0PROE机械原理课程设计000.docx
《0PROE机械原理课程设计000.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《0PROE机械原理课程设计000.docx（18页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
0PROE机械原理课程设计000
井冈山大学
机械设计原理设计
课程设计说明书
设计题目：
插齿机主运动机构
（Pro/E软件仿真设计）
班级:
06机械本一班
学号:
60613034
设计者:
谢新辉
指导老师:
李国臣
设计时间:
2008年12月17日
1:
课程设计的题目:
PROE做机构的运动分析
插齿机主运动机构的设计,我们在学会运用计算的形式做设计的同时,也偿试用PROE做机构的运动分析,常用运用软件做机构分析.
2:
任务：
1插齿机主运动机构选型、运动方案的确定；
2杆2机构进行运动分析；
3杆4机构进行动态静力分析；
3:
设计目的：
机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力
4:
机构运动图如下
伺服电动机运动参数如下:
时间
模
时间
模
0
0
5.2
520
0.2
20
5.4
540
0.4
40
5.6
560
0.6
60
5.8
580
0.8
80
6
600
1
100
6.2
620
1.2
120
6.4
640
1.4
140
6.6
660
1.6
160
6.8
680
1.8
180
7
700
2
200
7.2
720
2.2
220
7.4
740
2.4
240
7.6
760
2.6
260
7.8
780
2.8
280
8
800
3
300
8.2
820
3.2
320
8.4
840
3.4
340
8.6
860
3.6
360
8.8
880
3.8
380
9
900
4
400
9.2
920
4.2
420
9.4
940
4.4
440
9.6
960
4.6
460
9.8
980
4.8
480
10
1000
5
500
杆2上,A点的速度分析
时间
模
时间
模
0
0
5.2
1040
0.2
40
5.4
1080
0.4
80
5.6
1120
0.6
120
5.8
1160
0.8
160
6
1200
1
200
6.2
1240
1.2
240
6.4
1280
1.4
280
6.6
1320
1.6
320
6.8
1360
1.8
360
7
1400
2
400
7.2
1440
2.2
440
7.4
1480
2.4
480
7.6
1520
2.6
520
7.8
1560
2.8
560
8
1600
3
600
8.2
1640
3.2
640
8.4
1680
3.4
680
8.6
1720
3.6
720
8.8
1760
3.8
760
9
1800
4
800
9.2
1840
4.2
840
9.4
1880
4.4
880
9.6
1920
4.6
920
9.8
1960
4.8
960
10
2000
5
1000
杆2上A点的受力分析
时间
模
时间
模
0
0
5.2
1040
0.2
40
5.4
1080
0.4
80
5.6
1120
0.6
120
5.8
1160
0.8
160
6
1200
1
200
6.2
1240
1.2
240
6.4
1280
1.4
280
6.6
1320
1.6
320
6.8
1360
1.8
360
7
1400
2
400
7.2
1440
2.2
440
7.4
1480
2.4
480
7.6
1520
2.6
520
7.8
1560
2.8
560
8
1600
3
600
8.2
1640
3.2
640
8.4
1680
3.4
680
8.6
1720
3.6
720
8.8
1760
3.8
760
9
1800
4
800
9.2
1840
4.2
840
9.4
1880
4.4
880
9.6
1920
4.6
920
9.8
1960
4.8
960
10
2000
5
1000
杆2上A点的受力分析
时间
模（mmN）
时间
模（mmN）
0
0
5.1
5.006451
0.1
0.006451
5.2
5.048635
0.2
0.048635
5.3
5.148635
0.3
0.148635
5.4
5.306451
0.4
0.306451
5.5
5.5
0.5
0.5
5.6
5.693549
0.6
0.693549
5.7
5.851365
0.7
0.851365
5.8
5.951365
0.8
0.951365
5.9
5.993549
0.9
0.993549
6
6
1
1
6.1
6.006451
1.1
1.006451
6.2
6.048635
1.2
1.048635
6.3
6.148635
1.3
1.148635
6.4
6.306451
1.4
1.306451
6.5
6.5
1.5
1.5
6.6
6.693549
1.6
1.693549
6.7
6.851365
1.7
1.851365
6.8
6.951365
1.8
1.951365
6.9
6.993549
1.9
1.993549
7
7
2
2
7.1
7.006451
2.1
2.006451
7.2
7.048635
2.2
2.048635
7.3
7.148635
2.3
2.148635
7.4
7.306451
2.4
2.306451
7.5
7.5
2.5
2.5
7.6
7.693549
2.6
2.693549
7.7
7.851365
2.7
2.851365
7.8
7.951365
2.8
2.951365
7.9
7.993549
2.9
2.993549
8
8
3
3
8.1
8.006451
3.1
3.006451
8.2
8.048635
3.2
3.048635
8.3
8.148635
3.3
3.148635
8.4
8.306451
3.4
3.306451
8.5
8.5
3.5
3.5
8.6
8.693549
3.6
3.693549
8.7
8.851365
3.7
3.851365
8.8
8.951365
3.8
3.951365
8.9
8.993549
3.9
3.993549
9
9
4
4
9.1
9.006451
4.1
4.006451
9.2
9.048635
4.2
4.048635
9.3
9.148635
4.3
4.148635
9.4
9.306451
4.4
4.306451
9.5
9.5
4.5
4.5
9.6
9.693549
4.6
4.693549
9.7
9.851365
4.7
4.851365
9.8
9.951365
4.8
4.951365
9.9
9.993549
4.9
4.993549
10
10
5
5
杆2为匀速运动,故不进行加速度分析
杆4的速度分析
时间（秒）
测量
时间（秒）
测量
0
58.64819
5.1
58.86902
0.1
58.28689
5.2
59.34668
0.2
58.31292
5.3
59.17635
0.3
58.58339
5.4
58.64622
0.4
58.83455
5.5
58.28689
0.5
58.92866
5.6
58.31292
0.6
58.9372
5.7
58.58339
0.7
58.93533
5.8
58.83455
0.8
58.9233
5.9
58.92866
0.9
58.89533
6
58.9372
1
58.83835
6.1
58.93533
1.1
58.73055
6.2
58.9233
1.2
58.54372
6.3
58.89533
1.3
58.30833
6.4
58.83835
1.4
58.31998
6.5
58.73055
1.5
58.86902
6.6
58.54372
1.6
59.34668
6.7
58.30833
1.7
59.17635
6.8
58.31998
1.8
58.64622
6.9
58.86902
1.9
58.28689
7
59.34668
2
58.31292
7.1
59.17635
2.1
58.58339
7.2
58.64622
2.2
58.83455
7.3
58.28689
2.3
58.92866
7.4
58.31292
2.4
58.9372
7.5
58.58339
2.5
58.93533
7.6
58.83455
2.6
58.9233
7.7
58.92866
2.7
58.89533
7.8
58.9372
2.8
58.83835
7.9
58.93533
2.9
58.73055
8
58.9233
3
58.54372
8.1
58.89533
3.1
58.30833
8.2
58.83835
3.2
58.31998
8.3
58.73055
3.3
58.86902
8.4
58.54372
3.4
59.34668
8.5
58.30833
3.5
59.17635
8.6
58.31998
3.6
58.64622
8.7
58.86902
3.7
58.28689
8.8
59.34668
3.8
58.31292
8.9
59.17635
3.9
58.58339
9
58.64622
4
58.83455
9.1
58.28689
4.1
58.92866
9.2
58.31292
4.2
58.9372
9.3
58.58339
4.3
58.93533
9.4
58.83455
4.4
58.9233
9.5
58.92866
4.5
58.89533
9.6
58.9372
4.6
58.83835
9.7
58.93533
4.7
58.73055
9.8
58.9233
4.8
58.54372
9.9
58.89533
4.9
58.30833
10
58.83835
5
58.31998
经分析杆4无加速度,故不进行分析
机构静态最大加速度分析
迭代
最大加速度
0
21.48292
5
23.10102
10
32.0992
15
0.52927
17
5.2E-05
执行电动机动力分析
时间
模（mmN）
时间
模（mmN）
0
300
5.2
300
0.2
300
5.4
300
0.4
300
5.6
300
0.6
300
5.8
300
0.8
300
6
300
1
300
6.2
300
1.2
300
6.4
300
1.4
300
6.6
300
1.6
300
6.8
300
1.8
300
7
300
2
300
7.2
300
2.2
300
7.4
300
2.4
300
7.6
300
2.6
300
7.8
300
2.8
300
8
300
3
300
8.2
300
3.2
300
8.4
300
3.4
300
8.6
300
3.6
300
8.8
300
3.8
300
9
300
4
300
9.2
300
4.2
300
9.4
300
4.4
300
9.6
300
4.6
300
9.8
300
4.8
300
10
300
5
300
测量分析1
测量
0
0
0
0.000977
测量分析2
测量
0
0
0
-0.00298
机构在动态时在重力和摩擦力下的最大加速度分析
迭代
最大加速度
0
1.409359
5
1.504731
10
4.094001
15
6.149602
20
12.56676
25
13.29943
30
26.20304
35
32.3212
40
34.44734
45
34.26489
50
27.52318
55
15.4523
60
3.459208
64
7.24E-05
位置分析
测量
0
0
0
-57.3176
插齿杆底端的反冲力力分析
时间
模（mmN）
时间
模（mmN）
0
300
4.6
300
0.2
300
4.8
300
0.4
300
5
300
0.6
300
5.2
300
0.8
300
5.4
300
1
300
5.6
300
1.2
300
5.8
300
1.4
300
6
300
1.6
300
6.2
300
1.8
300
6.4
300
2
300
6.6
300
2.2
300
6.8
300
2.4
300
7
300
2.6
300
7.2
300
2.8
300
7.4
300
3
300
7.6
300
3.2
300
7.8
300
3.4
300
8
300
3.6
300
8.2
300
3.8
300
8.4
300
4
300
8.6
300
4.2
300
8.8
300
4.4
300
9
300
9.2
300
9.4
300
9.6
300
9.8
300
10
300
最终小结
通过这次课程设计，我有了很多收获。
首先，通过这一次的课程设计，我进一步巩固和加深了所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养了自己分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力,还学会了用软件去做设计,去分析机构。
对平面连杆机构有了更加深刻的理解，为后续课程的学习奠定了坚实的基础。
而且，这次课程设计过程中，与同学们激烈讨论，团结合作，最终完美的实现了预期的目的，大家都收益匪浅，也对这次经历难以忘怀。
其次通过这次课程设计，对牛头刨床的工作原理及其内部个传动机构以及机构选型、运动方案的确定以及对导杆机构进行运动分析有了初步详细精确话的了解，这都将为我以后参加工作实践有很大的帮助。
非常有成就感，培养了很深的学习兴趣。
另外希望院里面能多给学生一些这样的机会，以提高学生的自主设计能力。
培养学生的创新能力，这样有利于我院的学生的素质的提高，增加我院的就业率，同时也能增加我院在学校里面对影响力。
这次课程设计我投入了不少时间和精力，我觉得这是完全值得的。
我独立思考，勇于创新的能力得到了进一步的加强。
参考文献:
ProE机构/动画/有限元分析野火版3.0冯如计在线人民邮电出版社
Pro/MechanismWildfire4.0机构/运动分析二代龙震工作室电子工业出版社
机械设计原理课程设计刘毅华中科技大学出版社
机械原理课程设计指导书裘建新
升级会员 