施工定位软件使用说明书.docx

施工定位软件使用说明书.docx

《施工定位软件使用说明书.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《施工定位软件使用说明书.docx（22页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

施工定位软件使用说明书

施工定位软件5.75的使用教程

ByKiseigo2010.04.22

硬件连接图：

电台的原理和测试电台的方法：

电台的原理非常简单，如上图有3个电台，当其中某船的软件（任何可以向串口发送数据的软件，如串口调试工具sscom3.2）向它的电台com2口发送如“你好abc123”的时候，电台就会无条件的发送出去，另外两个电台只要频道和发送数据的电台的频道一致，就能在它自己的com2收到“你好abc123”数据。

如果收到的是乱码，说明波特率不对，修改到对为止。

测试电台的方法如下，使用到sscom3.2软件：

如下图向串口com2发送数据：

另外两个电台将在自己的com2收到如下的数据：

请用sscom3.2测试到电台接通并且明白它的原理为止，否则请不要打开施工定位软件5.75。

1.新建工程。

主界面：

“文件”－“新建任务”

输入对应的工程名，椭球系，7参数，4参数，投影方式最关键是中央子午线。

请参考Coord4.2的帮助文档。

西南角坐标最好按照实际情况输入，这样可以快速定位到当前的工作区域。

2.配置好端口。

主要是设置GPS端口和拖船收发端口。

主船一般使用K5定位和定向，拖船也是一样，最好使用K5定位定向，当然，也可以使用K3定位，使用轨迹定向，软件会根据上一秒钟K3天线的位置，来判断此刻船是向哪个方向移动了，比如北偏东20度。

点击设置，查看串口是否有数据过来：

如果是乱码，说明波特率不对，或者输出的是二进制的格式。

不建议使用二进制的形式，因为如果出了问题不方便调试。

其中的$GPHDT是航向信息，它表示显示的航向是53.53度。

如果是主船工作模式，正常测量的时候，拖船收发端口（电台）收到的数据应该是下面的形式：

$POSCW是拖船的信息，这里表示一共2条拖船。

$POSCW,0,2545685.29,500263.93,312.79,.4,3,1

$POSCW,1,2545685.29,501263.93,42.79,.4,3,1

cw=船位，0表示第1条拖船，2545685.29为北坐标,500263.93为东坐标,312.79为拖船的航向，.4表示航速（节），3表示定位类型为rtk固定解

0:

="无效位置"

1="单点定位"

2="RTK浮动解"

3="RTK固定解"

4="实时差分"

最后一个1:

主船就知道了拖船正在抛的锚号，从而在发送的时候，就知道发送哪一个锚链孔坐标给对方

如果是拖船工作模式，正常测量的时候，拖船收发端口（电台）收到的数据应该是下面的形式：

它4秒钟左右传过来一次，表示的是主船的四个角的坐标（假定主船必须是方形）。

3．主船和拖船的数据格式设置。

主船的设置。

如果使用的是K5定位定向仪，那么应该这样设置才会出现K5的$GPHDT里面的航向：

一般不需要输入基线的距离（标准的K5是1.00米）也不需要点“设置”之类的按钮，已输距离应该是1.00米，解算距离应该很接近于1.00米，比如是1.02米或者0.998米。

数据格式也应该选K5。

拖船的设置：

拖船如果使用K5，那么就和主船的2个界面的设置一样，如果使用K3，用轨迹定向，那么应该按照下面的设置：

1.设置船形和天线等位置。

应该按照实际情况设置GPS天线的位置，如果是K5，设置的GPS位置应该是后天线也就是定位的天线的位置。

另外，还需要设置测量点（也叫主工作点，如果还有的话就是辅工作点）的位置，多个锚链孔的位置也应该按照实际情况设置：

4.设置其它。

5．选择主船工作模式后，界面上会出现：

左下的是主船，左上的蓝色是拖船0号，右上的是拖船1号，最多支持4条拖船。

如果是拖船工作模式，应该会出现下面的图形：

左下角是拖船，右上角是主船的4个角，主船的航向也能按照实际情况显示在界面中。

6.施工时的操作。

主船操作。

现在设计锚位

确定后，界面上将出现下面的图形：

点击“设置”－“主船操作”－“发送锚位”：

主船会把下面的数据发送给拖船，它就是3个锚位的坐标。

$POSMW,1,2544468.83,500321.17,2544539.52,500029.62

$POSMW,2,2544851.80,500039.12,2544552.40,500020.13

$POSMW,3,2544277.20,500179.34,2544518.77,500001.44

需要注意的是，上面的数据是点击一次才会发送一次锚位。

拖船将出现3个锚位的位置，如下：

设置下面的菜单：

一般设置4秒。

点击“拖船的船号”，输入0，如果有两条拖船，另外一条就输出1。

点击“正在抛的锚号”，就会出现连线：

点击“拖船锚落地”，拖船就会想串口发送下面的数据：

$POSMW,1,2544542.49,500033.64

表示1号锚落地了，主船收到1号锚的坐标后，将会弹出对话框：

主船上面的软件的1号锚位的坐标将会被更新，和设计的锚位当然有点差异，比如差0.02米。

锚位文件的内容如下：

2544542.5,500033.6,53.6

2010-04-22,02:

14:

51,1,2544542.5,500033.6

2010-04-22,02:

17:

56,1,2544942.5,500033.6

2010-04-22,02:

18:

00,1,2544942.5,500033.6

2010-04-22,02:

18:

04,1,2544942.5,500033.6

2010-04-22,02:

18:

08,1,2544942.5,500033.6

2010-04-22,02:

22:

37,1,2544467.0,500322.0

2010-04-22,02:

22:

41,1,2544467.0,500322.0

结束。