亚龙YL335B所有单元程序.docx

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亚龙YL335B所有单元程序

亚龙YL—335B型自动化生产线

YALONG—335BZIDONGHUASHENGCHANXIAN

 

版权著作:

胡京洲

亚龙YL—335B型自动化生产线供料站主程序

 

 

亚龙YL—335B型自动化生产线—供料站子程序—供料控制

 

 

 

 

 

 

 

 

 

亚龙YL—335B自动化生产线供料站子程序—状态指示

 

 

 

 

 

亚龙YL—335B型自动化生产线加工站主程序

 

 

 

亚龙YL—335B自动化生产线加工站子程序—加工控制

 

 

 

亚龙YL—335B自动化生产线装配站主程序

 

 

 

 

 

亚龙YL—335B自动化生产线装配站子程序—落料控制

 

亚龙YL—335B自动化生产线装配站子程序—抓取控制

 

 

亚龙YL—335B自动化生产线装配站子程序—指示灯

 

 

亚龙YL—335B自动化生产线分拣站主程序

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

亚龙YL—335B自动化生产线分拣站子程序—分拣控制

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

亚龙YL—335B自动化生产线分拣站子程序—HSC_INIT

 

亚龙YL—335B自动化生产线搬运站主程序

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

亚龙YL—335B自动化生产线搬运站子程序—回原点

 

亚龙YL—335B自动化生产线搬运站子程序—初态检查复位

 

 

 

 

亚龙YL—335B自动化生产线搬运站子程序—运行控制

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

亚龙YL—335B自动化生产线搬运站子程序—通讯

 

 

 

亚龙YL—335B自动化生产线搬运站子程序—抓取工件

 

亚龙YL—335B自动化生产线搬运站子程序—放下工件

 

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