step7编程语言与指令DOCWord下载.docx
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“LOGO！
”系列微型PLC使用功能块图编程。
5．结构文本（ST）：
STEP7的S7SCL（结构化控制语言）符合EN61131-3标准。
SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法，或管理大量的数据等。
6．S7HiGraph编程语言
图形编程语言S7HiGraph属于可选软件包，它用状态图（stategraphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。
7．S7CFC编程语言
可选软件包CFC（ContinuousFunctionChart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。
8．编程语言的相互转换与选用
在STEP7编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。
如果部分网络不能转换，则用语句表表示。
语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。
语句表的输入快，可以在每条语句后面加上注释。
设计高级应用程序时建议使用语句表。
梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。
设计复杂的触点电路时最好用梯形图。
功能块图适合于熟悉数字电路的人使用。
S7SCL编程语言适合于熟悉高级编程语言（例如PASCAL或C语言）的人使用。
S7Graph，HiGraph和CFC可供有技术背景，但是没有PLC编程经验的用户使用。
S7Graph对顺序控制过程的编程非常方便，HiGraph适合于异步非顺序过程的编程，CFC适合于连续过程控制的编程。
3.2S7-300/400CPU的存储区
3.2.1数制
1．二进制数
二进制数的1位（bit）只能取0和1这两个不同的值，用来表示开关量的两种不同的状态。
该位的值与线圈、触点的关系。
ON/OFF，TURE/FALSE。
二进制常数：
2#1111_0110_1001_0001。
2．十六进制数
十六进制的16个数字是0～9和A～F,每个占二进制数的4位。
B#16#，W#16#，DW#16#，W#16#13AF（13AFH）。
逢16进1，例如B#16#3C＝3×
16＋12＝60。
3．BCD码
BCD码用4位二进制数表示一位十进制数，十进制数9对应的二进制数为1001。
最高4位用来表示符号，16/32位BCD码的范围。
BCD码实际上是十六进制数，但是各位之间逢十进一。
296对应的BCD码为W#16#296，或2#0000001010010110。
2#0000000100101000对应的十进制数也是296，对应的十进制数为
。
3.2.2基本数据类型
1．位（bit）：
位数据的数据类型为BOOL（布尔）型。
I3.2的意义。
2．字节（Byte）
3．字（Word）表示无符号数。
取值范围为W#16#0000～W#16#FFFF。
4．双字（DoubleWord）表示无符号数。
范围DW#16#0000_0000～DW#16#FFFF_FFFF。
5．16位整数（INT，Integer）是有符号数，补码。
最高位为符号位，为0时为正数，取值范围为32768～32767。
6．32位整数（DINT，DoubleInteger）最高位为符号位，取值范围为
2147483648～2147483647。
图3-6字节、字和双字
7．32位浮点数
浮点数又称实数（REAL），表示为1.m
，例如123.4可表示为1.234
根据ANSI/IEEE标准
浮点数＝1.m
式中指数e=E+127（1≤e≤254），为8位正整数。
ANSI/IEEE标准浮点数占用一个双字（32位）。
因为规定尾数的整数部分总是为1，只保留尾数的小数部分m（0～22位）。
浮点数的表示范围为±
1.175495
～±
3.4028231038。
图3-7浮点数的结构
用很小的存储空间（4个字节）可以表示非常大和非常小的数。
PLC输入和输出的数值大多是整数，浮点数的运算速度比整数运算的慢。
L#为32位双整数常数，例如L#+5。
P#为地址指针常数，例如P#M2.0是M2.0的地址。
S5T#是16位S5时间常数，格式为S5T#aD_bH_cM_dS_eMS。
S5T#4S30MS=4s30ms，取值范围为S5T#0～S5T#2H_46M_30S_0MS（9990s），时间增量为10ms。
C#为计数器常数（BCD码），例如C#250。
8位ASCII字符用单引号表示，例如‘ABC’。
T#为带符号的32位IEC时间常数，例如T#1D_12H_30M_0S_250MS，时间增量为1ms。
DATE是IEC日期常数，例如D#2004-1-15。
取值范围为D#1990-1-1～D#2168-12-31。
TOD#是32位实时时间（Timeofday）常数，时间增量为1ms，例如TOD#23:
50:
45.300。
B（b1，b2）B（b1，b2，b3，b4）用来表示2个字节或4个字节常数。
3.2.3复合数据类型与参数类型
1．复合数据类型
通过组合基本数据类型和复合数据类型可以生成下面的数据类型：
（1）数组（ARRAY）将一组同一类型的数据组合在一起，形成一个单元。
（2）结构（STRUCT）将一组不同类型的数据组合在一起，形成一个单元。
（3）字符串（STRING）是最多有254个字符（CHAR）的一维数组。
（4）日期和时间（DATE_AND_TIME）用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期，占用8个字节，用BCD格式保存。
星期天的代码为1，星期一～星期六的代码为2～7。
例如DT#2004-07-15-1230:
15.200为2004年7月15日12时30分15.2秒。
（5）用户定义的数据类型UDT（user-defineddatatypes）。
在数据块DB和逻辑块的变量声明表中定义复合数据类型。
2．参数类型
为在逻辑块之间传递参数的形参（formalparameter，形式参数）定义的数据类型：
（1）TIMER（定时器）和COUNTER（计数器）：
对应的实参（actualparameter，实际参数）应为定时器或计数器的编号，例如T3，C21。
（2）BLOCK（块）：
指定一个块用作输入和输出，实参应为同类型的块。
（3）POINTER（指针）：
指针用地址作为实参。
例如P#M50.0。
（3）ANY：
用于实参的数据类型未知或实参可以使用任意数据类型的情况，占10个字节。
3.2.5系统存储器
1．过程映像输入/输出（I/Q）
在扫描循环开始时，CPU读取数字量输入模块的输入信号的状态，并将它们存入过程映像输入（processimageinput，PII）中。
在扫描循环中，用户程序计算输出值，并将它们存入过程映像输出表（processimageoutput，PIQ）。
在循环扫描结束时将过程映像输出表的内容写入数字量输出模块。
I和Q均以按位、字节、字和双字来存取，例如I0.0,IB0,IW0和ID0。
与直接访问I/O模块相比的优缺点。
2．内部存储器标志位（M）存储器区
3．定时器（T）存储器区
时间值可以用二进制或BCD码方式读取。
4．计数器（C）存储器区
计数值（0～999）可以用二进制或BCD码方式读取。
5．共享数据块（DB）与背景数据块（DI）
DB为共享数据块，DBX2.3，DBB5，DBW10和DBD12。
DI为背景数据块，DIX,DIB，DIW和DID。
6．外设I/O区（PI/PO）
外设输入（PI）和外设输出（PQ）区允许直接访问本地的和分布式的输入模块和输出模块。
可以按字节（PIB或PQB）、字（PIW或PQW）或双字（PID或PQD）存取，不能以位为单位存取PI和PO。
3.2.6CPU中的寄存器
1．累加器（ACCUx）
累加器用于处理字节、字或双字的寄存器。
S7-300有两个32位累加器（ACCU1和ACCU2），S7-400有4个累加器（ACCU1～ACCU4）。
数据放在累加器的低端（右对齐）。
2．状态字寄存器（16位）
首次检测位/FC,逻辑运算结果（RLO）；
状态位STA不能用指令检测；
OR位暂存逻辑“与”的操作结果（先与后或）；
算术运算或比较指令执行时出现错误，溢出位OV被置1。
OV位被置1时溢出状态保持位OS位也被置1，OV位被清0时OS仍保持为1，用于指明前面的指令执行过程中是否产生过错误。
条件码1（CC1）和条件码0（CCO）综合起来用于表示在累加器1中产生的算术运算或逻辑运算的结果与0的大小关系、比较指令的执行结果或移位指令的移出位状态。
二进制结果位（BR）在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作结果是否正确。
在梯形图的方框指令中，BR位与ENO有对应关系，用于表明方框指令是否被正确执行：
如果执行出现了错误，BR位为0，ENO也为0；
如果功能被正确执行，BR位为1，ENO也为1。
图3-9状态字的结构
3．数据块寄存器：
DB和DI寄存器分别用来保存打开的共享数据块和背景数据块的编号。
3.3位逻辑指令
位逻辑指令用于二进制数的逻辑运算。
位逻辑运算的结果简称为RLO。
3.3.1触点指令
1．触点与线圈
A（And，与）指令来表示串联的常开触点。
O（Or，或）指令来表示并联的常开触点。
AN（AndNot，与非）来表示串联的常闭触点，
ON（OrNot）来表示并联的常闭触点。
输出指令“=”将RLO写入地址位，与线圈相对应。
L20.0是局域变量。
将梯形图转换为语句表时，局域变量L20.0是自动分配的。
A（
AI0.0
ANI0.1
OI0.2
）
AI0.3
ONC5
=L20.0
AL20.0
=Q4.3
=Q4.4
ANI3.4
=Q4.6
2．取反触点
3．电路块的串联和并联
4．中线输出指令下面是图3-14（b）中第一行对应的语句表。
AI0.0
ANI0.1
=M0.1
AM0.1
AI0.3
=Q4.3
Network1：
AI0.3
AI0.0
FP
=Q4.5
Network2：
AI0.0
FN
=Q4.3
AI0.4
BLD100
FNM0.1
=Q4.5
【例3-1】设计故障信息显示电路，故障信号I0.0为1使Q4.0控制的指示灯以1Hz的频率闪烁。
操作人员按复位按钮I0.1后，如果故障已经消失，指示灯熄灭。
如果没有消失，指示灯转为常亮，直至故障消失。
设置CPU的属性时，在“Cycle/ClockMemory”标签页令M1为时钟存储器字节，其中的M1.5提供周期为1s的时钟脉冲。
SET与CLR（Clear）指令将RLO（逻辑运算结果）置位或复位，紧接在它们后面的赋值语句中的地址将变为1状态或0状态。
SET//将RLO置位
=M0.2//M0.2的线圈“通电”
CLR//将RLO复位
=Q4.7//Q4.7的线圈“断电”
3.4.1定时器指令
在CPU内部，时间值以二进制格式存放，占定时器字的0～9位。
可以按下列的形式将时间预置值装入累加器的低位字：
（1）十六进制数W#16#wxyz，其中的w是时间基准，xyz是BCD码形式的时间值。
（2）S5T#aH_bM_cS_Dms，例如S5T#18S。
时基代码为二进制数00，01，10和11时，对应的时基分别为10ms，100ms，1s和10s。
6．脉冲定时器
类似于上升沿触发的单稳态电路。
S5脉冲定时器（PulseS5Timer），S为设置输入端，TV为预置值输入端，R为复位输入端；
Q为定时器位输出端，BI输出不带时基的十六进制格式，BCD输出BCD格式的当前时间值和时基。
定时器中的S，R，Q为BOOL（位）变量，BI和BCD为WORD（字）变量，TV为S5TIME量。
各变量均可以使用I,Q,M,L,D存储区,TV也可以使用定时时间常数S5T#。
AI1.2
FRT0//允许定时器T0再起动
AI0.0
LS5T#2s//预置值2s送入累加器1
SPT0//启动T0
AI0.1
RT0//复位T0
LT0//将T0的十六进制时间当前值装入累加器1
TMW10//将累加器1的内容传送到MW10
LCT0//将T0的BCD时间当前值装入累加器1.
TMW12//将累加器1的内容传送到MW12
AT0//检查T0的信号状态
=Q4.0//T0的定时器位为1时，Q4.0的线圈通电
仅在语句表中使用的FR指令允许定时器再起动，即控制FR的RLO（I1.2）由0变为1状态时，重新装入定时时间，定时器又从预置值开始定时。
再起动只是在定时器的起动条件满足（图3-28中的I0.1=1）时起作用。
该指令可以用于所有的定时器，但是它不是起动定时器定时的必要条件。
8．扩展的脉冲定时器
10．接通延时定时器
12．保持型接通延时定时器
14．断开延时定时器线圈
3.4.2计数器指令
1．计数器的存储器区
每个计数器有一个16位的字和一个二进制位。
计数器字的0～11位是计数值的BCD码，计数值的范围为0～999。
二进制格式的计数值只占用计数器字的0～9位。
下面是图3-44中左边的电路对应的语句表：
AI0.0//在I0.0的上升沿
CUC10//加计数器C10的当前值加1
BLD101
AI0.2//在I0.2的上升沿
LC#6//计数器的预置值6被装入累加器的低字
SC10//将预置值装入计数器C10
AI0.3//如果I0.3为1
RC10//复位C10
LC10//将C10的二进制计数当前值装入累加器1
TMW0//将累加器1的内容传送到MW0
LCC10//将C10的BCD计数当前值装入累加器1
TMW8//将累加器1的内容传送到MW8
AC10//如果C10的当前值非0
=Q5.0//Q5.0为1状态
设置计数值线圈SC（SetCounterValue）用来设置计数值，在RLO的上升沿预置值被送入指定的计数器。
CU的线圈为加计数器线圈。
在I0.0的上升沿，如果计数值小于999，计数值加1。
复位输入I0.3为1时，计数器被复位，计数值被清0。
计数值大于0时计数器位（即输出Q）为1；
计数值为0时，计数器位亦为0。
在减计数输入信号CD的上升沿，如果计数值大于0，计数值减1。
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