盾构施工技术标准化.docx

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盾构施工技术标准化

盾构施工技术标准化

一：

盾构设备要求

1：

开挖系统（刀盘配备）

1.1：

刀盘结构

1刀盘结构应确保足够的强度、刚度和抗疲劳性，满足指定地质条件下的隧道开挖需求。

2刀盘使用钢材性能等级不低于GB/T1591中Q345B的性能要求。

3刀盘焊接结构设计应符合GB50017的相关要求。

4所有与刀盘支撑相关的焊缝、刀箱焊缝及刀箱与面板连接的焊缝应进行100%检测。

5在刀盘辐条内有作业要求的结构应进行气密性试验。

1.2刀具安装

1刀具螺栓安装应达到预紧力矩要求，采用辅助方法进行防松。

2采用焊接安装的刀具，焊缝应进行100%检测。

3滚刀宜采用背装式。

1.3刀盘驱动系统

1刀盘驱动系统减速机宜配置停机保护制动器。

2刀盘驱动密封系统应具备泄漏检测功能。

3刀盘驱动系统应设置温度报警系统。

4刀盘驱动系统中连接盾体、主轴承、刀盘的螺柱应达到预紧力矩要求，采用辅助方法进行防松。

1.4侧滚

1盾构机设计时应进行防滚能力的计算校核。

2盾构机设计时可采取以下措施降低侧滚风险：

a）在盾体外侧设置焊接凸起结构；

b）沿盾体周向布置稳定器或撑靴装置，在需要提升防侧滚能力时可随时启用；

C）调整主机结构及设备布置，降低重心并使重心尽量处于主机的竖直中心面内。

3分段铰接式盾体应设置不少于2处机械限位结构以防止分段位置发生相对旋转。

4盾构机应配置监测侧滚角度装置，当盾体侧滚角度超过允许的滚动角度时，控制系统应发出警示信息并要求停机或刀盘反转掘进。

5后配套拖车的车轮直接在管片上行走时，应设置防止拖车侧滚的结构或装置。

2：

主驱动系统

2.1盾构机是工程上隧道专用挖掘设备，工程施工中的关键核心设备，而主驱动又是盾构机的核心关键部位，因此主驱动的质量影响着整个盾构的质量和施工效果。

主驱动装置主要由轴承支撑座、内密封环、外密封环、刀盘旋转环、主轴承、内齿圈、小齿轮和电机、减速机、密封等零部件组成。

主驱动的密封装置、主轴承、减速机、润滑装置等都有着至关中的作用，通过分析和解决这些系统出现的问题能更好的服务于盾构的施工和维护。

2.2主驱动工作原理

1）主驱动动力传递

主驱动由电机（电驱形式）或马达（液驱形式）、减速机、行星传动小齿轮、主轴承、驱动箱体、内外密封装置、刀盘驱动连接法兰等组装而成。

减速机把电机或马达的动力转化为大扭矩，通过与主驱动内齿圈的齿轮啮合，把扭矩传递给主轴承，驱动法兰则把刀盘和主轴承连接在一起，动力扭矩也就传递到刀盘上并体现在刀具与掌子面切削作用上。

为降低摩擦对工作面的磨损和疲劳损坏，主驱动箱体内的齿轮油用于润滑主轴承及与其啮合的小齿轮等，减速机内部齿轮油用于润换三级减速的行星轮架及传动轴，外置的齿轮油泵则以脉冲计数的方式，通过驱动箱上油脂孔通道进入主驱动轴承内部，给予内部三排滚动体及滚道面润滑。

同时，主驱动动力传递过程中，有部分损失的能量转换为了热量形式，造成局部部件的温度升高。

三级减速机壳体被设计成空腔装置来流通冷却水，用以给减速机内部齿轮油降温。

2）主驱动密封装置

主轴承内圈转动并带动刀盘旋转，外圈固定于主驱动箱体上，而主驱动箱体则是固定于护盾内部结构件上相对不动的，于是主驱动被设计成内外两处密封；就液驱主驱动分析，外密封有三道唇形密封，内密封有二道唇形密封；每道密封之间由隔板隔开，用于保持密封的位置形态，最外侧有压板封盖并给与密封一定的压力。

密封采用背靠背形式，最内侧密封唇口朝内，封堵齿轮油，其余几道密封都是唇口向外，用于封堵外侧杂物。

密封之间形成密封腔，由内而外，外密封第一道密封腔为空腔，检测齿轮油是否泄漏，第二道密封腔为黄油脂润滑，最外侧密封腔打入HBW黑油脂并溢出到密封外侧土仓处，从而隔离开外部土仓环境。

2.3主驱动是盾构机里关键的部位，而主驱动内部的各系统需要有机的配合协作才能保证功能的正常实现，使用中更要进行定期的检查、维护，实时处理各种问题，固定交接手续，保证设备质量和工程高效施工。

3：

推进系统

3.1推进系统承担着整个盾构机械的顶进任务，要求完成盾构掘进机的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏以及同步运动，使得盾构掘进机能沿着事先设定好的路线前进，是盾构机的关键系统之一。

考虑到盾构掘进机具有大功率、变负载和动力远距离传递及控制特点，其推进系统都采用液压系统来实现动力的传递、分配及控制。

3.2.推进液压系统设计 

　　推进系统是盾构的关键系统，主要负责盾构的推进任务，要求完成盾构的同步运动、完成定盾构转弯、姿态控制以及曲线进行等工作。

推进系统的主要控制目标就是有效的克服在盾构推进的工作中遭遇阻力的前提下，按照所处的施工地层的土质以及土压的变化，对推进的速度以及推进的压力进行无级协调调节，最终达到控制地表沉降以及减少地表变形的情况。

盾构的动力传递以及相关的控制系统具有传递功率大、运动复杂以及作业环境恶劣等特征，而液压传动以及控制系统的固有特点能够满足盾构的需求。

　　盾构机推进液压系统主要由液压管路、驱动泵、推进液压缸以及液压控制阀等设备组成，推进液压缸主要是安装在密封舱隔板的后部，沿着盾体周围均匀的分布，是推进系统的主执行机构。

因此，推进系统应当由放置在液压泵站的推进泵配置高压油或者通过各类液压阀的控制来实现工作。

大型盾构推进系统的设计通常应当采用38根液压缸为推进系统的执行部分，均匀分布在盾体圆周上，部分液压缸内安置一个磁质伸缩式位移传感器，如此便可对液压缸的位移进行测量。

　　推进液压系统在主油路上采用的是变量泵来实现压力自适应控制，38根执行元件液压缸主要是按照实际盾构的控制方式进行，将其分为5组，分别进行控制。

各个分组的控制模块都应当是统一的，主要由相关的监测元件、比例溢流阀、辅助阀以及比例调速阀等构成。

例如盾构推进系统的主要技术规格为：

最大推力为79000kN；最大的推进速度为60mm/min；推进油缸的数量38个；油缸行程为2500mm。

3.3 　液压缸参数的设计为：

每个液压缸多承受的作用力为 比例溢流阀的选择主要应当按照工程的实际情况进行，以系统最高压力为35MPa为例，选用DBET-50/3G24K4M的无电反馈式电液比例溢流阀。

3.4　液压元件过滤器的设计：

过滤器的主要功能就是清除液压系统工作介质中出现的固体污染物，保证工作介质的清洁度，延长元器件的使用寿命。

而液压系统故障的主要原因就是由于介质产生污染导致的，因此过滤器对于液压系统来说是不可或缺的。

整个系统中布置了8个过滤器，4个循环回油精过滤器、1个泵吸油过滤器以及3个系统回油精过滤器等，吸油过滤主要是为了更好的保护泵，因此应当选用大容量的过滤器。

回油精过滤器主要是为了保证油箱的清洁，因此应当选用容量大且精度较高的过滤器。

额定流量是系统流量的1.5-2倍最佳，回滤器上应当设置压差发信号装置，出现堵塞时能够及时更换，预防背压过高的现象。

3.5冷却器的设计：

盾构机在运行的过程中，一定会产生庞大的热能，假如不能够及时的给液压系统降温，系统中的比例阀的泄露以及相关的功能都会减少，影响盾构机的整体性能。

因此，冷却器的作用是非常关键的，应当合理的选择冷却器的型号，控制油温，改善系统的可控性。

3.6推进液压系统泵站的集成 

　　1）按照液压动力泵站的结构形式以及冷却方式，推进液压系统在设计时应当使用风冷式装配结构，将主驱动泵、风冷却器以及电机安装在油箱的下方，如此便可有效的散热，使泵站的油箱单元结构更加紧密，节省了安装的空间。

考虑到推进系统中的液压缸是均匀分布的，因此设计是应当使用集成阀将分组的集成阀集中的在一起，各个部分的集成阀块应当就近分布，统一安装在推进系统的后部，尽量靠近液压缸的无杆腔。

3.7 液压缸参数的设计为：

1）每个液压缸多承受的作用力为 比例溢流阀的选择主要应当按照工程的实际情况进行。

   2）盾构机共有16组推进缸，每根推进缸的缸径为235mm，活塞杆直径为180mm，行程为2100mm。

推进缸按上、下、左、右分为4组，其中上部5根，下部7根，左、右两侧各6根，推进缸的编号，其中1，7，13，19号推进缸带有行程传感器。

3）盾构机有2种工作模式：

一种是掘进模式，另一种是管片拼装模式。

掘进模式时盾构机刀盘向前掘进，推进缸同时向前推进。

推进系统的4个分组推进缸并列安装，既可以实现单组推进，也可实现同时推进。

4个分组推进缸控制方法完全一致，现以第1分组为例介绍其控制方法。

盾构机操作人员根据施工步骤选择推进模式后，通过比例节流阀4调节主回路的流量，从而控制整个推进速度。

操作电液换向阀5控制推进缸的伸出，比例减压阀6用于控制分组推进缸压力从1～35MPa无级调节。

选择阀9可以选择单组推进缸推进，或者整体推进。

推进结束后，液控单向阀11锁定推进缸无杆腔油压，可防止推进缸回缩。

3.8推力的计算

盾构机在推进过程中需要考虑以下几种力：

（1） 土压对刀盘作用力

（2） 上方土体对盾构的摩擦力

（3） 盾体摩擦力

（4） 刀具生产力

（5） 后配套牵引力

4：

出渣系统（螺旋输送机）

4.1盾构前端有一个全断面切削刀盘,切削刀盘后面有一个贮留碴土的密封舱,在密封舱底部装有长筒形螺旋输送机。

所谓土压平衡是指密封舱中切削下来的碴土和泥水充满密封舱,并具有适当压力与开挖面水土压力持衡,以减少对土体的扰动,控制地表沉降。

4.2盾构螺旋输送机的结构与普通的螺旋输送机大体相同,但工况则与普通螺旋输送机有较大区别。

首先盾构密封舱内压力较大,输送机处于有背压输送状态,普通螺旋输送机则为大气压;其次,盾构螺旋输送机作为控制密封舱压力的关键部件,其密封性能有很高的要求,工作时碴土密实充满输送机形成土栓,以满足密闭输送要求,而普通螺旋输送机物料填充输送管约1/3～1/2之间,以防止输送机堵塞;最后,为了能通过控制螺旋输送机的转速实现对盾构密封舱压力的控制,要求螺旋输送机能精确输送碴土。

在盾构通过含水量高的土层时,如果螺旋输送机密封失效,很可能发生喷涌等严重事件。

因此,研究盾构螺旋输送机的排土量的影响因素及密封输送机理,对提高盾构的可靠性具有非常重要的意义。

4.3在盾构机中,切削下的碴土经改良,具有较强的非牛顿流体特性。

在流变试验中,改性碴土表现出明显的初始抗剪屈服特性,其剪切应力-应变率曲线接近于宾汉模型。

螺旋输送机内部的碴土流动进行仿真分析,得到不同参数设置的情况下碴土的压强、速度场分布情况,总结出影响螺旋输送机密闭性和输送能力的关键因素。

以及做到更好的防止喷涌发生。

4.2土压平衡原理

1）由刀盘切削下来的土体进入土舱,经加入泡沫改良以后成为流塑态土体。

流塑态土体充满密封土舱和螺旋输送机壳体,形成一定的压力以平衡开挖面上的水土压力。

从而保持开挖体不会出现塌方情况。

4.3为预防涌水、涌砂、土体坍塌等事故发生，盾构机满足以下要求：

螺旋输送机出渣口应设置三道闸门（一道蝴蝶门，一道自动门，一道手动门），断电情况下液压阀组应能紧急关闭；

螺旋机土仓内应安装两个土压传感器（上土压，下土压）。

螺旋机土仓内配备应急水管防止螺旋机卡死。

应配置抽水设备；

盾尾和铰接装置宜配置紧急密封；

宜配置超前钻孔和注浆设备。

5：

注浆系统

5.1同步注浆目的

由于盾构主机的外径大于管片的直径，当盾构机外壳脱离管片后，管片与天然体之间将存在一定的建筑空隙，这种空隙的存在．将导致以下不利后果：

1）天然士休坍塌从而引起地面下沉。

2）空隙积水增大管片间漏水的可能性。

  3）管片在千斤顶作用下由于缺乏约束而变形错位。

 4）在盾构掘进过程中，采用同步注浆，及时填充建筑空隙，尽可能的减少盾构施工对地面的影响，同时作为管片外防水和结构加强层。

5.2 同步注浆原理     

同步注浆的基本原理就是将有具有长期稳定性及 流动性，并能保证适当初凝时间的浆液流体，通过压 力泵注入管片背后的建筑空隙．浆液在压力和自重作用 下流向空隙各个部分并在一定时间内凝固，从而达到充 填空隙，阻止土体塌落。

5.3同步注浆压力

同步注浆要求圧入口的压力大于该店的静止水压及土压力之和，做到尽量填补而不是劈裂。

注浆压力过大，管片外的土层将会被浆液扰动而造成较大的后期地层沉降及隧道本身的沉降，并易造成跑浆。

而注浆压力过小，浆液填充速度过慢，填充不充足，也会使地表变形增大。

前期注入压力=地层阻力+0.1~0.2Mpa

后期注入压力=地层阻力+0.1~0.2Mpa+0.05~0.1Mpa。

地层阻力≤注入压力（0.1~0.3Mpa）≤管片螺栓抗剪力（约0.1Mpa）

结合施工经验：

同步注浆压力选择为0.2~0.5Mpa。

5.4注浆量

同步注浆是填充土体与管片圆环间的建筑间隙和减少后期沉降的主要手段，也是盾构推进施工中的一道重要工序。

同步注浆，选择具有和易性好，泌水率小，且具有一定强度的浆液进行及时、均匀、足量压注，确保其建筑间隙得以及时和足量的填充。

注浆量：

根据施工经验参数和本标段前期施工实际数据参数，在黏土、粉砂为主的小渗透系数地层，土质系数为1.1~1.3，在以沙、砾石为主的大渗透系数地层，土质系数为1.3~1.5。

但以下几种情况时，注浆量可不受上述限制

1在松散地质时：

注浆压力很小面注浆流量却很大时，应考虑增大注浆量．直到注浆压力超过控制压力的下限，此时的空隙因士体坍塌而比往常要大。

2管片下部因地基软弱导致部分管片错台时，可从下部注浆，此时注浆量不受限制，只受压力限制。

3盾构出洞和进洞吋．洞口底位有较大的空隙，此时的注浆量应根据实际需要量确定。

5.5注浆速度

衬砌背部注浆时间一般应在管片脱出盾尾及盾构掘进时同步进行，并在推进一环的时间内完戍．同步注浆速度应与掘进速度相匹配．桉盾构掘进一环的时间内完成当环注浆量来确定其平均注浆速度，达到均匀注浆目的。

一般掘进开始同步注浆，掘进结束前停止同步注裟．如果按推进速度30mm/min分析．则掘进环时间为50min，单泵注浆速度应控制在速度应控制在82.5一112.5L/min。

为防止注浆使管片受力不均产生偏压导致管片错位造成错台及破损，问步注浆时对称均匀的注人十分重要。

5.6浆液运输与储存     

1）浆液运输车容积一次装入施工一环需 要配置的浆液。

 2）搅拌好的浆液从搅拌站自盾构井输送到底下的 砂浆车，运送到工作面，再用砂浆泵输送到盾构机上储 浆罐（7m3）中并立即开始搅拌。

3）由于运输过程中无法搅拌，故运输时间不宜过长。

特殊情况需较长时间运输、储存，则考虑适当加入缓凝剂。

4）若浆液发生沉淀、离析则进行二次搅拌。

5）浆液运输车与储存设备要经常清洗。

 6）浆液泵送：

盾尾同步注浆系统包括储浆罐、注浆泵、和控制面板3部分。

储浆罐容积可容纳盾构掘进1环所需要的浆液。

浆罐带有搅拌轴和叶片。

注浆过程中可以对浆液不停的搅拌，保证浆液的流动性，减少材料分离现象。

5.7  注浆施工注意事项 

1）注浆过程中要密切关注管片的变形情况，若发现管片有破损、错台、上浮等现象应立即停止注浆。

2）当注浆量突然增大时应检查是否发生了泄漏或 注人掌子面，若发生这些现象则立即停止注浆，妥善处 理后再继续注入。

   3）注浆过程若发生管路堵塞，应立即处理以防 止管中浆液凝结。

   4）不得随意往砂浆罐中加水，冲洗罐车的水应排干，方可接砂浆。

  5）随时检查砂浆储料罐中的砂浆是否正常，以及管路和注浆泵内砂浆是否有离析、凝固、脱水，如有异常 即停机处理。

 6）注浆过程中要做好注浆记录，包括注浆时闻、注 浆压力变化、注浆基、注浆过程中出现的问题及解决方法等。

7）注浆结束后应对注浆设备和注浆管路进行彻底 的清洗。

  8）对于制浆材料要把好原材料质量关，选用供货质量稳定的供货商，水泥、粉煤灰、膨润土不能有结块现 象；砂料粒径符合要求，含泥量不能超过标准不得混有杂物和大粒径石子。

5.8 漏浆现象处理：

     1）盾尾漏浆：

一般采取堵漏的方法，用棉纱进行封 堵：

2）掌子面漏浆：

由于上体稳定性等原因，造成盾壳 与上体面间空隙过大：

注浆时浆液沿着盾壳外壁漏进掌 子面，遇这种情况须利用油脂系统．向盾盾尾注入盾尾油脂防止浆液流人掌子面。

5.9堵管现象的处理：

盾构始发期间，推进速度较慢浆液在管路中停留时间很长，而且由于浆液还没有调整到合适的 配比，以及机器没有独立的清洗管路，因此在始发期间会出现堵管现象。

 1）调整浆液配比，选择合适的胶擬时间8～10h。

2）安装管片或出碴过程中预留部分砂浆，间断泵以保持管路畅通。

3）改装管路，增加独立的膨润土清洗管路。

盾构自身配置了同步注浆系统、泡沫注入系统、膨润土注人系统、其中泡沫注入系统、膨润土注入系统用 来改良渣上。

为解决堵管问题采用膨润土清洗注浆管 路．在同步注浆系统管路中增加两个进浆管，两管路连 接后与膨润土管路连通需要长时间（2h以上）停机 时，关闭浆管阀门，打开膨润土进浆管闸阀，泵入膨润 土，注浆管中充填膨润土，充分利用膨润土的润滑性保 持注浆管路的畅通，从而杜绝堵管现象的发生。

5.10质量保证措施   

1）做好注浆设备的维修保养，注浆材料供应，定时 对注浆管路及设备进行清洗，保证注浆作业顺利连续不 中断进行。

 2）注重原材料进场验收工作．确保原材料合格。

3）注浆同时，要观测盾尾密封效果，不能使浆液通 过盾构机与管片之间渗漏。

4）掘进过程坚决执行．掘进与注浆同步，不注浆不 掘进的原则。

5.11 安全保证措施     

1）注浆作业人员经过专门的训练，掌握有关作业 规程。

2）严禁在不停泵的情况下进行任何修理。

 3）注浆泵及符內的压力未降到零时，严禁撤管路 及松开管路接头。

4）注浆泵由专人负责操作．未经允许，其他任何人 不得操作。

5）在撤除管路及注浆操作时，应佩戴防护眼镜保持机械及隧道内整沽。

6）工作结束时应对设备进行清洗保养，并清理。

5.12同步注浆是盾构法施工的重要环节，是填充盾构外壳与天然土体建筑空隙的重要手段，盾构始发初期出现盾尾漏浆，注浆量不够，注浆压力不够以及堵管现象在掘进过程中基本解决，归纳起来，同步注浆的顺利进行应注意以下几点：

1）选用合适的注浆材料。

在实验室给出配比后，应严格控制原材料的质量，尤其是水泥的含砂量过大会导致浆液在管路中沉积，而出现堵管。

 2）确定合适的注浆参数。

在初步设计的基础上，应根据实际情况不断调整．使注浆的不利影响降到最低。

3）保持正确的操作。

4）做到及时的监测。

注浆是一项隐蔽作业．很难确 切判断其效果，但是通过隧道内及地面的及时监测．可以发现其不利后果，以便及吋调整往浆的时机和参数。

5）及时有效的清洗注浆管路。

6油脂系统 

6.1概述

盾构掘进过程中,管片是静止不动的,盾体是连续移动的,因此盾尾和已装管片间存在相对滑动,为了防止外部污水和泥砂等进人盾构内,必须对盾尾和管片间进行密封处理。

盾尾密封一方面靠装在盾尾内壁的四道钢丝刷密封，另一方面是靠充满整个油脂腔的油脂建立起压力进行密封；同时注人到油脂腔内的油脂也可以起到润滑和保护钢丝刷、延长其使用寿命的作用。

盾尾油脂是一种以油脂为主剂，加入纤维、改性剂、填充剂等添加剂而制得的膏状物，主要起到密封、防水、润滑、防腐蚀作用。

在盾尾油脂又分为手抹油脂和机打油脂两种，手抹油脂在始发时使用，机打油脂在推进过程中使用。

盾尾油脂的作用：

1）润滑作用－－盾尾和管片外壁之间的摩擦，会影响盾构的推进和损坏盾尾装置－－有效保护盾尾；

2）密封作用－－土层中的泥浆渗入会影响盾构的正常工作和增加施工难度－－隔绝泥浆，防止泥水和泥浆的渗入，保障盾构的顺利推进；

3）此外，盾尾密封油脂对钢丝刷和钢结构有防锈、防腐蚀和减少磨损的效果。

6.2盾尾刷

如图所示，盾构机盾尾刷分4道，形成3个盾尾舱。

实际操作中，经常发生盾尾渗漏，究其原因，主要涉及到以下几个因素

（1）管片拼装质量

（2）渣土、泥水压力大小

（3）盾尾注浆压力

（4）盾尾油脂质量

6.3在施工中必须在认真分析原因后采取切实可行的措施，慎重对待，以确保工程施工的进度与质量。

1、盾尾刷损坏的原因

（1）盾尾刷密封装置受偏心管片过度挤压后产生塑性变形而失去弹性，密封性能下降，在压力作用下导致浆液渗漏；

（2）盾构停止掘进时，土舱内有渣土的压力作用，管片组装时很容易导致盾尾后退，造成盾尾刷与管片间发生刷毛方向相反的运动，使刷毛反卷，盾尾刷变形，密封性能下降而造成渗漏。

2、预防盾尾刷损坏的措施

（1）严格控制盾构推进的纠偏量，尽量使管片四周的盾尾间隙均匀一致，减轻管片对盾尾刷的挤压程度；

（2）控制盾构姿态，严格控制管片组装时的千斤顶伸缩量，避免盾构产生后退；

（3）在条件允许的情况下，可更换部分盾尾刷，一般为第4道和第3道，以保证盾尾刷的密封性。

6.3盾尾油脂

1、盾尾油脂应具备的特性，盾尾油脂作为一种密封油脂，根据其作用，应具备以下特性

（1）良好的黏附性。

（2）良好的抗水冲性。

（3）良好的水密封性。

（4）在较宽的温度范围内具备良好的泵送性。

（5）良好的承载机械压力和机械稳定性。

2、影响盾尾油脂用量的因素：

（1）盾构机的直径。

（2）盾尾钢丝刷和管片之间的缝隙大小。

（3）管片外表面的状况。

（4）管片选型的缺陷。

（5）盾构机转弯状况。

（6）盾构机姿态与管片姿态之间的偏差。

（7）土层类型、含水量。

6.4手摸油脂

在盾构始发拼装负环之前，需要先将盾尾刷涂抹手抹油脂，在始发以后，机打油脂一般情况下，无法进入盾尾刷，故此次涂抹必须按要求进行，不得疏忽。

6.4密封油脂系统应满足以下要求：

1）主轴承密封油脂与盾尾密封油脂宜选用生物降解材料；

2）油脂使用中必须严格限制杂质进入，并设置安全防火标识；

3）油脂泵应具备空桶检测和报警功能；

6.5盾尾采用不少于三道盾尾刷，盾尾刷之间需要充满油脂，防止漏浆。

7液压系统

7.1.液压系统原理

盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。

这些系统按其机构的工作性质可分为：

1.盾构机液压推进及铰接系统

2.刀盘切割旋转液压系统

3.管片拼装机液压系统

4.管片小车及辅助液压系统

5.螺旋输送机液压系统

6.液压油主油箱及冷却过滤系统

7.同步注浆泵液压系统

8.超挖刀液压系统

7.2盾构机液压推进及铰接系统

盾构机液压推进

1）盾构机液压推进系统的组成：

盾构机液压推进系统由液压泵站，调速、调压机构，换向控制阀组及推进油缸组成，分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域，为盾构机前进提供推进力、推进速度，通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的转弯调向及纠偏功能。

铰接系统的主要作用是减小盾构机转弯或纠偏时的曲率半径上的直线段，从而减少盾尾与管片、盾体与围岩间的摩擦阻力。

2）推进系统液压泵站：

推进系统的液压泵站是由一恒压变量泵和一定量泵组成的双联泵，恒压变量泵为盾构的前进提供恒定的动力。

恒压泵