统停止后,M61不起\起作用

K24.3系统起动时,机器人和ROBODILL同时起动\在机器人供应工件后ROBODILL起动

K24.4循环停止时,不输出\输出保养请求信号

K24.5与系统运转方式无关\唯有在连动方式下,M52\M53有效

K24.6唯有在系统起动时\在连动方式的运转起动时,检索ROBODILL的程序号

K24.7（预约）

K25.0不以\以用户自定义PMC来控制循环停止

K25.1不以\以用户自定义PMC来控制系统停止

K25.2不以\以用户自定义PMC来控制机器人复位

K25.3不以\以用户自定义PMC来控制系统起动

K25.4

K25.5

K25.6

K25.7

K26.0（根据机床规格化出厂时设定）

K26.1通过冷却剂进行的主轴锥度清洗控制为1模次\为模态处理

K26.2刀具分度期间不会\会排出用于锥度清洗的冷却剂

K26.3

K26.4在换刀过程中停止加式用冷却剂  即使有换刀过程中也会排出用于加工的冷却剂（K26#0=0且K0#7=1时有效）

K26.5锥度清洗和加工中所使用的冷却剂泵为1个\2个

K26.6主轴过热检测功能无效\有效

K26.7电磁锁解除功能有效\无效

K27.0

K27.1

K27.2

K27.3

K27.4

K27.5

K27.6（用于调节）

K27.7

K28.0（预约）

K28.1（预约）

K28.2

K28.3（预约）

K28.4（预约）

K28.5（预约）

K28.6（预约）

K28.7（预约）

K29.0（预约）

K29.1（预约）

K29.2（预约）

K29.3（预约）

K29.4（预约）

K29.5（预约）

K29.6（用于调节）

K29.7（预约）

K30.0

K30.1

K30.2

K30.3

K30.4

K30.5

K30.6

K30.7

K31.0在使用刀具管理功能更换刀具时,不会\会自动地指令作为刀具管理数据而被设定的S

K31.1在使用刀具管理功能更换刀具时,不会\会自动地指令作为刀具管理数据而被设定的F

K31.2在使用刀具管理功能更换刀具时,不会\会自动地指令作为刀具管理数据而被设定的H

K31.3在使用刀具管理功能更换刀具时,不会\会自动地指令作为刀具管理数据而被设定的D

K31.4

K31.5

K31.6

K31.7

K32.0

K32.1

K32.2

K32.3

K32.4

K32.5

K32.6

K32.7

K33.0（预约）

K33.1（预约）

K33.2

K33.3

K33.4

K33.5

K33.6

K33.7

K34.0（根据机床规格在出厂时设定）

K34.1（根据机床规格在出厂时设定）

K34.2（根据机床规格在出厂时设定）

K34.3

K34.4

K34.5

K34.6

K34.7